一、伺服電機(jī)速度波動(dòng)大？

伺服電機(jī)的速度波動(dòng)大

節(jié)能伺服系統(tǒng)電機(jī)一會(huì)快一會(huì)慢的原因和解決方法：

三種可能性比較大： 

一是負(fù)載慣性太大，而伺服電機(jī)的輸出扭矩不足； 

二是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置問題，比方說剛性參數(shù)之類的； 三是伺服驅(qū)動(dòng)器有問題，工作不穩(wěn)定，或者是被外界的電磁諧波所干擾導(dǎo)致的

二、伺服電機(jī)帶負(fù)載速度出現(xiàn)波動(dòng)？

三種可能性比較大：

一是負(fù)載慣性太大，而伺服電機(jī)的輸出扭矩不足；

二是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置問題，比方說剛性參數(shù)之類的； 三是伺服驅(qū)動(dòng)器有問題，工作不穩(wěn)定，或者是被外界的電磁諧波所干擾導(dǎo)致的

三、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍？

伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。

因伺服電機(jī)響應(yīng)速度快，轉(zhuǎn)速從0RPM加速到2500RPM僅需3mS，而普通異步電機(jī)及定量泵轉(zhuǎn)速從0RPM加速到1480RPM最少在0.2秒以上。

如果原來周期為50秒，改造后可降到48秒以下。相當(dāng)于提高生產(chǎn)效率5%以上，相當(dāng)于間接節(jié)電5%。綜合分析,采用伺服節(jié)能系統(tǒng)后，油泵電機(jī)能耗可降低55%以上，通常12個(gè)月左右可回收投資成本。節(jié)能有保障、電機(jī)節(jié)電率50%以上。

四、三菱伺服電機(jī)速度如何調(diào)整？

三菱伺服電機(jī)的速度可以通過調(diào)整參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。首先，需要進(jìn)入伺服電機(jī)的控制面板或者軟件界面，找到速度調(diào)整的選項(xiàng)。然后，根據(jù)實(shí)際需求，調(diào)整速度參數(shù)。一般來說，可以通過增加或減小速度比例系數(shù)來改變伺服電機(jī)的速度。增加速度比例系數(shù)可以提高速度，減小速度比例系數(shù)可以降低速度。此外，還可以調(diào)整加速度和減速度參數(shù)，以達(dá)到更精確的速度控制。需要注意的是，調(diào)整速度時(shí)要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和設(shè)備要求進(jìn)行合理設(shè)置，避免過高或過低的速度對(duì)設(shè)備造成損壞或性能下降。總之，通過調(diào)整參數(shù)來改變?nèi)馑欧姍C(jī)的速度，可以滿足不同應(yīng)用需求的要求。

五、伺服電機(jī)，啟動(dòng)速度？

當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，根據(jù)伺服電機(jī)設(shè)定的方位角旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的視角，稱為"步距角"，它的旋轉(zhuǎn)以固定的視角逐步工作，它可以根據(jù)單脈沖數(shù)控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的。

因伺服電機(jī)響應(yīng)時(shí)間快，轉(zhuǎn)速從0RPM加快到2500RPM僅需3mS，而一般永磁同步電機(jī)及變量泵轉(zhuǎn)速從0RPM加快到1480RPM至少在0.2秒以上。

如果最初的周期時(shí)間是50秒，則可以將更新縮短到少于48秒。這相當(dāng)于生產(chǎn)率提高了5%以上，間接節(jié)電提高了5%以上。綜合分析，在選擇伺服節(jié)能系統(tǒng)后，油泵電機(jī)的能耗可降低55%以上。一般來說，該項(xiàng)目的投資成本可以在大約12個(gè)月內(nèi)收回。保證了節(jié)能，電機(jī)的節(jié)電率在50%以上。

六、伺服電機(jī)最小速度？

伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出！

七、伺服電機(jī)速度失控？

可能是干擾的問題，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)靠的是脈沖驅(qū)動(dòng)，在接地或沒有光電隔離處理的電路上，初一上電會(huì)帶來脈沖信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)了伺服電機(jī)。處理方法有很多，可靠的線路和板卡是最關(guān)鍵的。

其次可以在電機(jī)的使能信號(hào)上加一個(gè)通斷信號(hào)，即需要電機(jī)動(dòng)的時(shí)候才給驅(qū)動(dòng)器加24VDC，其余情況不加電。這樣它就不會(huì)動(dòng)了。

八、伺服電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速波動(dòng)有多大？

這個(gè)問題要看你具體的使用控制模式來看，如果是用外部模擬量來進(jìn)行速度模式控制的話，你輸入的模擬量電壓正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，比如驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)默認(rèn)的是每1V電壓值，電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)500圈，輸出3V電壓，就是每分鐘1500轉(zhuǎn)了，當(dāng)然每V電壓所對(duì)就的電機(jī)轉(zhuǎn)速是可以設(shè)定的，默認(rèn)是500，你可以設(shè)定成80，也可以設(shè)定在800。

你只要設(shè)定輸出模擬量的電壓就可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速了 還有一種是你使用位置控制模式，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于你上位發(fā)送脈沖的頻率，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，如果你每秒鐘上位發(fā)送10000個(gè)脈沖，電機(jī)就一秒轉(zhuǎn)一圈，增加電機(jī)的轉(zhuǎn)速只需要要增加上位發(fā)送脈沖 的頻率就行了。

九、伺服電機(jī)速度怎么調(diào)？

伺服電機(jī)速度的調(diào)試方法有兩個(gè)，一個(gè)是通過 模擬量控制另外一個(gè)是通過脈沖控制

十、proe伺服電機(jī)速度單位？

做伺服控制必然涉及伺服電機(jī)的功率計(jì)算。

輸出功率P= 0.1047*N*T

式中N為旋轉(zhuǎn)速度，T為扭矩。旋轉(zhuǎn)速度基本為3000.轉(zhuǎn)。那么T扭矩如何計(jì)算？

T扭矩=r*M*9.8

式中r為軸半徑，M為物體重量，

由于附件過大，未上傳上來。只能用文字說明了。大家討論一下，如果不正確請(qǐng)指正，還有其他方法的當(dāng)然更是歡迎了。

電動(dòng)機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：

① 如果電動(dòng)機(jī)功率選得過小．就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。

② 如果電動(dòng)機(jī)功率選得過大．就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。

要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較：

P=F*V /1000 (P=計(jì)算功率 KW， F=所需拉力 N，工作機(jī)線速度 M/S)

對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率：

P1(kw)：P=P/n1n2

式中 n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電動(dòng)機(jī)的效率，即傳動(dòng)效率。

按上式求出的功率P1，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。

此外．最常用的是類比法來選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。

具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電動(dòng)機(jī)，然后選用相近功率的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗(yàn)證所選電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。

驗(yàn)證的方法是：使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的工作電流，將測(cè)得的電流與該電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動(dòng)機(jī)的功率 合適。如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70％左右．則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過大，應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī)。如果測(cè)得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40％以上．則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過小，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī)。

實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩（轉(zhuǎn)矩），電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。

即 T = 9550P/n

式中：

P — 功率，kW；

n — 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min；

T — 轉(zhuǎn)矩，Nm。

電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)