一、伺服電機轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn)扭矩是多少?
只有轉(zhuǎn)速沒有電機功率是不計算出扭矩的,扭矩的計算公式:T=9550P/n 此公式為工程上常用的:扭矩;功率;轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計算公式。公式中:T--扭矩(單位:N.M) 9550(常數(shù)9550的來歷:T完成的功也就是電動機輸出的功),P--電機的功率(單位:KW),n--輸出的轉(zhuǎn)速(單位:轉(zhuǎn)/分)。
扭矩在物理學(xué)中就是特殊的力矩,等于力和力臂的乘積,國際單位是牛米N·m,此外還可以看見kg·m、lb-ft這樣的扭矩單位,由于G=mg,當g=9.8的時候,1kg的重力為9.8N。
所以1kg·m=9.8N·m,而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位,1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m,可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人們?nèi)粘1磉_里,扭矩常常被稱為扭力(在物理學(xué)中這是2個不同的概念)。
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
擴展資料:
伺服電機選型的注意事項:
1,如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大,計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。
2,有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。
二、伺服電機轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn),扭矩是多少?
如果電機功率是1.5KW,電機輸入扭矩是:2.86Nm 如果輸出功率是1KW,輸出扭矩是:1.9Nm 請記住,功率=轉(zhuǎn)速*扭矩/9549 功率單位:KW 扭矩:Nm 轉(zhuǎn)速:rpm 電機轉(zhuǎn)速和電機扭矩,電機功率有關(guān) 輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速,輸出功率有關(guān)
三、伺服電機轉(zhuǎn)速范圍?
伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
當伺服電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動伺服電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。
四、伺服電機轉(zhuǎn)速異常?
伺服電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的原因:
1、當伺服電機在零速時發(fā)生抖動,應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。
2、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。
3、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。
4、負載慣量過大,更換更大的電機和驅(qū)動器。
5、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。
6、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動
五、伺服電機轉(zhuǎn)速計算?
伺服電機的轉(zhuǎn)速計算公式為:
轉(zhuǎn)速 = (60 × 額定電壓 × 比例系數(shù)) / (2π × 磁極對數(shù) × 電感值 × 額定電流)
其中,比例系數(shù)是根據(jù)伺服電機的類型和用途所確定的。磁極對數(shù)是指電機的永磁體北極和南極的數(shù)量,電感值是電機的電感量,額定電流是電機設(shè)計時使用的額定電流。根據(jù)這個公式計算,可以得出伺服電機的轉(zhuǎn)速。
六、伺服電機沒有轉(zhuǎn)速?
1)第一種情況,就是保險絲燒掉。這種情況下,更換保險絲后電機就ok了,這個故障維修費用也最低了。
2)第二種情況是電源開關(guān)壞,更換電源開關(guān)。判斷方法:打開電源開關(guān),用萬用表歐姆檔測量一下電源開關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無窮大,則電源開關(guān)壞,應(yīng)更換電源開關(guān)。
3)第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓,如有1-4.2電壓輸出,則轉(zhuǎn)把正常,如無電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞,需更換轉(zhuǎn)把。
4)控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線(接轉(zhuǎn)把線的插頭),如有5伏左右電壓輸出則控制器正常,如無電壓輸出則控制器燒壞,需更換控制器。
5)電機各接線頭松動,把每個接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時不到位,觸點接觸不好。
6)最后一種情況是電機燒壞。將電機與控制器的連線斷開,其余線均接好,慢慢轉(zhuǎn)動電機,用萬用表測霍爾線,看信號是否有電壓變化,若有一相無變化,則是電機霍耳元件燒掉,造成缺相,需更換電機。這種情況也是維修費用最貴的。
七、伺服電機有額定轉(zhuǎn)速怎么算電機轉(zhuǎn)速?
答:伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)和極數(shù)有關(guān)系。交流電機的轉(zhuǎn)速公式是統(tǒng)一的,n=60f/p(1-s)f:交流電頻率,P:電機極對數(shù),s:轉(zhuǎn)差(s=0時為同步機)電壓是提供必要勵磁的基本保證,只要達到額定,就能確定s的取值范圍,就可以用上述公式確定速度。交流伺服電機每分鐘可以達到1轉(zhuǎn)。交流伺服電機是工作原理及如何控制轉(zhuǎn)速的:伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵。
八、伺服電機不到額定轉(zhuǎn)速?
答:伺服電機不會出現(xiàn)短暫停頓現(xiàn)象,是負載能力不足,伺服電機如果負載能力不足,會過載報警,馬上停掉。
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
九、伺服電機轉(zhuǎn)速參數(shù)代碼?
臺達伺服參數(shù)設(shè)定 1. 基本參數(shù)(伺服能夠運行的前提)
P1-00 設(shè)為2 表示 脈沖+方向控制方式 P1-01 設(shè)為00 表示位置控制模式 P1-32 設(shè)為0 表示停止方式為立即停止 P1-37 初始值10,表示負載慣量與電機本身慣量比,在調(diào)試時自動估算。
P1-44 電子齒輪比分子 P1-45 電子齒輪比分母 2.擴展參數(shù)(伺服運行平穩(wěn)必須的參數(shù),可自動整定,也可手動設(shè)置)
P2-00 位置控制比例增益(提升位置應(yīng)答性,縮小位置控制誤差,太大容易產(chǎn)生噪音)。
P2-04 速度控制增益(提升速度應(yīng)答性,太大容易產(chǎn)生噪音)。
P2-06 速度積分補償(提升速度應(yīng)答性,縮小速度控制誤差,太大容易產(chǎn)生噪音)。
此外還需要把P2-15至P2-17 均設(shè)為0,分別代表正反轉(zhuǎn)極限,緊急停止關(guān)閉。否則的話會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器報警。
此外如果有剎車的話還要把 P2-18設(shè)為108
十、伺服電機轉(zhuǎn)速波動范圍?
伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
當伺服電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動伺服電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。
因伺服電機響應(yīng)速度快,轉(zhuǎn)速從0RPM加速到2500RPM僅需3mS,而普通異步電機及定量泵轉(zhuǎn)速從0RPM加速到1480RPM最少在0.2秒以上。
如果原來周期為50秒,改造后可降到48秒以下。相當于提高生產(chǎn)效率5%以上,相當于間接節(jié)電5%。綜合分析,采用伺服節(jié)能系統(tǒng)后,油泵電機能耗可降低55%以上,通常12個月左右可回收投資成本。節(jié)能有保障、電機節(jié)電率50%以上。