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三菱伺服定位偏差越來越大?

一、三菱伺服定位偏差越來越大?

伺服電機(jī)位置偏差太大。最大可能就是伺服驅(qū)動器故障,導(dǎo)致信號輸出錯誤。  如果在印花機(jī)運(yùn)行時,不開啟第一臺變頻刮刀電機(jī),只開啟第二臺,那么伺服電機(jī)有時候會定位不準(zhǔn),比如“走了三次60cm準(zhǔn)確的,就來個70cm不準(zhǔn)確的”。

二、東菱伺服電機(jī)重復(fù)定位偏差大原因?

原因如下

伺服電機(jī)在使用過程中出現(xiàn)位置偏差過大表現(xiàn)為電機(jī)損壞,原因和排查方法如下

3. 檢查電機(jī)線路是否接錯或接觸不良,如果正在使用的電機(jī)突然停轉(zhuǎn),優(yōu)先檢查驅(qū)動線路是否破損或斷開。

4. 檢查保險(xiǎn)絲是否燒毀,若是則更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)即可恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

三、伺服電機(jī)第一次用就定位偏差?

編碼器精度不夠,到時定位不準(zhǔn)所以伺服電機(jī)走起來就不準(zhǔn)了。

環(huán)境是不是有強(qiáng)磁場有干擾到時位置不準(zhǔn)。

伺服有三個環(huán),力矩環(huán),速度環(huán),位置環(huán),這種情況應(yīng)該是用位置環(huán)控制最好。

四、伺服電機(jī)如何定位?

1、絕對定位就是相對零點(diǎn)的位置;

2、相對定位就是相對前一個位置。

3、要用絕對定位,就要先建立位置原點(diǎn),也就是回參考點(diǎn)。

4、 回過參考點(diǎn)后,用絕對定位時,你給定的位置是以參考點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算的。

5、相對定位是以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)計(jì)算的,也就是增量方式,不需回參考點(diǎn)就能執(zhí)行。比如:有1~5 五個數(shù)據(jù)。從1~3,這時為3.然后從3到5,絕對位=5,此時是以1為基準(zhǔn),所以=5.這叫絕對位。從3~5,這個距離只有2.這時只能=2.這個2是相對于3開始的,是相對于3為基準(zhǔn)的,所以這叫相對位。

五、伺服電機(jī)定位參數(shù)?

伺服電機(jī)定位原理很簡單,電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動絲桿轉(zhuǎn)換把旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成平移量,脈沖的數(shù)量就是移動的距離,我們只要知道脈沖情況就能計(jì)算出位置信息。電子齒輪比提供了簡單易用的行程比例變更,如現(xiàn)在一套伺服系統(tǒng)臺達(dá)ASDA-B系列的驅(qū)動器,編碼器分辨率為160000p/r,機(jī)械設(shè)備的絲桿導(dǎo)程為10mm,減速機(jī)減速比為15,現(xiàn)要求每個脈沖的移動量為1絲,計(jì)算電子齒輪比的分母與分子N/M

六、三菱伺服電機(jī)無機(jī)械原點(diǎn)定位?

驅(qū)動器加電池,采用絕對位置控制方式即可

七、伺服電機(jī)位置偏差過大?

伺服電機(jī)位置偏差太大。最大可能就是伺服驅(qū)動器故障,導(dǎo)致信號輸出錯誤。

八、伺服電機(jī)位置偏差原因?

位置誤差過大:意思是實(shí)際位置與命令位置差值大于報(bào)警設(shè)定值。

處理對策如下:

1、 檢查是不是伺服被卡住了,或者阻力明顯變大,如果是那么調(diào)整機(jī)械。

2、檢查運(yùn)行狀態(tài),看看是不是跑得不好了,如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運(yùn)行的情況下,還能縮小跟隨誤差,那么通過調(diào)整PID解決。

3、以上兩個都沒問題,那么可能是系統(tǒng)的剛性低,達(dá)不到設(shè)置最小值。可以通過加大位置誤差報(bào)警值,讓其報(bào)警范圍變大來解決問題。

九、伺服電機(jī)往回退有偏差?

測量編碼器的好壞,排除編碼器的問題

十、伺服電機(jī)調(diào)快位置偏差越大?

伺服電機(jī)累計(jì)誤差不是很大,一種情況會產(chǎn)生機(jī)械性累計(jì)誤差,另一種情況個人感覺要合理設(shè)置電子齒輪比,和傳動比有關(guān)系。它對電機(jī)的工作影響并不大,可以不管。 伺服電機(jī): 伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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