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步進(jìn)電機(jī)控制圓盤不準(zhǔn)?

一、步進(jìn)電機(jī)控制圓盤不準(zhǔn)?

步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)不準(zhǔn)是由于控制步進(jìn)電機(jī)移動的步進(jìn)脈沖的時序不準(zhǔn)確所導(dǎo)致的,可檢查步進(jìn)脈沖的生成與時序控制電路部分。

二、步進(jìn)電機(jī)送料不準(zhǔn)?

1.

換向時丟脈沖,單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并隨著換向次數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯 分析:一般的步進(jìn)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定,否則會有一個脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反,最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細(xì)分越小越明顯。 措施:用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。

2.

初速度太高,加速度太大,引起有時丟步 分析:步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的極限起動預(yù)率較低,遠(yuǎn)不能滿足較高的運(yùn)行速度的要求,因此決定步進(jìn)電機(jī)的初速度不能太高,尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大,容易過沖,導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。 措施:初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,加速度則需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。

3.

在用同步帶的場

三、怎樣計(jì)算步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速?

步進(jìn)電機(jī)的速度是由控制脈沖的頻率決定,比如選用驅(qū)動器EZM552細(xì)分設(shè)置為10000脈沖/圈,也就是說驅(qū)動器每接收10000個脈沖時,電機(jī)就運(yùn)動一周,如果驅(qū)動器接收的控制脈沖頻率是10KhZ時,電機(jī)運(yùn)行速度是1RPS或60RPM,以此類推,如果控制脈沖頻率是20KHZ時電機(jī)運(yùn)行速度是2RPM,匯總來說,電機(jī)的運(yùn)行速度=控制脈沖頻率/細(xì)分( RPS)

四、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速參數(shù)?

1.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合,每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),所以適用的最高轉(zhuǎn)速就是1000轉(zhuǎn)。

2.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。

3.其角速度和脈沖頻率成正比,而且在時間上和脈沖同步。

4.因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。

5.由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。

6.特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。

7.步進(jìn)電機(jī)的起動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動時不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。

8.停止時運(yùn)行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。

五、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速怎么算?

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通常通過計(jì)算公式來確定。具體地說,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與步進(jìn)角度、步數(shù)、驅(qū)動頻率和負(fù)載慣量等因素相關(guān)。一般來說,轉(zhuǎn)速可以通過以下公式計(jì)算:轉(zhuǎn)速 = (步進(jìn)角度 × 步數(shù) × 驅(qū)動頻率)/ 60步進(jìn)角度是指每一次脈沖輸入時,電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度。

例如,如果電機(jī)的步進(jìn)角度為1.8度,那么每次輸入脈沖時,電機(jī)就會轉(zhuǎn)動1.8度。步數(shù)是指電機(jī)需要轉(zhuǎn)動的總步數(shù)。驅(qū)動頻率是指控制器每秒向電機(jī)輸出的脈沖次數(shù)。最終轉(zhuǎn)速還會受到負(fù)載慣量的影響,負(fù)載慣量越大,轉(zhuǎn)速越慢。綜上所述,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算涉及多個因素,需要根據(jù)具體的電機(jī)型號、驅(qū)動方式和負(fù)載狀況來確定。

六、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速多少合適?

現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)最高能達(dá)到60000脈沖數(shù)。轉(zhuǎn)速也有的能達(dá)到3000轉(zhuǎn)的,通常情況都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)一般說是可以達(dá)到600轉(zhuǎn),很多時候達(dá)不到這個轉(zhuǎn)速的,廠家說是600轉(zhuǎn),在使用過程中很多時候可以達(dá)到500轉(zhuǎn)。一般情況下,機(jī)器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn),已經(jīng)很快的了。再快了可能就會堵轉(zhuǎn),電機(jī)就象卡死了一樣的響,這就是速度過高,電機(jī)轉(zhuǎn)不過來。

七、疑惑,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?

380三相電動機(jī),轉(zhuǎn)速是每分鐘,等于,60X頻率除于,(磁場除2)rpm等于(60乘頻率)/(pole/2)

八、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速最慢多少?

10r/min

將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分調(diào)至200,這時步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖信號數(shù)量就是200個。當(dāng)輸入的脈沖信號頻率為100hz時,這時步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度剛好就是30r/min。如果想讓步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度低于這個值,例如10r/min,那么只需要將輸入信號頻率調(diào)至33.3hz即可。

九、步進(jìn)電機(jī)怎么調(diào)轉(zhuǎn)速?

提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速方法:如果是PLC+驅(qū)動器的組合的話那方法一是提升單位時間的驅(qū)動脈沖數(shù)。即提高頻率;降低實(shí)指細(xì)分倍數(shù)x如果是配用減速機(jī)的話換成減速比低的減速機(jī).提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速方法確定的依據(jù):步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速= f *60/((360/T)*x) 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是:轉(zhuǎn)/分f:頻率單位是:赫茲x:實(shí)指細(xì)分倍數(shù)T:固有步進(jìn)角

十、步進(jìn)電機(jī)走不準(zhǔn)怎么調(diào)試?

解決的辦法是:1、降低最高運(yùn)行頻率;2、調(diào)高加減速時間;3、降低啟動頻率;4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個檔位。

  步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力成反比,轉(zhuǎn)速越快,扭力越小。當(dāng)然這在選型的時候很重要,不在小馬拉大車。選型大一點(diǎn)沒關(guān)系,小了或者剛好就真是不行,失步多為電機(jī)小了,機(jī)械過重,造成小馬拉大車的現(xiàn)象。

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