一、歐姆龍plcpid指令的應(yīng)用？

歐姆龍PLC PID指令是一種控制指令，主要用于控制系統(tǒng)中的溫度、壓力、流量等變量，使其達(dá)到設(shè)定值。PID算法之所以被廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗梢宰赃m應(yīng)地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整并保持穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的響應(yīng)性和準(zhǔn)確性。歐姆龍PLC PID指令可以在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，例如熱處理設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、能源管理系統(tǒng)等。利用PID控制算法，可以有效地提高生產(chǎn)效率，減少資源浪費(fèi)，改善生產(chǎn)質(zhì)量和環(huán)境保護(hù)。

二、用西門(mén)子200PLC，PID數(shù)字量輸出控制加熱棒加熱，過(guò)程溫度沒(méi)有達(dá)到給定溫度，加熱器卻不停通斷，正常嗎？

P和I參數(shù)沒(méi)有調(diào)好的時(shí)候，不斷的開(kāi)關(guān)是正常的，另外加熱絲這種屬于大慣性系統(tǒng)，所以P不應(yīng)該調(diào)的太大！

三、n70c是什么控制器？

您好，n70c是一種控制器。該控制器是北京穆迪半導(dǎo)體科技有限公司生產(chǎn)的智能機(jī)器人通用控制器，具有多種控制方式和模塊，包括PID控制、PLC編程、可編程IO接口、多種通訊接口等。它還可以與多種傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靈活的控制操作。總的來(lái)說(shuō)，n70c是一種功能強(qiáng)大的控制器，可以用于各種工業(yè)自動(dòng)化、智能家居、機(jī)器人等領(lǐng)域。

四、低壓電氣控制與plc控制相比的優(yōu)勢(shì)？

PLC靠軟件，普通電氣控制靠硬件

通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)的控制回路，如果小改動(dòng)的話(huà)，只需要通過(guò)電腦改動(dòng)程序就行了，普通電氣控制如果有丁點(diǎn)兒的小改動(dòng)就得增加繼電器之類(lèi)的電氣元件，同時(shí)還增加接線(xiàn)等工作，而且還有可能因?yàn)殡娍毓窨臻g不足而增加電控柜，這就是PLC第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，改動(dòng)方便

此外，plc比普通電氣控制回路穩(wěn)定，因?yàn)槔^電器等都是靠線(xiàn)圈得電機(jī)械動(dòng)作的，時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)出現(xiàn)線(xiàn)圈生銹等問(wèn)題，造成某個(gè)電氣元件不能使用而影響控制回路。這是PLC第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)

此外，PLC有普通電氣控制回路實(shí)現(xiàn)不了的功能，如現(xiàn)場(chǎng)溫度、壓力傳感器采集到的都是模擬量信號(hào)，即使采集到的是數(shù)字量，那如何將現(xiàn)場(chǎng)傳送回的信號(hào)轉(zhuǎn)變成實(shí)數(shù)在觸摸屏上顯示出來(lái)呢？這就靠PLC了。還有就是PID控制，普通繼電器等電器元件根本不能實(shí)現(xiàn)。

五、PLC控溫與溫控器控溫有何區(qū)別,分別通過(guò)什么原理進(jìn)行控制？

區(qū)別：

1、溫控有機(jī)械式和電子式的，分別對(duì)應(yīng)著PLC控溫和溫控控溫。

2、PLC控溫一般是由PID控制的.精度高.而普通的溫控器控溫的話(huà),就是由普通的熱電偶感知物體的表面溫度,誤差比較大.原理： 1、機(jī)械式的采用兩層熱膨脹系數(shù)不同金屬亞在一起，溫度改變時(shí)，他的彎曲度會(huì)發(fā)生改變，當(dāng)彎曲到某個(gè)程度是，接通（或斷開(kāi)）回路，使得制冷（或加熱）設(shè)備工作。溫胞式溫控器是工業(yè)控溫中最廣泛的一種方式，感溫包設(shè)置于需要控溫的場(chǎng)合，通過(guò)毛細(xì)管和溫控開(kāi)關(guān)連接，當(dāng)感溫包外溫度變化時(shí)，其中的液體熱脹冷縮，并通過(guò)毛細(xì)管推動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作 ，達(dá)到關(guān)閉和開(kāi)啟加熱器的目 的，它的額定電流一般為15A(220V、380V)，控溫范圍0-85℃、10-120℃、0-330℃。它廣泛適用于傳導(dǎo)型和對(duì)流型加熱設(shè)備，但它不適用于： 控溫精度要求較高的場(chǎng)合，一般溫度控制觸點(diǎn)動(dòng)作頻繁的場(chǎng)合（2次以上/min） 溫度控制在設(shè)在危險(xiǎn)場(chǎng)合2、 電子式的通過(guò)熱電偶、鉑電阻等溫度傳感裝置，把溫度信號(hào)變換成電信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)、PLC等電路控制繼電器使得加熱（或制冷）設(shè)備工作或停止。溫度控制器輸入端是熱電偶或熱電阻接點(diǎn)，檢測(cè)元件熱電阻接在該點(diǎn)上，輸出端是兩個(gè)小型繼電器，控制加熱設(shè)備。然后設(shè)置溫度的上限和下線(xiàn)。運(yùn)行后，當(dāng)溫控器檢測(cè)到溫度達(dá)到上限時(shí)，繼電器斷開(kāi)，停止加熱設(shè)備加熱。當(dāng)溫度回到下線(xiàn)時(shí)，繼電器接通，控制加熱設(shè)備繼續(xù)加熱。起到自動(dòng)控制溫度作用。

六、plc如何實(shí)現(xiàn)pid控制？

PLC實(shí)現(xiàn)PID（比例、積分、微分）控制相對(duì)還是比較簡(jiǎn)單的，因?yàn)楝F(xiàn)在很多PLC都具有PID控制指令，像三菱、西門(mén)子等都能夠完成PID的控制，下面我們以三菱PLC為例來(lái)說(shuō)說(shuō)如何實(shí)現(xiàn)PID控制的。

我們見(jiàn)過(guò)的用PLC實(shí)現(xiàn)PID典型應(yīng)用是在恒壓供水控制系統(tǒng)中，在這個(gè)控制中，我們把壓力設(shè)定的信號(hào)和壓力反饋的信號(hào)輸入到PLC中，再經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部的PID控制程序計(jì)算會(huì)得出一個(gè)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，我們把這個(gè)信號(hào)送給變頻器就能夠?qū)崿F(xiàn)恒壓供水的要求，其實(shí)現(xiàn)PID的PLC程序如下。

我們先通過(guò)傳送指令把PID中的比例增益KP、積分時(shí)間TI和微分時(shí)間TD的參數(shù)值送入到各自的寄存器中。然后當(dāng)自動(dòng)標(biāo)志位M0導(dǎo)通時(shí)，就執(zhí)行PID指令。在這個(gè)指令中D500寄存器中存儲(chǔ)的是壓力設(shè)定目標(biāo)值、D110寄存器存儲(chǔ)的是壓力平均值，這個(gè)值是由安裝控制設(shè)備中的傳感器采集轉(zhuǎn)換的來(lái)的數(shù)據(jù)、D150存儲(chǔ)的是取樣時(shí)間、自這個(gè)PID內(nèi)部工作及控制用寄存器一共要占用25個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，從這個(gè)程序段中可以看出一共占據(jù)了從D150到D174共25個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。D126是輸出值寄存器，它主要存儲(chǔ)的是PID輸出值，也就是把PID的運(yùn)算結(jié)果輸出給被控設(shè)備，比如變頻器等。

由以上我們可以知道，PLC的PID運(yùn)算是通過(guò)專(zhuān)用的PID功能指令完成的，不需要我們編寫(xiě)PID基礎(chǔ)指令，通過(guò)合理設(shè)置各個(gè)參數(shù)就可以完成PID的控制功能。這里需要說(shuō)一點(diǎn)的是，在增益KP、采樣時(shí)間T以及積分時(shí)間TI三個(gè)參數(shù)要根據(jù)工程計(jì)算確定，這樣能夠進(jìn)一步優(yōu)化PID的控制效果。

以上就是我對(duì)PLC實(shí)現(xiàn)PID控制功能的回答，歡迎大家參與討論這個(gè)問(wèn)題并轉(zhuǎn)載，感謝大家關(guān)注電子及工控技術(shù)！