一、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)抖動(dòng)調(diào)什么參數(shù)？

伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析： 觀點(diǎn)一： 當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了，最大可能是電機(jī)相序不正確。 觀點(diǎn)二： 1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I(mǎi)，最好不要加D。 2、編碼器接線(xiàn)接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。 3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。 4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線(xiàn)和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線(xiàn)，讓信號(hào)線(xiàn)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)。 5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。 　

二、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)代碼？

ALE01 過(guò)電流

主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值 1.5 倍時(shí)動(dòng)作

ALE02 過(guò)電壓

主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作

ALE04 電機(jī)磁場(chǎng)位置異常

Z 脈沖所對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)角度異常

ALE04 回生異常

回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

ALE05 過(guò)負(fù)載

電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載時(shí)動(dòng)作

ALE06 過(guò)速度

電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作

ALE07 異常脈沖控制命令

脈沖命令的輸入頻率超過(guò)硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作

ALE08 位置控制誤差過(guò)大

位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)

ALE09 動(dòng)作芯片執(zhí)行超時(shí)

芯片異常時(shí)動(dòng)作

ALE10 編碼器異常

編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作

ALE11 校正異常

執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作

ALE12 緊急停止

緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作

ALE13 逆向極限異常

逆向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

ALE14 正向極限異

正向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

ALE15IGBT 溫度異常

IGBT 溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作

ALE16 存儲(chǔ)器異常

存儲(chǔ)器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作芯片

ALE17 通訊異常

芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作

ALE18 串行通訊異常

RS-232／485 通訊異常時(shí)動(dòng)作

ALE19 串行通訊超時(shí)

RS-232／485 通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作

ALE20 命令寫(xiě)入異常

控制命令下達(dá)異常時(shí)動(dòng)作

ALE21 主回路電源缺相

主回路電源缺僅單相輸入

ALE22 預(yù)先過(guò)負(fù)載警告

電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù) P1-56 過(guò)負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比，預(yù)先產(chǎn)生過(guò)負(fù)載警告動(dòng)作

ALE97 內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)

內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問(wèn)題

ALE98 芯片通訊錯(cuò)誤

硬件故障導(dǎo)致芯片

ALE99 通訊錯(cuò)誤芯片通訊錯(cuò)誤

硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤

三、駕馭三菱PLC伺服電機(jī)編程的技巧與實(shí)戰(zhàn)指南

在現(xiàn)代自動(dòng)化工業(yè)中，**伺服電機(jī)**的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而三菱作為知名的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備制造商，其**PLC**（可編程邏輯控制器）與伺服電機(jī)的結(jié)合，為企業(yè)提供了高效、精確的控制解決方案。本文章將深入探討三菱PLC伺服電機(jī)的編程方法、技巧及實(shí)際應(yīng)用，希望能為相關(guān)行業(yè)的專(zhuān)業(yè)人士提供值得借鑒的經(jīng)驗(yàn)與指導(dǎo)。

一、三菱PLC伺服電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)

在了解三菱PLC伺服電機(jī)編程之前，對(duì)其基本構(gòu)成和工作原理的熟悉是非常必要的。

**1. 什么是PLC？**

可編程邏輯控制器（PLC）是用于工業(yè)環(huán)境中的控制設(shè)備，能夠執(zhí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)及數(shù)據(jù)處理等功能。三菱PLC以其穩(wěn)定性、可靠性以及編程的靈活性而廣受歡迎。

**2. 什么是伺服電機(jī)？**

伺服電機(jī)是一種控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，具備高精度的定位能力。通過(guò)與PLC的配合，伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的精確控制。

**3. PLC與伺服電機(jī)的關(guān)系**

三菱PLC通常通過(guò)特定的通信協(xié)議負(fù)責(zé)對(duì)伺服電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置、速度、加速度等參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整。

二、三菱PLC伺服電機(jī)編程環(huán)境的搭建

成功的編程離不開(kāi)良好的編程環(huán)境，下面是搭建三菱PLC伺服電機(jī)編程環(huán)境的步驟。

1. 選擇合適的PLC型號(hào)：根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的三菱PLC，例如FX系列、Q系列等。
2. 下載編程軟件：獲取并安裝三菱的編程軟件，如GX Works2或GX Developer。
3. 連接設(shè)備：使用編程電纜將電腦與PLC進(jìn)行連接，確保通信正常。
4. 配置伺服驅(qū)動(dòng)：確保伺服驅(qū)動(dòng)與PLC的兼容性，并完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置。

三、三菱PLC伺服電機(jī)編程的基本步驟

編寫(xiě)三菱PLC程序以控制伺服電機(jī)的步驟主要包括以下幾個(gè)方面：

1. 設(shè)定運(yùn)動(dòng)參數(shù)

在開(kāi)始編程之前，需要設(shè)置伺服電機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括但不限于電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度、減速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向等。這些參數(shù)可以通過(guò)三菱的編程軟件進(jìn)行設(shè)置并下載到PLC中。

2. 編寫(xiě)控制邏輯

編寫(xiě)PLC控制邏輯時(shí)需要考慮到運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)序，確保指令的合理安排。常見(jiàn)的指令包括：

• 啟動(dòng)與停止：控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)和停止，避免電機(jī)在不必要的情況下處于運(yùn)行狀態(tài)。
• 位置控制：通過(guò)反饋裝置獲取實(shí)時(shí)位置信息，確保電機(jī)能夠準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置。
• 速度控制：調(diào)整電機(jī)在不同階段的運(yùn)動(dòng)速度，以應(yīng)對(duì)不同的工藝要求。

3. 測(cè)試與調(diào)試

編寫(xiě)完成后，需對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試與調(diào)試，確保控制邏輯能夠順利運(yùn)行。調(diào)試過(guò)程中應(yīng)注意電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整參數(shù)以?xún)?yōu)化性能。

四、編程技巧與注意事項(xiàng)

在進(jìn)行三菱PLC伺服電機(jī)編程時(shí)，有一些技巧和注意事項(xiàng)可以幫助提升編程效率和安全性。

• 使用模塊化編程：將程序分模塊設(shè)計(jì)，便于后期的維護(hù)與修改。
• 充分利用注釋：給予代碼注釋?zhuān)梢詭椭嘶蜃约何磥?lái)的復(fù)查，減少遺漏和錯(cuò)誤。
• 備份程序：定期備份編程文件，以防意外丟失。
• 遵循安全標(biāo)準(zhǔn)：確保程序設(shè)計(jì)考慮到安全因素，避免出現(xiàn)機(jī)械嚴(yán)重事故。

五、總結(jié)與展望

通過(guò)本篇文章的討論，我們?cè)敿?xì)介紹了三菱PLC伺服電機(jī)的編程知識(shí)，從基礎(chǔ)知識(shí)到編程技巧，竭誠(chéng)希望這些信息能夠?yàn)槟趯?shí)際操作中提供幫助。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，PLC與伺服電機(jī)的結(jié)合將愈加緊密，掌握相關(guān)編程技術(shù)對(duì)于提升工作效率和設(shè)備性能將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

感謝您耐心閱讀完這篇文章，希望通過(guò)這篇文章，您對(duì)三菱PLC伺服電機(jī)的編程有了更深入的理解，并能夠在今后的工作中加以應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)更高效的自動(dòng)化控制。

四、用臺(tái)達(dá)plc控制一臺(tái)伺服電機(jī)并測(cè)量電機(jī)的扭矩？

我們的帶通訊的電機(jī)是可以 讀取電流值的， 因?yàn)樗欧姍C(jī)電流與扭矩是正比關(guān)系 所以可以推算出扭矩值。當(dāng)然你也可以買(mǎi)個(gè)扭矩傳感器，通過(guò)AD模塊來(lái)讀取。 區(qū)別就是一個(gè)是485通訊 一個(gè)是AD轉(zhuǎn)換。 看你自己選擇了

五、臺(tái)達(dá)PLC如何驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)？

不需要了， 可以通過(guò)PLC編程控制伺服驅(qū)動(dòng)， 計(jì)算所需脈沖數(shù)，控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)；也可以通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部編程（這個(gè)要仔細(xì)閱讀伺服使用說(shuō)明），通過(guò)外部輸入點(diǎn)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

六、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)有時(shí)轉(zhuǎn)？

電機(jī)不上電的時(shí)候手轉(zhuǎn)起不會(huì)卡的話(huà)，更換一個(gè)同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器試下，如果不行就是電機(jī)編碼器的問(wèn)題

七、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)穩(wěn)定嗎？

放心用，沒(méi)有問(wèn)題，我們廠里的角碼鋸用的都是臺(tái)達(dá)的伺服，價(jià)格還便宜。

八、PLC(三菱)控制伺服電機(jī)（松下）？

不一定。

其實(shí)，PLC從來(lái)不是伺服電機(jī)的直接控制者。伺服電機(jī)是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器，或者叫做伺服放大器來(lái)驅(qū)動(dòng)的。

PLC通過(guò)PTO（脈沖串）或者通信（總線(xiàn)，串口等）的方式來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器再控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

在工業(yè)上，像西門(mén)子、三菱、SEW、倫茨等大公司都有自己的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)是配合使用的，一般電機(jī)線(xiàn)和編碼器線(xiàn)都是現(xiàn)成產(chǎn)品，只需按照需求購(gòu)買(mǎi)即可。

在一些要求不高的場(chǎng)合，也可以使用單片機(jī)來(lái)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)，這種情況一般都是采用PTO信號(hào)。

市場(chǎng)上會(huì)看到很多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，與伺服電機(jī)有所不同。

九、三菱PLC怎樣控制伺服電機(jī)？

三菱PLC可以通過(guò)編寫(xiě)邏輯控制程序，利用伺服控制模塊來(lái)控制伺服電機(jī)的位置、速度和力度等參數(shù)。

首先，需要將伺服電機(jī)連接到PLC的伺服控制模塊，并設(shè)置對(duì)應(yīng)的通訊協(xié)議和參數(shù)。

然后，通過(guò)PLC的編程軟件編寫(xiě)控制程序，包括設(shè)定目標(biāo)位置、速度曲線(xiàn)、加減速度、位置反饋等等。

最后，將編寫(xiě)好的控制程序上傳到PLC，并啟動(dòng)控制程序，PLC就可以實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。通過(guò)編寫(xiě)適當(dāng)?shù)目刂瞥绦颍梢詫?shí)現(xiàn)伺服電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制。

十、如何通過(guò)臺(tái)達(dá)PLC控制三菱的交流伺服電機(jī)的調(diào)速？謝謝大家？

　　可以用脈沖做為高數(shù)計(jì)數(shù)器驅(qū)動(dòng)端，在威綸觸摸屏上用顯示元件，其地址對(duì)應(yīng)PLC的高速計(jì)數(shù)器地址可以顯示。用比較接點(diǎn)及另一個(gè)寄存器進(jìn)行設(shè)定。

　　 伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。