一、發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)抖動(dòng)？

1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I(mǎi)，最好不要加D。

2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)

二、發(fā)那科伺服電機(jī)安裝尺寸？

發(fā)那科伺服電機(jī)的安裝尺寸

750W伺服電機(jī)有高慣量和低慣量之分，參數(shù)稍有不同，如下：安裝法蘭盤(pán)尺寸：80mm；額定電壓：AC200V；額定轉(zhuǎn)矩：2.39N.m，瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩7.1N.m；額定電流：4.3Arms，瞬時(shí)最大電流12.8Arms；額定轉(zhuǎn)速：3000r/min,最大轉(zhuǎn)速4500r/min

三、發(fā)那科伺服電機(jī)增益調(diào)整參數(shù)？

發(fā)那科伺服電機(jī)的增益調(diào)整參數(shù)有很多種，不同的應(yīng)用場(chǎng)景和要求也會(huì)有所不同，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。通常情況下，增益參數(shù)包括比例增益、積分增益和微分增益，用于控制伺服電機(jī)的速度和位置控制性能。此外，調(diào)整增益參數(shù)的過(guò)程需要注意的問(wèn)題也很多，如如何選擇合適的控制模型、如何避免系統(tǒng)不穩(wěn)定等，需要專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行精確調(diào)試。因此，如果需要進(jìn)行發(fā)那科伺服電機(jī)的增益調(diào)整參數(shù)，建議尋求專(zhuān)業(yè)人士的幫助。

四、發(fā)那科伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置？

發(fā)那科伺服電機(jī)參數(shù)的設(shè)置

發(fā)那科數(shù)控--伺服相關(guān)參數(shù)設(shè)定伺服響應(yīng)，標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定為3000。值越大，伺服的響應(yīng)越好，但過(guò)大時(shí)會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定。進(jìn)行插補(bǔ)(2軸以上控制，移動(dòng)指定的路徑)的軸，設(shè)定相同的值。定位專(zhuān)用軸和刀庫(kù)，托盤(pán)等其他系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的軸，可設(shè)定不同的值。伺服環(huán)增益30時(shí)，伺服時(shí)間常數(shù)為33ms。伺服時(shí)間常數(shù)=1/伺服環(huán)增益=1/30=0.033sec

五、發(fā)那科伺服電機(jī)繞組怎么接線？

首先要確定那個(gè)是運(yùn)行繞組，那個(gè)是啟動(dòng)繞組。

一般電阻小的是運(yùn)行繞組。

將兩個(gè)繞組的一端連在一起，啟動(dòng)繞組串聯(lián)電容后再與運(yùn)行繞組并聯(lián)。

接電源，試車(chē)，如果反轉(zhuǎn)，把啟動(dòng)繞組的兩端反一下，就行了。

也有的單相電動(dòng)機(jī)連個(gè)繞組是一樣的。

把兩個(gè)繞組的一個(gè)頭接在一起，電容串在其中一個(gè)后并聯(lián)接電源，記下轉(zhuǎn)向，把電容接另外一個(gè)繞組，接電源，如果兩次轉(zhuǎn)向相同，把其中一個(gè)倒一下頭。

這樣電容切換接在兩個(gè)繞組，就實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)。

六、發(fā)那科伺服電機(jī)型號(hào)含義？

主要是看銘牌，比如：Y:三相異步電動(dòng)機(jī)數(shù)字90 100 112 225 指的是電機(jī)中心高（電機(jī)底腳到軸中心的距離毫米）S L M 是電機(jī)鐵芯長(zhǎng)度號(hào)S 短M中 L長(zhǎng) 同機(jī)座號(hào)L鐵芯的功率最大小寫(xiě)的2是指同機(jī)座號(hào)功率要大點(diǎn)的 比如100 2.2KW 和3KW4代表4極同步1500轉(zhuǎn)實(shí)際1440左右最后一位是功率KW。

七、發(fā)那科伺服電機(jī)抱閘不好怎么檢查？

抱閘好壞的判斷需要根據(jù)實(shí)際情況而定。

首先，如果電機(jī)抱閘后不轉(zhuǎn)動(dòng)，那么可能是抱閘好的情況。

如果電機(jī)抱閘后仍然轉(zhuǎn)動(dòng)，那么可能是抱閘壞了。

其次，如果電機(jī)抱閘聲音大，或者抱閘后電機(jī)發(fā)熱，那么可能是抱閘壞了。

最后，為了更準(zhǔn)確地判斷抱閘好壞，可以使用萬(wàn)用表測(cè)試抱閘線圈阻值。

如果阻值在正常范圍內(nèi)，那么抱閘是好的；如果阻值太小或太大，則說(shuō)明抱閘壞了。

需要注意的是，電機(jī)抱閘的好壞與抱閘線圈和接線密切相關(guān)，因此在判斷抱閘好壞時(shí)需要仔細(xì)檢查抱閘線圈和連接線路是否正常。

八、發(fā)那科伺服電機(jī)沒(méi)勁怎么回事？

伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)勁有以下幾種情況:①伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如脈沖和速度參數(shù)或剛性參數(shù)，調(diào)整相關(guān)參數(shù)。②負(fù)載有點(diǎn)過(guò)重而沒(méi)有到達(dá)過(guò)載的程度，這種情況檢修一下負(fù)載相關(guān)的設(shè)備或微調(diào)同步輪大小。③伺服電機(jī)的功率太小，在伺服器的功率范圍內(nèi)，更換相對(duì)應(yīng)的功率更大的電機(jī)。

九、發(fā)那科主軸伺服電機(jī)沒(méi)勁怎么回事？

沒(méi)勁要么電機(jī)線圈有問(wèn)題，要么伺服變頻器參數(shù)沒(méi)設(shè)置好

十、發(fā)那科伺服報(bào)警469？

發(fā)那科的伺服報(bào)警469的原因和解決方法

解決方法：先檢查水泵是否工作，還有要看下循環(huán)水是否低處液面。

　　二、感覺(jué)電機(jī)沒(méi)力氣，轉(zhuǎn)不動(dòng)：

　　解決方法：查看電路，檢查電機(jī)線是否缺相，或者電纜線是否短路。

　　三、電機(jī)發(fā)出奇怪的聲音：

　　解決方法：查看電機(jī)是否超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn);有可能是電機(jī)內(nèi)部存在故障，應(yīng)及時(shí)送修或更換。

　　四、電機(jī)反轉(zhuǎn)：

　　解決方法：直接檢查電機(jī)線是否缺相或?qū)⑤敵鯱VW端調(diào)換。

　　五、機(jī)有一軸不轉(zhuǎn)動(dòng)：

　　檢查相對(duì)應(yīng)軸所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)塊是否被損壞