一、cnc怎樣進(jìn)行原點(diǎn)歸位?
在操作面板上都會(huì)有個(gè)“原點(diǎn)回歸”按鍵,然后分別按下Z,X,Y按鍵,三軸就會(huì)回原點(diǎn)咯。
二、blender原點(diǎn)歸位快捷鍵?
Blender快捷鍵
鼠標(biāo)中鍵
鼠標(biāo)中鍵+Shift 平移視角
Ctrl+Alt+U 四視圖
重置
Alt+G 坐標(biāo)軸歸零
Alt+S
Alt+R
Ctrl+A 圍繞原點(diǎn)操作
G 移動(dòng) +X/Y/Z
S 縮放 +X/Y/Z
R 旋轉(zhuǎn) +X/Y/Z
G 移動(dòng) + Shift+X/Y/Z
S 縮放 + Shift+X(在YZ面上縮放)/Y/Z
R 旋轉(zhuǎn) + Shift+X/Y/Z
DEL/X 刪除
Ctel+Z 撤銷
i 插入關(guān)鍵幀
Shift+A 新建圖形
Tab 進(jìn)入編輯模式
Ctrl+R 選中
Ctrl+Alt+Q 四視圖/退出四視圖
~ 選擇各個(gè)試圖
0 攝像機(jī)視角
拖拉左下角 拉出一個(gè)新窗口
移動(dòng)旋轉(zhuǎn)縮放 點(diǎn)擊右上方射箭按鈕-》選中移動(dòng)旋轉(zhuǎn)縮放
軸與物體一起移動(dòng)
space 播放
點(diǎn)開右上角:顯示數(shù)據(jù)信息
按住左鍵,選中相鄰的兩個(gè)坐標(biāo)
改變坐標(biāo)點(diǎn)位置:
Ctrl+A =》All TransForm
Alt+G Alt+R 回到原點(diǎn)
Tab 進(jìn)入編輯模式
Edit Face(面)-3 Vertex(點(diǎn))-1 Edge(邊)-2
選擇的四種方式(w切換):
Tweak
Select Box 選擇框-右上角(正方體框框進(jìn)入透視-Alt+Z)選擇背面
Select Circle - 刷選
Select Lasso - 圈選
Alt+左鍵 選擇一片區(qū)域
選擇一個(gè)區(qū)域+Ctrl+一個(gè)區(qū)域 最短路線選擇
shift+左鍵 加選
ctrl+左鍵 減選
A 全選
設(shè)置喜歡的按鍵,按Q即可
~ 切換到選擇物體視角
. 坐標(biāo)軸切換
shift+D 復(fù)制
shift+書筆右鍵 移動(dòng)原點(diǎn)
shift+S
Ctrl+M 選中鏡像軸
進(jìn)入編輯模式,選擇邊,右鍵-》subdivide-》Number of Cuts
進(jìn)入面模式-》右鍵-》subdivide分割6面-》Number of Cuts(j幾刀);Smoothness(平滑度);Fractal(多邊形);Along Normal(沿法線方向);Random(隨機(jī)數(shù))
選中一個(gè)面,點(diǎn)擊左上方Extrude Region(快捷鍵E)
擠出四種:
Extrude Region
Extrude Along Normal
Extrude Individual
Extrude to Cursor
Alt+E
Shift+space-》9鍵 法線擠壓
Shift+space-》0鍵 獨(dú)立擠壓
Shift+space-》shift+1鍵 鼠標(biāo)擠壓
Ctrl+鼠標(biāo)右鍵 鼠標(biāo)擠壓
Ctrl+R 環(huán)切
Ctrl+R-》滾輪滾動(dòng) 切割多個(gè)環(huán)
選中一個(gè)邊-》Bevel 倒角
0 凹下去 0.25 三角 0.5 圓角
Ctrl+B 倒角
Ctrl+B-》滾輪滾動(dòng) 增加segment
I-》Ctrl + 拉動(dòng) 擠出
Ctrl+R 環(huán)切
Ctrl+R-》(黃色時(shí)有效)Ctrl+Shift+R 再切
Knife圖標(biāo) K鍵 指定點(diǎn)上切割 回車確認(rèn);右鍵取消
Bisect 切分區(qū)域
Fill 填充
Clear Inner 挖掉內(nèi)部
點(diǎn)擊左上角insert faces i 鍵插入
選擇面 -》i鍵-》i鍵在面里面開面
Ctrl+V 頂點(diǎn)菜單
E 擠出
Ctrl+Shift+b 倒角
F 分割沒切開
J 分割切開
斷離頂點(diǎn)并填充
Ctrl+F 面實(shí)體化
shift+S 移動(dòng)原點(diǎn)
Ctrl+P 父級(jí)目標(biāo)
Shift+D+左鍵 復(fù)制
Ctrl+J 合并物體
漫射
diffuse 粗糙的毛巾,粗糙的材質(zhì)
光澤
ctrl+shift+左鍵 著色里的選擇相連
. 選中物體移動(dòng)到中心
ctrl+space 最大化選中窗口
T或者快捷鍵Shift+space 快速左邊選擇工具箱
N 右邊的工具箱
Z 渲染
點(diǎn)與點(diǎn)連接 J
Ctrl+shift+B 倒角,開洞
Ctrl+3 三級(jí)細(xì)分
Alt+Shift+S 圓化
Ctrl+T 添加映射
Ctrl+space
Ctrl+pageup/pagedown
Shift+space
shift+S 移動(dòng)原點(diǎn)
ctrl+tab
ctrl+N 新建
B 圈選
Alt+Z 透視
ctrl+alt+S 骨骼變大
Ctrl+P 保持鏈接骨骼
Alt+P 取消父級(jí)骨骼
Shift+i 添加IK
Shift+N recatcute roll
Ctrl+Shift+C
Render材質(zhì)快捷鍵
Shift+W
Shift+Ctrl+T
Ctrl+T
三、機(jī)床原點(diǎn)在哪?
數(shù)控車床的原點(diǎn)在數(shù)控車床上,機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。同時(shí),通過設(shè)置參數(shù)的方法,也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)是用于對機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測和控制的固定位置點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的,坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。 通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的;而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。必須先確定機(jī)床原點(diǎn),而確定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是刀架返回參考點(diǎn)的操作,這樣通過確認(rèn)參考點(diǎn),就確定了機(jī)床原點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后,刀具(或工作臺(tái))移動(dòng)才有基準(zhǔn)。
四、怎么修改機(jī)床原點(diǎn)?
1、先把要回原點(diǎn)的軸,用手輪搖到原點(diǎn)位置(可以看原點(diǎn)標(biāo)志對齊沒有);
2、進(jìn)入?yún)?shù):把參數(shù)1815#4的值,由1改為0后,再改回1;
3、斷電重啟。數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào),控制機(jī)床的動(dòng)作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動(dòng)地將零件加工出來
五、機(jī)床原點(diǎn),機(jī)床參考點(diǎn),程序原點(diǎn)的區(qū)別與聯(lián)系?
機(jī)床的原點(diǎn)和機(jī)床的參考點(diǎn)是一回事,每臺(tái)機(jī)床開機(jī)后必須要回參考點(diǎn),這就是為了建立機(jī)床坐標(biāo)系(絕對值編碼器或者光柵尺除外)只有機(jī)床坐標(biāo)系建立后才能進(jìn)行數(shù)控價(jià)格 工件的原點(diǎn),是指在編程過程中在工件或圖上人為的確定的參考位置,他和機(jī)床坐標(biāo)系有一定位置關(guān)系,簡單的說如果你想讓機(jī)床按照你編的程序加工,就必須讓機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系重合,這就涉及到對刀了和參考點(diǎn)偏移
六、機(jī)床原點(diǎn),機(jī)床參考點(diǎn),工件原點(diǎn)有什么關(guān)系?
1、機(jī)床原點(diǎn):也可以叫機(jī)械原點(diǎn),它是各個(gè)坐標(biāo)的機(jī)械原點(diǎn),當(dāng)機(jī)床要給予坐標(biāo)回零時(shí),各軸的運(yùn)行系統(tǒng)都必須要回到這個(gè)點(diǎn)。
2、機(jī)床參考點(diǎn):由于機(jī)床原點(diǎn)可能在滑道的最遠(yuǎn)端,每次回零都是有點(diǎn)費(fèi)時(shí)間,所以,在以機(jī)械原點(diǎn)為坐標(biāo)的坐標(biāo)系中,認(rèn)為設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)為參考點(diǎn),也叫二次原點(diǎn),以二次原點(diǎn)為坐標(biāo)加工時(shí),可以節(jié)省不少時(shí)間。3、工件原點(diǎn):是在一個(gè)零件的加工中,設(shè)定的一個(gè)特殊點(diǎn),圖紙中的所有尺寸都是以這一點(diǎn)為基礎(chǔ)而標(biāo)定的,加工參數(shù)的設(shè)置將以這個(gè)點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行加工。七、津上機(jī)床回原點(diǎn)?
數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)和參考點(diǎn)一般是重合的,說“回零”就是回機(jī)床的參考點(diǎn);機(jī)床原點(diǎn)(機(jī)械零點(diǎn))是指機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn),是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn).它不僅是在機(jī)床上建立工件坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn),而且還是機(jī)床調(diào)試和加工時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn).隨著數(shù)控機(jī)床種類型號(hào)的不同其機(jī)床原點(diǎn)也不同,通常車床的機(jī)床原點(diǎn)設(shè)在卡盤端面與主軸中心線交點(diǎn)處,而銑床的機(jī)床原點(diǎn)則設(shè)在機(jī)床X、Y、Z三根軸正方向的運(yùn)動(dòng)極限位置.
八、哈挺機(jī)床回原點(diǎn)?
我們哈挺Gx1300型號(hào),回零點(diǎn)步驟,模式開關(guān)打到回零檔位,分別按下XYZ回零按鈕。
九、加工中心的機(jī)床原點(diǎn)?
所謂加工中心參考點(diǎn)又名原點(diǎn)或零點(diǎn),是機(jī)床的機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)相重合的點(diǎn),是原點(diǎn)復(fù)歸后機(jī)械上固定的點(diǎn)。
每臺(tái)機(jī)床可以有一個(gè)參考原點(diǎn),也可以據(jù)需要設(shè)置多個(gè)參考原點(diǎn),用于自動(dòng)刀具交換(ATC)或自動(dòng)拖盤交換(APC)等。
參考點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系的原始參照系,機(jī)床參考點(diǎn)確定后,各工件坐標(biāo)系隨之建立。
所謂機(jī)械原點(diǎn),是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn),機(jī)械零部件一旦裝配完畢,機(jī)械原點(diǎn)隨即確立。
所謂電氣原點(diǎn),是由機(jī)床所使用的檢測反饋元件所發(fā)出的柵點(diǎn)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)確立的參考點(diǎn)。
為了使電氣原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)重合,必須將電氣原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)的距離用一個(gè)設(shè)置原點(diǎn)偏移量的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。
在加工中心使用過程中,機(jī)床手動(dòng)或者自動(dòng)回參考點(diǎn)操作是經(jīng)常進(jìn)行的動(dòng)作。
不管機(jī)床檢測反饋元件是配用增量式脈沖編碼器還是絕對式脈沖編碼器,在某些情況下,如進(jìn)行ATC或APC過程中,機(jī)床某一軸或全部軸都要先回參考原點(diǎn)。
按機(jī)床檢測元件檢測原點(diǎn)信號(hào)方式的不同,返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種。
一種為柵點(diǎn)法,另一種為磁開關(guān)法。
在柵點(diǎn)法中,檢測器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖,在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速撞塊及一個(gè)減速開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。
在磁開關(guān)法中,在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān),當(dāng)磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)檢測到原點(diǎn)信號(hào)后,伺服電機(jī)立即停止,該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)。
柵點(diǎn)方法的特點(diǎn)是如果接近原點(diǎn)速度小于某一固定值,則伺服電機(jī)總是停止于同一點(diǎn),也就是說,在進(jìn)行回原點(diǎn)操作后,機(jī)床原點(diǎn)的保持性好。
磁開關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡單,但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移,即原點(diǎn)不確定。
目前,幾乎所有的機(jī)床都采用柵點(diǎn)法。 使用柵點(diǎn)法回機(jī)床原點(diǎn)的幾種情形如下:
1. 使用增量檢測反饋元件的機(jī)床開機(jī)后的第一次回機(jī)床原點(diǎn);
2. 使用絕對式檢測反饋元件的機(jī)床安裝后調(diào)試時(shí)第一次機(jī)床開機(jī)回原點(diǎn);
3. 柵點(diǎn)偏移量參數(shù)設(shè)置調(diào)整后機(jī)床第一次手動(dòng)回原點(diǎn)。
按照檢測元件測量方式的不同分為以絕對脈沖編碼器方式歸零和以增量脈沖編碼器方式歸零。
在使用絕對脈沖編碼器作為測量反饋元件的系統(tǒng)中,機(jī)床調(diào)試前第一次開機(jī)后,通過參數(shù)設(shè)置配合機(jī)床回零操作調(diào)整到合適的參考點(diǎn)后,只要絕對脈沖編碼器的后備電池有效,此后的每次開機(jī),不必進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。
在使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中,回參考點(diǎn)有兩種模式,一種為開機(jī)后在參考點(diǎn)回零模式各軸手動(dòng)回原點(diǎn),每一次開機(jī)后都要進(jìn)行手動(dòng)回原點(diǎn)操作;另一種為使用過程中,在存儲(chǔ)器模式下的用G代碼指令回原點(diǎn)。
使用增量式脈沖編碼器作為測量反饋元件的機(jī)床開機(jī)手動(dòng)回原點(diǎn)的動(dòng)作過程一般有以下三種:
1.手動(dòng)回原點(diǎn)時(shí),回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng),當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí),伺服電機(jī)減速至由參數(shù)設(shè)置的原點(diǎn)接近速度繼續(xù)向前移動(dòng),當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到編碼器發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí),歸零軸停止,此停止點(diǎn)即為機(jī)床參考點(diǎn)。
2.回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng),當(dāng)原點(diǎn)減速開關(guān)被減速撞塊壓下時(shí),回原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零,在以接近原點(diǎn)速度向相反方向移動(dòng),當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)接近開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到檢測反饋元件發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或“乘機(jī)安全小貼士”安全出行要重視零標(biāo)志信號(hào)時(shí),回零軸停止,該點(diǎn)即機(jī)床原點(diǎn)。
3.回原點(diǎn)時(shí),回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng),當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí),回歸原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零,再向相反方向微動(dòng),當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí),歸零軸又反向沿原快速進(jìn)給方向移動(dòng),當(dāng)減速撞塊再次壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí),歸零軸以接近原點(diǎn)速度前移,減速撞塊釋放減速開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí),歸零軸停止,機(jī)床原點(diǎn)隨之確立。 使用增量式檢測反饋元件的機(jī)床開機(jī)第一次各伺服軸手動(dòng)回原點(diǎn)大多采用撞塊式復(fù)歸,其后各次的原點(diǎn)復(fù)歸可以用G代碼指令以快速進(jìn)給速度高速復(fù)歸至第一次原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)記憶的參考點(diǎn)位置。 進(jìn)一步從數(shù)控系統(tǒng)控制過程來分析機(jī)床原點(diǎn)的復(fù)歸,機(jī)床在回機(jī)床原點(diǎn)模式下,伺服電機(jī)以大于某一固定速度的進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)檢測到電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí),數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參考計(jì)數(shù)器被清零。如果通過參數(shù)設(shè)置了柵點(diǎn)偏移量,則參考計(jì)數(shù)器內(nèi)也自動(dòng)被設(shè)定為和柵點(diǎn)偏移量相等的值。此后,參考計(jì)數(shù)器就成為一個(gè)環(huán)行計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器對移動(dòng)指令脈沖計(jì)數(shù)到參考計(jì)數(shù)器設(shè)定的值時(shí)被復(fù)位,隨著一轉(zhuǎn)信號(hào)的出現(xiàn)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)。當(dāng)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí),電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行,撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)后,電機(jī)在下一個(gè)柵點(diǎn)停止,產(chǎn)生一個(gè)回原點(diǎn)完成標(biāo)志信號(hào),參考位置被復(fù)位。電源開啟后第二次返回原點(diǎn),由于參考計(jì)數(shù)器已設(shè)置,柵點(diǎn)已建立,因此可以直接返回原點(diǎn)位置。使用絕對檢測反饋元件的機(jī)床第一次回原點(diǎn)時(shí),首先數(shù)控系統(tǒng)與絕對式檢測反饋元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以建立當(dāng)前的位置,并計(jì)算當(dāng)前位置到機(jī)床原點(diǎn)的距離及當(dāng)前位置到最近柵點(diǎn)的距離,將計(jì)算值賦給計(jì)數(shù)器,柵點(diǎn)被確立。 當(dāng)加工中心回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí),首先由簡單到復(fù)雜進(jìn)行檢查。先檢查原點(diǎn)減速憧塊是否松動(dòng),減速開關(guān)固定是否牢固,開關(guān)是否損壞,若無問題,應(yīng)進(jìn)一步用百分表或激光測量儀檢查機(jī)械相對位置的漂移量,檢查減速撞塊的長度,檢查回原點(diǎn)起始位置、減速開關(guān)位置與原點(diǎn)位置的關(guān)系,檢查回原點(diǎn)模式,是否是在開機(jī)后的第一次回原點(diǎn),是否采用絕對脈沖編碼器,伺眼電機(jī)每轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)量、指令倍比及檢測倍乘比,檢查回原點(diǎn)快速迸給速度的參數(shù)設(shè)置、接近原點(diǎn)速度的參數(shù)設(shè)置及快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置是否合適,檢查系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán),檢查參考計(jì)數(shù)器設(shè)置是否適當(dāng)?shù)取? 回原點(diǎn)故障現(xiàn)象及診斷調(diào)整步驟如下: 1.機(jī)床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移檢查是否采用絕對脈沖編碼器,如果采用,診斷及調(diào)整步驟見使用絕對脈沖編碼器的機(jī)床回原點(diǎn)時(shí)的原點(diǎn)漂移;若是采用增量脈沖編碼器的機(jī)床,應(yīng)確定系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán),若為全閉環(huán)系統(tǒng),診斷調(diào)整步驟見全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點(diǎn)偏移;若為半閉環(huán)系統(tǒng),用百分表或激光測量儀檢查機(jī)械相對位置是否漂移。若不漂移,只是位置顯示有偏差,檢查是否為工件坐標(biāo)系偏置無效。在機(jī)床回原點(diǎn)后,機(jī)床CRT位置顯示為一非零值,該值取決于某些諸如工件坐標(biāo)系偏置一類的參數(shù)設(shè)置。若機(jī)械相對位置偏移,確定偏移量。若偏移量為一柵格,診斷方法見原點(diǎn)漂移一柵點(diǎn)的處理步驟。若漂移量為數(shù)個(gè)脈沖,見原點(diǎn)漂移數(shù)個(gè)脈沖的診斷步驟。否則檢查脈沖數(shù)量和參考計(jì)數(shù)器的值是否匹配。如不匹配,修正參考計(jì)數(shù)器的值使之匹配;如果匹配,則脈沖編碼器壞,需要更換。 2.使用絕對脈沖編碼器的機(jī)床回原點(diǎn)時(shí)的原點(diǎn)漂移 首先檢查并重新設(shè)置與機(jī)床回原點(diǎn)有關(guān)的檢測絕對位置的有關(guān)參數(shù),重新再試一次回原點(diǎn)操作,若原點(diǎn)仍漂移,檢查機(jī)械相對是否有變化。如無漂移,只是位置顯示有偏差,則檢查工件坐標(biāo)偏置是否有效;若機(jī)械位置偏移,則絕對脈沖編碼器故障。 3.全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點(diǎn)漂移 先檢查半閉環(huán)系統(tǒng)回原點(diǎn)的漂移情況,如果正常,應(yīng)檢查電機(jī)一轉(zhuǎn)標(biāo)志信號(hào)是否由半閉環(huán)系統(tǒng)提供,檢查有關(guān)參數(shù)設(shè)置及信號(hào)電纜聯(lián)接。如參數(shù)設(shè)置正常,則光柵尺等線性測量元件不良或其接口電路故障。如參數(shù)設(shè)置不正確,則修正設(shè)置重試。 4.原點(diǎn)漂移一個(gè)柵點(diǎn) 先減小由參數(shù)設(shè)置的接近原點(diǎn)速度,重試回原點(diǎn)操作,若原點(diǎn)不漂移,則為減速撞塊太短或安裝不良。可通過改變減速撞塊或減速開關(guān)的位置來解決,也可通過設(shè)置柵點(diǎn)偏移改變電氣原點(diǎn)解決。當(dāng)一個(gè)減速信號(hào)由硬件輸出后,到數(shù)字伺服軟件識(shí)別這個(gè)信號(hào)需要一定時(shí)間,因此當(dāng)減速撞塊離原點(diǎn)太近時(shí)軟件有時(shí)捕捉不到原點(diǎn)信號(hào),導(dǎo)致原點(diǎn)漂移。 如果減小接近原點(diǎn)速度參數(shù)設(shè)置后,重試原點(diǎn)復(fù)歸,若原點(diǎn)仍漂移,可減小‘快速進(jìn)給速度或快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置,重回原點(diǎn)。若時(shí)間常數(shù)設(shè)置太大或減速撞塊太短,在減速撞塊范圍內(nèi),進(jìn)給速度不能到達(dá)接近原點(diǎn)速度,當(dāng)接近開關(guān)被釋放時(shí),即使柵點(diǎn)信號(hào)出現(xiàn),軟件在未檢測進(jìn)給速度到達(dá)接近速度時(shí),回原點(diǎn)操作不會(huì)停止,因而原點(diǎn)發(fā)生漂移。 若減小快進(jìn)時(shí)間常數(shù)或快速進(jìn)給速度的設(shè)置,重新回原點(diǎn),原點(diǎn)仍有偏移,應(yīng)檢查參考計(jì)數(shù)器設(shè)置的值是否有效,修正參數(shù)設(shè)置。 5.原點(diǎn)漂移數(shù)個(gè)脈沖 若只是在開機(jī)后第一次回原點(diǎn)時(shí)原點(diǎn)漂移,則為零標(biāo)志信號(hào)受干擾失效。為防止噪聲干擾,應(yīng)確保電纜屏蔽線接地良好,安裝必要的火花抑制器,不要使檢測反饋元件的通信電纜線與強(qiáng)電線纜靠得大近。若并非僅在開機(jī)首次回原點(diǎn)時(shí)原點(diǎn)變化,應(yīng)修正參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。 如果通過上述步驟檢查仍不能排除故障,應(yīng)檢查編碼器電源電壓是否太低,編碼器是否損壞,伺服電機(jī)與工作臺(tái)的聯(lián)軸器是否松動(dòng),系統(tǒng)主電路板是否正常,有關(guān)伺服軸電路板是否正常及伺服放大器板是否正常等。
十、機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床零點(diǎn)的區(qū)別?
第一,從數(shù)學(xué)角度來說,原點(diǎn)指的是橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)都是0的點(diǎn);零點(diǎn)一般指的是縱坐標(biāo)是0的點(diǎn);
第二,從機(jī)械角度來說,機(jī)床的坐標(biāo)系零點(diǎn)是建在機(jī)械零點(diǎn)上的,只有先回機(jī)械零點(diǎn)才能建立起正確的機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)。