一、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻力大？

伺服電機(jī)產(chǎn)磁原因：

1、選型不合適導(dǎo)致的力矩欠缺，沒有足夠余量，導(dǎo)致機(jī)械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服電機(jī)力矩不足導(dǎo)致產(chǎn)磁；

2、因?yàn)榭刂频募訙p速做得過陡,或者沒有加減速,導(dǎo)致的產(chǎn)磁；

3、因?yàn)楦蓴_,如控制器到驅(qū)動(dòng)器之間的線過長(zhǎng)

二、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子作用？

伺服電機(jī)的主要作用是可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中；

用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

選型計(jì)算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。

三、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子怎么充磁？

伺服電機(jī)可以用磁鐵來沖刺，充磁過程要的還沒非常快，信號(hào)過沖磁。

四、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子和普通電機(jī)的轉(zhuǎn)子？

伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。

反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

五、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵如何排列？

一般情況下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵排列方式為：磁鐵的N極和S極是交替排列的，一個(gè)N極和一個(gè)S極稱為一對(duì)極，電機(jī)可以有任意對(duì)極。

六、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子消磁了怎么？

電機(jī)失磁是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，如果出現(xiàn)失磁的，會(huì)非常耗電，會(huì)有電流聲或是好像是電有斷路的聲音，那說明很可能是失磁，建議馬上更換電機(jī)刷，或?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行保養(yǎng)一次。

這個(gè)現(xiàn)象基本不會(huì)發(fā)生，一般伺服放大器的參數(shù)會(huì)根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定的，一旦過流，放大器就會(huì)報(bào)警停機(jī)。

伺服電機(jī)內(nèi)部也裝有溫度傳感器，過熱時(shí)也會(huì)報(bào)警停機(jī)，也可以換磁片，一般要換整個(gè)磁盤。

這樣的進(jìn)程會(huì)持續(xù)下去，直到驅(qū)動(dòng)器達(dá)到最大電流限制并警報(bào)，或者電機(jī)不能達(dá)到加速要求，或者電機(jī)燒毀等。

七、伺服電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)？

伺服電機(jī)通常都是單相異步電動(dòng)機(jī)，有鼠籠形轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)形式。與普通電機(jī)一樣。

籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子和普通三相籠式電機(jī)相同。杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)由外定子，杯形轉(zhuǎn)子和內(nèi)定子三部分組成。它的外定子和籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)相同，轉(zhuǎn)子則由非磁性導(dǎo)電材料（如銅或鋁）制成空心杯形狀，杯子底部固定在轉(zhuǎn)軸7上。空心杯的壁很薄（小于0.5mm），因此轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小。內(nèi)定子由硅鋼片疊壓而成，固定在一個(gè)端蓋上，內(nèi)定子上沒有繞組，僅作磁路用。電機(jī)工作時(shí)，內(nèi)﹑外定子都不動(dòng)，只有杯形轉(zhuǎn)子在內(nèi)、外定子之間的氣隙中轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于輸出功率較小的交流伺服電機(jī)，常將勵(lì)磁繞組和控制繞組分別安放在內(nèi)、外定子鐵心的槽內(nèi)。

八、如何修復(fù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸？

更換或車床修復(fù)。對(duì)于一臺(tái)機(jī)器，當(dāng)某個(gè)配件出現(xiàn)過度磨損后，首選的修理方式就是更換磨損配件。尤其是高速轉(zhuǎn)動(dòng)的配件，如果自行修復(fù)，有可能出現(xiàn)重心或型心偏移較大，造成轉(zhuǎn)動(dòng)軸再次不平衡磨損。

如果確實(shí)沒有新件更換，可以把軸卸下來，將磨損部位采用堆焊的方式修補(bǔ)起來，然后把修補(bǔ)過的軸放到車床上進(jìn)行加工，以及可能達(dá)到原尺寸。

九、電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條如何修復(fù)？

先找出斷條，目測(cè)法、斷籠偵查器法都可以。修理方法：

1、冷接法，在裂口處用一只比槽口寬度稍大的鉆頭鉆孔攻絲，擰上鋁螺釘，打磨掉多余部分。

2、焊接法，把接頭處達(dá)成斜坡，加熱到450度，再以錫63%、鋅33%、鋁4%組成的焊料補(bǔ)焊。

3、換條法，把兩端環(huán)車掉，放入燒堿溶液腐蝕掉鋁條，重新插入銅條代替，兩端做環(huán)，對(duì)應(yīng)鉆孔，焊牢。

十、三菱伺服電機(jī)尖叫？

這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒有做好。

需要調(diào)整。