一、伺服電機(jī)抱閘打開(kāi)嗡嗡響?
帶抱閘的電機(jī)發(fā)出響聲通常有以下問(wèn)題:
1、最常見(jiàn)的就是抱閘電源未完成打開(kāi)所引起。
2、控制通斷抱閘電源的繼電器觸點(diǎn)不良,發(fā)生有響聲建議首先查查這個(gè)問(wèn)題(通常更換新的繼電器試試)(因?yàn)楝F(xiàn)在的繼電器質(zhì)量真的不敢恭維)。
3、如果在確認(rèn)電源沒(méi)問(wèn)題的情況下,建議電機(jī)在不帶負(fù)載在打開(kāi)抱閘的情況下點(diǎn)動(dòng)做試驗(yàn)。如還有響聲,則是電機(jī)故障問(wèn)題,哪就只有返回給廠家進(jìn)行維修了。
二、伺服電機(jī)抱閘怎么松開(kāi)?
松開(kāi)螺母3和螺釘4。
2、頂桿4必須徹底離開(kāi)抱閘鐵芯的螺釘14。
3、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺釘4至與頂桿螺釘14剛好接觸,然后繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1圈(螺距2mm),推動(dòng)制動(dòng)器頂桿,使銜鐵向內(nèi)移動(dòng)2mm。相同方法調(diào)整另一側(cè)。
4、給制動(dòng)器通電,此時(shí)制動(dòng)器頂桿從內(nèi)側(cè)向外移動(dòng)的最大行程為4mm。(若行程小,可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)頂桿螺釘4增大行程;反之,逆時(shí)針減小行程)。最后擰緊螺母3。觀察開(kāi)閘時(shí)銜鐵有無(wú)撞擊端蓋的聲音,以銜鐵不撞擊端蓋為宜,且間隙最小為好。
5、如果有撞擊的聲音,可通過(guò)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺母1可增大鐵芯行程,相反地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺母1則能縮 短鐵芯行程。
三、如何判斷伺服電機(jī)的抱閘是否打開(kāi)?
把電源關(guān)了。用手轉(zhuǎn)動(dòng)下電機(jī)。如果可以轉(zhuǎn)動(dòng)。證明抱閘已經(jīng)打開(kāi)
四、伺服電機(jī)抱閘原理?
抱閘原理:
1.
電磁抱閘的線圈與電機(jī)并聯(lián);
2.
電機(jī)有電,電磁抱閘的線圈也就有電;
3.
電機(jī)沒(méi)電,電磁抱閘的線圈也就沒(méi)電;
4.
三相異步電動(dòng)機(jī)切除電源后依靠慣性還要轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間(或距離)才能停下來(lái),而生產(chǎn)中起機(jī)的吊鉤或卷?yè)P(yáng)機(jī)的吊籃要求準(zhǔn)確定位;銑床的主軸要求能迅速停下來(lái);升降機(jī)在突然停電后需要安全保護(hù)和準(zhǔn)確定位控制等。
五、伺服電機(jī)抱閘怎么調(diào)松緊?
松開(kāi)螺母3和螺釘4。
2、頂桿4必須徹底離開(kāi)抱閘鐵芯的螺釘14。
3、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺釘4至與頂桿螺釘14剛好接觸,然后繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1圈(螺距2mm),推動(dòng)制動(dòng)器頂桿,使銜鐵向內(nèi)移動(dòng)2mm。相同方法調(diào)整另一側(cè)。
4、給制動(dòng)器通電,此時(shí)制動(dòng)器頂桿從內(nèi)側(cè)向外移動(dòng)的最大行程為4mm。(若行程小,可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)頂桿螺釘4增大行程;反之,逆時(shí)針減小行程)。最后擰緊螺母3。觀察開(kāi)閘時(shí)銜鐵有無(wú)撞擊端蓋的聲音,以銜鐵不撞擊端蓋為宜,且間隙最小為好。
5、如果有撞擊的聲音,可通過(guò)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺母1可增大鐵芯行程,相反地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺母1則能縮 短鐵芯行程。
六、伺服電機(jī)抱閘電流大?
實(shí)際上就是位置環(huán)響應(yīng)滯后造成的,導(dǎo)致機(jī)械的運(yùn)行滯后,跟隨誤差較大,出現(xiàn)啟動(dòng)電流大。需要仔細(xì)分析,注意以下幾點(diǎn):
1.可以適當(dāng)減小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。增大軸參數(shù)MD 36400: CONTOUR_TOL (輪廓監(jiān)控允差帶),再試機(jī),
2.如故障現(xiàn)象未變,需要檢查機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié),如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠,各個(gè)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的潤(rùn)滑是否良好,間隙是否適當(dāng)?shù)?.....用手摸或觀察就能判斷導(dǎo)軌、絲杠是否有油膜;工作臺(tái)的斜鐵調(diào)整是否適當(dāng)。另外,位置檢測(cè)元件如編碼器信號(hào)狀態(tài)不正常,也會(huì)造成該故障,
七、伺服電機(jī)抱閘調(diào)整方法?
調(diào)整方法
①停機(jī)。(機(jī)械和電氣關(guān)閉確認(rèn)、泄壓并動(dòng)力上鎖,并懸掛“正在檢修”、“嚴(yán)禁啟動(dòng)”警示牌。)
②卸下扇葉罩;
③取下風(fēng)扇卡簧,卸下扇葉片;
④檢查制動(dòng)器襯的剩余厚度(制動(dòng)襯的最小厚度);
⑤檢查防護(hù)盤(pán):如果防護(hù)盤(pán)邊緣已經(jīng)碰到定位銷(xiāo)標(biāo)記時(shí),必須更換制動(dòng)器盤(pán);
⑥調(diào)整制動(dòng)器的空氣間隙:將三個(gè)(四個(gè))螺栓擰緊到空氣間隙為零,再將螺栓反向擰松角度為120°,用塞尺檢查制動(dòng)器的間隙(至少檢查三個(gè)點(diǎn)),應(yīng)該均勻且符合規(guī)定值;不對(duì)請(qǐng)重新調(diào)整;(注:抱閘的型號(hào)不同,其反向擰松的角度、制動(dòng)器的間隙也不一樣)。
⑦手動(dòng)運(yùn)行,制動(dòng)器動(dòng)作聲音清脆、停止位置準(zhǔn)確、有效。
⑧現(xiàn)場(chǎng)6S標(biāo)準(zhǔn)清掃 。
八、請(qǐng)教伺服電機(jī)抱閘接線?
請(qǐng)教伺服電機(jī)抱閘的線圈本身是沒(méi)有極性的哦,可以任意接。抱閘一般接線有兩種方式,一種是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器本身自帶的抱閘輸出端接繼電器,控制抱閘線圈的通斷;
另一種是通過(guò)上位控制器的輸出端控制繼電器,控制抱閘的通斷;
這兩種方式都要注意輸出端口是有正負(fù)極性的,需要注意,不要接錯(cuò)燒壞驅(qū)動(dòng)器抱閘輸出端或者上位的輸出端。
九、fanuc伺服電機(jī)抱閘電壓?
伺服電機(jī)抱閘實(shí)際上就是一個(gè)電磁線圈,一般有是dc24v,你在運(yùn)行觸發(fā)前先給抱閘線圈通電,抱閘即可放開(kāi)。比如線圈的一端接0v,另外一端與24v導(dǎo)通即是放開(kāi)狀態(tài)。
十、伺服抱閘電機(jī)抱閘線圈接線問(wèn)題?
伺服電機(jī)抱閘實(shí)際上就是一個(gè)電磁線圈,一般有是DC24V,你在運(yùn)行觸發(fā)前先給抱閘線圈通電,抱閘即可放開(kāi)。比如線圈的一端接0V,另外一端與24V導(dǎo)通即是放開(kāi)狀態(tài)。