一、伺服電機異常電流怎么檢測？
檢查伺服電機好壞的方法如下：
1、 萬用表測電流，三相不平衡率不大于10%；
2、搖表測絕緣，每相對地、相間均不小于0.5兆；
3、電橋測直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機電源側UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網中有時電壓不穩定導致的。
依次測量UV ,VW ,UW三相電源。
當電源側測量完成之后測量負載端，測量uv ，vw ，uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大，如果發現其中有一對電阻偏離較大則有可能是電機燒毀了。
最后測其中一相對地的電阻是否為0，這樣就可以判斷電機是否燒毀了。
二、雷賽伺服電機調試軟件protuner哪里可以下載？
謝邀~這個你直接打電話給雷塞的售后技術支持就ok了，只要不是需要付費的(理論上不要)，他們肯定會發給你
以下是我在他們網站找到的
銷售咨詢專線：400-885-5521
電機驅動器技術支持專線：400-885-5501
控制卡技術支持專線：0755-26417517
傳 真：0755-26402718
郵 編：518052
E_mail：marketing@leisai.com
三、bbf伺服電機調試？
1、初始化參數
在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
3、試方向
對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。
5、建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環參數
細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。
四、三菱伺服電機電流計算？
1.額定電流的計算方式為=額定功率/交流工作電壓。
2.峰值電流=√2×電流有效值≈1,414×電流有效值。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
電機的力矩是通過電機的電流得到的。首先要知道電機的額定電流，然后做矢量變換，得到兩個電流分量，勵磁電流和轉矩電流。再通過動態測試，得到真實的額定勵磁電流分量，額定的轉矩電流分量就確定了。在運行過程中，變頻器通過不同轉速狀態下檢測到的電機電流，即可計算出轉矩。
五、三菱伺服電機電流聲音大？
一．故障原因有以下幾點
1.轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
2.繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
3.電源回路接點松動，接觸電阻大；
4.電動機負載過大或轉子卡住；
5.電源電壓過低；
6.小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
7.軸承卡住。
六、伺服電機調試哪些參數？
伺服電機調試參數
Pr0.00：伺服旋轉方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅動需要調換旋轉方向，只需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”，或由“0”改為“1”(出廠值是“1”)。
Pr0.01：伺服控制模式的設置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0)
七、伺服電機的調試方法？
就是伺服反饋編碼器呀。 伺服電機零位，也就是磁極原點，如果編碼器的零位與伺服電機的磁極原點沒有對齊或重合，就出現零位不準或零位漂移，伺服電機運行中會出現飛車、過流、過載、跑位、無力、抖動、發燙、輸出不平衡等故障現象。 這需要進行專業的零位調試，以實現伺服系統的正常運轉。 以前也回答過類似的問題。
八、伺服電機線圈檢測？
不用伺服驅動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。
如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，那么伺服電機應該會轉至一個固定的角度。
類似的，換一相接正極，電機應該會轉至另外一個固定的角度。
電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉動電機，同時用示波器看A、B、Z的波形，有脈沖一般就沒問題。檢查伺服電機好壞的方法如下：
1、 萬用表測電流，三相不平衡率不大于10%；
2、搖表測絕緣，每相對地、相間均不小于0.5兆；
3、電橋測直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機電源側UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網中有時電壓不穩定導致的。
依次測量UV ,VW ,UW三相電源。
當電源側測量完成之后測量負載端，測量uv ，vw ，uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大，如果發現其中有一對電阻偏離較大則有可能是電機燒毀了。
最后測其中一相對地的電阻是否為0，這樣就可以判斷電機是否燒毀了。（電機內部采取△接法，內部連在一起故只要測量其中的一相即可）常用檢查方法: 1、檢查電源線電壓；
2、檢查開關、線路 ；
3、檢查電機是否轉動靈活，去掉負載試驗 ；
4、檢查電機是否壞。伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
九、伺服電機的減速怎么調試？
在伺服驅動器中進行設置就可以了。伺服驅動器有個參數叫：減速時間/剎車時間/制動時間等等，不同的廠家，叫法亦不相同，只要把這個參數進行調整就可以了。另外，需要說明的是：如果制動時間較短，而負載慣性又較大的話，建議配制動電阻。以防止伺服驅動器的模塊被擊穿。
十、伺服電機抖動調試什么參數？
1、位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
2、位置前饋增益
設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
3、速度比例增益
設定速度調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
4、速度積分時間常數
設定速度調節器的積分時間常數；設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
5、速度反饋濾波因子
設定速度反饋低通濾波器特性；數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
6、最大輸出轉矩設置
設置伺服電機的內部轉矩限制值；設置值是額定轉矩的百分比；任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。
本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數。
發布于
2024-04-29