一、三菱伺服發(fā)脈沖不轉(zhuǎn)？

1、首先檢查伺服電機(jī)是否收到指令脈沖，現(xiàn)在大部分伺服電機(jī)都有這個(gè)功能，一般通過面板按鍵操作即可做到。（也可用示波器檢查，但是太麻煩了）

2、如果伺服電機(jī)側(cè)沒收到指令脈沖，檢查線路接法，檢查指令和程序數(shù)據(jù)設(shè)置。一般來說，PLC側(cè)發(fā)出脈沖時(shí)都有指示的，發(fā)脈沖時(shí)指示燈會(huì)一直閃，直到脈沖結(jié)束。

3、如果伺服電機(jī)側(cè)已經(jīng)收到指令脈沖，但還是不轉(zhuǎn)，檢查伺服電機(jī)設(shè)置。主要檢查電子齒輪比和脈沖接收方式（正負(fù)脈沖方式或者方向位+脈沖方式）

二、三菱伺服電機(jī)，滯留脈沖？

你可能沒有理解滯留脈沖的含義，滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這個(gè)差值驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在定位模式下，有了滯留脈沖伺服才會(huì)運(yùn)動(dòng)，是伺服運(yùn)動(dòng)的源頭所在，這個(gè)并不是什么誤差。

不管inp是什么意義，如果如你所說，滯留脈沖數(shù)總是超過100，說明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過100，有一定滯后效應(yīng)。當(dāng)你讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)走100米長(zhǎng)度，假如已經(jīng)發(fā)出來了對(duì)應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個(gè)，而實(shí)際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個(gè)，就是還有110個(gè)脈沖沒有執(zhí)行，這110個(gè)就是滯留脈沖，隨著行走的繼續(xù)，指令脈沖繼續(xù)發(fā)送，滯留脈沖一直存在，行動(dòng)總是滯后于指令，這很好理解，直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。

三、PLC發(fā)脈沖給伺服，電機(jī)為什么不轉(zhuǎn)？

這種情況下電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因有很多，需要一級(jí)一級(jí)排查原因。

首先要確認(rèn)的是通過伺服驅(qū)動(dòng)器JOG電機(jī)是否會(huì)動(dòng)作，然后再確認(rèn)伺服的 工作模式/接收脈沖指令型式/接線。

四、三菱伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)異響？

三菱伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因以及解決辦法？

三菱伺服電機(jī)在過程中也會(huì)出現(xiàn)一些故障或者是問題，比如當(dāng)你已經(jīng)接通電源，但是步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)卻不轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是其中的一種故障現(xiàn)象。那么你知道步進(jìn)電機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)會(huì)使哪些原因造成的嗎，又應(yīng)該怎么解決呢，下面我們步進(jìn)伺三菱伺服電機(jī)就針對(duì)各個(gè)不同的可能原因，給大家一一解答。

1、三菱伺服電機(jī)電源指示燈不良：檢查供電電路，確認(rèn)電源正負(fù)極極性鏈接正確，電源線連接可靠。

2、細(xì)分太小：那么這個(gè)就要選對(duì)細(xì)分了，合適的細(xì)分才可以。

3、電流設(shè)定是否太小：這個(gè)要求在選用電流的時(shí)候選定電流。

4、驅(qū)動(dòng)器已保護(hù)：重新上電，不能解決的話，參照?qǐng)?bào)警指示燈亮箱描述。

5、使能端電平為高：控制驅(qū)動(dòng)側(cè)使能端口的電平為低或者使之懸空。

6、不能響應(yīng)控制信號(hào)：提升控制信號(hào)幅度，使控制信號(hào)高低電平時(shí)間都符合說明書描述。

當(dāng)三菱伺服電機(jī)發(fā)生故障的時(shí)候，我們是要分析，然后看表現(xiàn)的現(xiàn)象根據(jù)實(shí)際的表現(xiàn)和經(jīng)驗(yàn)來判斷可能是哪幾種原因造成的，找到造成故障的原因再有針對(duì)性的進(jìn)行確定，這樣才能更好的解決問題。步進(jìn)電機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因以及解決辦法

在的過程中有一些注意事項(xiàng)需要注意，其中水和油就要注意，下面我們就給大家講講相應(yīng)的原因。

1、三菱伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或在水中或油侵的環(huán)境中。

2、如果三菱伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)

3、三菱伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。

五、3000轉(zhuǎn)伺服電機(jī)脈沖是多少？

設(shè)置電子齒輪比

PLC能輸出的最高脈沖頻率為100KHZ，必須與編碼器反饋的脈沖頻率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ，

A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1

A為電子齒輪比的分子

B為電子齒輪比的分母。

擴(kuò)展資料：

旋轉(zhuǎn)臺(tái)一圈就是Pb等于360°，減速比或者同步帶輪比 n是8/64，伺服電機(jī)編碼器分辨率是17位轉(zhuǎn)換成脈沖量Pt就是131072p/r，現(xiàn)在要求將每個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)量設(shè)定△p為0.01°。

和上面移動(dòng)量分析一樣，在沒有使用電子齒輪比的時(shí)候，1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度是1125/32768(0.01°)，沒有達(dá)到我們的要求，需要一個(gè)擴(kuò)大倍數(shù)就是它的倒數(shù)32768/1125來擴(kuò)大它后，也就是當(dāng)設(shè)定電子齒輪比是32768/1125時(shí)，1個(gè)脈沖對(duì)用的角度就是0.01°。

要達(dá)到伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，需要輸入的指令脈沖頻率為：10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。

六、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)JOG測(cè)試，正常。外加脈沖，電機(jī)不轉(zhuǎn)？

可能有三個(gè)原因：

1、線路有斷路或接觸不良，可用萬(wàn)用表量一下；

2、控制卡（手柄）壞了，可以把xy兩軸的電機(jī)線互換，如換后y2伺服電機(jī)轉(zhuǎn)而x軸電機(jī)不轉(zhuǎn)，則控制卡壞了；

3、電機(jī)壞了，如上換電機(jī)線后y2伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)而x軸電機(jī)轉(zhuǎn)，則電機(jī)壞了的可能較大。

七、三菱伺服電機(jī)脈沖方向參數(shù)？

三菱伺服電機(jī)位置控制法——參數(shù)設(shè)置： <1> P00 = 000

<2> P01 = 003 （位置控制）

<3> P02 = 1 (電子齒輪）

<4> P03 = 1 (電子齒輪）

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖）

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 （力距大小設(shè)置）

<11> P10, P11 不用設(shè)

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不設(shè)；

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設(shè)置值，在位置控制模式下可不管；

<16> P19是速度控制模式下的加/減速時(shí)間設(shè)置，在位置控制模式下可不管；

<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設(shè)置，也可以不管；

<18> P22~P34按說明書上的默認(rèn)值設(shè)就可以了。

按以上操作連線并設(shè)置后，給驅(qū)動(dòng)器上電，然后操作控制信號(hào)，電機(jī)就會(huì)動(dòng)作了。

八、匯川伺服有脈沖不轉(zhuǎn)？

伺服脈沖有跳動(dòng)但就是不動(dòng)。主要考慮電機(jī)問題，更換一下試試

一般來說伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)這樣幾種原因，伺服電機(jī)設(shè)置不對(duì)(里面有幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，必須設(shè)置好)，接線不對(duì)(對(duì)照手冊(cè)，仔細(xì)檢查接線)，信號(hào)不對(duì)，用示波器檢查單片機(jī)輸出信號(hào)(脈沖)

九、伺服電機(jī)發(fā)熱不轉(zhuǎn)？

伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)有所壞的。重點(diǎn)檢查。

十、伺服電機(jī)嘯叫不轉(zhuǎn)？

考慮電機(jī)出現(xiàn)異物卡阻或是驅(qū)動(dòng)器功率不足，無(wú)法驅(qū)動(dòng)電機(jī)。