一、pkc怎樣通訊控制伺服電機(jī)？

目前計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)主要分為兩種方法：

1、計(jì)算機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動器通信控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)（需要支持該功能的驅(qū)動器），通信方式一般用串口（232/485），CAN等等。

可以控制串口的語言都可以控制電機(jī)，通過串口與伺服電機(jī)驅(qū)動器通信發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令即可，不同廠家的驅(qū)動器通信方式及旋轉(zhuǎn)指令不同。

2、計(jì)算機(jī)與運(yùn)動控制卡通信，運(yùn)動控制卡控制伺服電機(jī)驅(qū)動器，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，有很多種通信方式（PCI/232/CAN……）。

對于C/C++，部分運(yùn)動控制卡提供有函數(shù)庫供開發(fā)引用。

對于支持DLL/COM的開發(fā)語言環(huán)境，大部分運(yùn)動控制卡提供有COM接口可以直接引用DLL少數(shù)運(yùn)動控制卡提供.NET接口，.NET編程一般需要用COM另外有些運(yùn)動控制卡提供ActiveX控件可以直接引用每個(gè)廠商的運(yùn)動控制卡的函數(shù)、指令、調(diào)用方法、底層硬件資源均不一樣。

實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中都是用的第二種方法，第一種方法一般用于調(diào)試目的。你所說的計(jì)算機(jī)控制電機(jī)就是傳說中的運(yùn)動控制，博大精深……慢慢來哈

二、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制模式？

轉(zhuǎn)矩控制模式，就是讓伺服電機(jī)按給定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就是保持電機(jī)電流環(huán)的輸出恒定。 如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于或等于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會保持在設(shè)定轉(zhuǎn)矩不變，電機(jī)會跟隨負(fù)載來運(yùn)動。如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)會一直加速直到超出電機(jī)或驅(qū)動的最大允許轉(zhuǎn)速后報(bào)警停止。 很多學(xué)校大都出于安全考慮，很少做類似的實(shí)驗(yàn)。致遠(yuǎn)電子的電機(jī)運(yùn)動教學(xué)平臺上搭載的電機(jī)功率較少，是適合做這類實(shí)驗(yàn)的。

三、spi通訊怎么同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)？

要同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，您可以使用SPI總線和多路機(jī)驅(qū)動器。以下是一些步驟：

1. 首先，您需要一個(gè)支持SPI通信的微控制器或微處理器，例如Arduino、Raspberry Pi等。

2. 然后，您需要選擇一個(gè)支持SPI通信的電機(jī)驅(qū)動器，例如L293D、L298N等。

3. 將多個(gè)電機(jī)驅(qū)動器連接到單個(gè)SPI總線上。您可以使用SPI總的MOSI、MISO和SCK線連接所有電機(jī)驅(qū)動，但每個(gè)電機(jī)驅(qū)動器都需要一個(gè)單獨(dú)的片選線（SS）。

4. 在代碼中，您需要為每個(gè)電機(jī)驅(qū)動器創(chuàng)建一個(gè)單獨(dú)的SPI片選線，并在需要控制該電機(jī)時(shí)將其為低電平。這將使SPI總線只與該電機(jī)驅(qū)動器通信。

5. 您可以使用SPI庫中的函數(shù)來發(fā)送控制命令和數(shù)據(jù)到每個(gè)電機(jī)驅(qū)動器。例如，您可以使用SPI.transfer()來發(fā)送數(shù)據(jù)。

6. 最后，您需要編寫代碼來控制每個(gè)機(jī)。您可以使用PWM信號來控制電機(jī)的速度和方向，并使用SPI通信來發(fā)送控制命令和數(shù)據(jù)。

請注意，同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)可能需要更多的計(jì)算和處理能力，因此您選擇適當(dāng)?shù)奈⒖刂破骰蛭⑻幚砥鳌?/p>

四、私服電機(jī)控制沖床自動送料自動沖壓？

您好，這已是非常成熟的產(chǎn)品，你可向呈美茲自動化科技聯(lián)系，若你已有機(jī)械部份僅購買送料機(jī)控制器成套安裝即可（包含電箱電器PLC、伺服、觸摸屏、電磁閥等），內(nèi)有詳細(xì)安裝說明，按照說明均能成功。

五、mcgs和，三菱plc如何，通訊。能，讓，觸摸屏，控制plc來，控制，電機(jī)？

打開MCGS軟件

找到

“設(shè)備窗口”并雙擊進(jìn)入，空白處右擊打開“設(shè)備工具箱”

選擇“三菱FX系列”

六、三菱伺服電機(jī)控制功能？

伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。

七、伺服電機(jī)控制模式不包含什么控制？

伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。

八、小牛電機(jī)控制器發(fā)生通訊故障？

如果發(fā)生這種故障，應(yīng)立刻去維修部修理，以免出事。

九、伺服電機(jī)脈沖和通訊控制哪個(gè)好？

伺服電機(jī)脈沖好

脈沖的方式一般是一些簡單伺服應(yīng)用，要求不高的場合。眾所周知，發(fā)送和接收脈沖都是有一定延時(shí)的。 總線的控制方式才能真正意義上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步，因?yàn)榭偩€通訊的速度更快，可以直接發(fā)送速度或位置設(shè)定值。所以高端的伺服應(yīng)用都是走的總線控制方式。

步進(jìn)電機(jī)靠接收脈沖電流來實(shí)現(xiàn)速度、位置和方向的控制， 脈沖的多少決定步進(jìn)電機(jī)的位置，脈沖的速率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖的方向決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

現(xiàn)在大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動器，驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 對于需要使用很多電機(jī)的場合，比如很多醫(yī)療器械都有二三十個(gè)軸，如果使用脈沖型 一是不好控制，一個(gè)plc最多也就可以控制六七個(gè)軸，電機(jī)一多就需要多個(gè)上位機(jī)，對空間體積要求比較大，而大多醫(yī)療器械體積就比較小巧緊湊

十、伺服電機(jī)控制模式不包含？

伺服電機(jī)控制模式包含：位置模式，速度模式，力矩模式