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三菱PLC關(guān)于伺服電機找機械原點的問題?

一、三菱PLC關(guān)于伺服電機找機械原點的問題?

你這個思路有問題。

所謂的機械原點為機床裝配完成后,伺服經(jīng)過原點回歸建立的機械坐標系的原點。原點回歸時,一般都是正向回零,伺服向正方向運動。當遇到近點開關(guān)時減速反方向運動,找到編碼器Z脈沖信號(或者光柵尺0脈沖)后運行一段指定距離(由參數(shù)設(shè)定)然后停止。此時系統(tǒng)自動將D8140置0,不是通過程序MOV KO D8140來使坐標值歸零。

二、三菱plc回原點步進電機程序?qū)嵗?/h2>

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這樣就能反轉(zhuǎn)回去了,不過你的原點感應(yīng)要設(shè)在電機反轉(zhuǎn)回去的路上,之后m8029接通,假如要再走距離的話,就是dzrn

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三、三菱plc怎么控制伺服電機回原點?

DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉(zhuǎn)回去了,不過你的原點感應(yīng)要設(shè)在電機反轉(zhuǎn)回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距離的話,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你

四、伺服電機找原點方法?

伺服本身的精度肯定是夠的,問題是你沒有設(shè)定一個精確的參考點,你可以以一個接近開關(guān)做參考點,也可以用一個高精度行程開關(guān)做參考點,然后執(zhí)行原點查找動作,定好坐標原點再定位。

五、三菱電機 原點設(shè)定?

我們是這樣設(shè)置的,機械原點是根據(jù)你的需要自行設(shè)定的,一般會有傳感器之類的,當滿足條件(傳感器亮)時,程序中執(zhí)行MOV K0 D1840(這里需要注意,D1840不是固定的,你參考三菱PLC的用戶手冊,每對高速脈沖輸出的Y都有對應(yīng)的D寄存器,這個要跟你給伺服電機發(fā)脈沖的點對應(yīng))。這樣就相當于把此位置定為原點位置(編碼器的)。

之后回零時,直接用絕對值定位指令讓它回零就行,系統(tǒng)會自動回到設(shè)置的這個原點。

但是,如果出現(xiàn)故障比如較強的電磁干擾,PLC發(fā)送的脈沖伺服接收不全或者機械聯(lián)接有松動等,都會出現(xiàn)PLC發(fā)出指令,伺服自動回零時,回到的零點與機械位置的零點對應(yīng)不起來的情況。

六、三菱plc不用原點回歸如何確定原點?

關(guān)于這個問題,如果三菱PLC沒有原點回歸功能,那么確定原點的方法通常有以下幾種:

1. 手動確定原點:人工操作將設(shè)備移動到所需的原點位置,并在PLC程序中設(shè)定該位置為原點。

2. 通過傳感器確定原點:使用傳感器(如光電開關(guān)、接近開關(guān)等)檢測設(shè)備位置,當設(shè)備位置達到預(yù)定位置時,PLC程序中的位置就被確定為原點。

3. 使用編碼器確定原點:通過連接編碼器到PLC,編碼器可以提供設(shè)備的位置信息,當設(shè)備位置達到預(yù)定位置時,PLC程序中的位置就被確定為原點。

需要根據(jù)具體的設(shè)備和PLC型號來確定最適合的方法。在確定原點之后,可以在PLC程序中設(shè)定原點位置,并根據(jù)需要進行相應(yīng)的控制和運動。

七、三菱plc回原點如何接線?

DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉(zhuǎn)回去了,不過你的原點感應(yīng)要設(shè)在電機反轉(zhuǎn)回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距離的話,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你

八、三菱plc回原點哪些作用?

首先你要設(shè)定的速度一回原點,碰到原點后以你設(shè)定的速度二繼續(xù)轉(zhuǎn)動,直到原點開關(guān)斷開。

三菱PLC的ZRN(FNC156)是原點回歸指令。

要講清楚ZRN原點回歸指令具體的應(yīng)用,需要篇幅,實際上運用原點回歸指令這條指令已經(jīng)規(guī)定了這條指令的回歸原點的方向。

另外,原點回歸指令是需要系統(tǒng)有正反向運行的,否則怎么回原點。

ZRN指令實際上是單向的,但是可以按照具體情況另外加條件控制Y3的輸出【out y3】,實現(xiàn)雙向,最終可以回到原點。

如果使用運動控制功能模塊的話,一定是雙向的。

九、PLC控制伺服電機,回原點問題?

爬行距離和你的擋塊寬度有關(guān),相差很多你可以參考下我的辦法,首先是你的脈沖速度太高,伺服減速后還是K5000呢,建議吧這個值降到1000以下比如200,要注意的是,由于受掃描周期的影響,近原點信號斷開后,Y0/Y1還會繼續(xù)輸出一些脈沖.用大白話解釋一下: 假如程序執(zhí)行到某步時,近原點信號X0斷開。

由于此時并未執(zhí)行到ZRN指令,所以ZRN指令并不知道近原點信號X0已經(jīng)斷開,它會繼續(xù)輸出脈沖。程序執(zhí)行到END指令,再處理一些通訊、輸出刷新、輸入刷新后才開始執(zhí)行第0步,此時ZRN指令才知道近原點信號已經(jīng)斷開,停止脈沖輸出。慢速輸出脈沖頻率越低,誤差就越小.

十、如何找伺服電機的原點?

伺服本身的精度肯定是夠的,問題是你沒有設(shè)定一個精確的參考點,你可以以一個接近開關(guān)做參考點,也可以用一個高精度行程開關(guān)做參考點,然后執(zhí)行原點查找動作,定好坐標原點再定位。

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