一、三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)亂走?
步進(jìn)電機(jī)的四根線要接到驅(qū)動(dòng)器的輸出端,AB兩組。當(dāng)然驅(qū)動(dòng)器還要接直流電源。然后是最重要的信號(hào)輸入,包括脈沖信號(hào)和方向信號(hào),都要來(lái)自PLC,方向信號(hào)可用普通的輸出點(diǎn)就可以,脈沖信號(hào)要用高速脈沖輸出點(diǎn),根據(jù)實(shí)際情況編寫響應(yīng)的程序。
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二、用三菱PLC控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)?
x1:按鍵1y0:正轉(zhuǎn) y1:反轉(zhuǎn)d200:正反轉(zhuǎn)時(shí)間t2 k5是為了減少電機(jī)瞬間反轉(zhuǎn)對(duì)電機(jī)的損害電機(jī)2的就自己寫下吧
三、PLC如何控制伺服正/反轉(zhuǎn)?
要求:按下正傳按鈕X01,則馬達(dá)正傳Y01按下反轉(zhuǎn)按鈕X02,則馬達(dá)立刻反轉(zhuǎn)Y02按下停止按鈕X03,則馬達(dá)立刻停止
第一步;按下按鈕(X1)則馬達(dá)正傳(Y0)輸出
第二步:松開(kāi)按鈕的時(shí)候馬達(dá)還可以繼續(xù)正傳,所以需要對(duì)正傳輸出自鎖。
第三步:按下按鈕(X2)則馬達(dá)反轉(zhuǎn)(Y1)輸出;同時(shí)對(duì)反轉(zhuǎn)也進(jìn)行自鎖。
第四步;按下正傳按鈕時(shí)要把反轉(zhuǎn)信號(hào)斷開(kāi),按下反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)要把正傳斷開(kāi)。
第五步;在對(duì)正/反轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行自鎖,這樣當(dāng)我們按住正轉(zhuǎn)按鈕后,反轉(zhuǎn)按鈕就不會(huì)起作用,而按下反轉(zhuǎn)按鈕后正轉(zhuǎn)阿按鈕就不會(huì)起作用了。
第六步:最后加上停止按鈕,即在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)可以及時(shí)停止;
最后點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換按鈕中的轉(zhuǎn)換功能,或直接點(diǎn)擊F4,將正在編輯的程序轉(zhuǎn)換成可以執(zhí)行的程序,而且系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)幫你檢查一下是否有出現(xiàn)什么問(wèn)題。倒導(dǎo)入PLC之后就可以測(cè)試了。
四、PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)?
這個(gè)問(wèn)題分解開(kāi)比較容易解決:
1、變頻器的模擬量輸出:一般就是頻率、電流、功率、PID回授信號(hào)等,有些特殊功能變頻器還可能包括更豐富的信息(轉(zhuǎn)矩、負(fù)載率之類的)。
2、PLC通過(guò)比較指令處理接收的模擬量信號(hào),然后輸出信號(hào)。
3、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方式:選擇變頻器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),可以直接接入PLC繼電器輸出的信號(hào)來(lái)控制;選擇電氣電路控制正反轉(zhuǎn)(非變頻器控制的電機(jī)),直接把PLC的信號(hào)接到控制回路,當(dāng)然最好是通過(guò)中間繼電器;
最后,由于不清楚你需要的變頻器反饋信號(hào)是什么,不知道你準(zhǔn)備采用比對(duì)的目標(biāo)值是什么類型,所以沒(méi)辦法分析控制正反轉(zhuǎn)的實(shí)際工況,只好選擇空泛的解釋一下流程。
五、三菱plc PLSY怎么編寫正反轉(zhuǎn),控制步進(jìn)電機(jī)?
增加一個(gè)方向信號(hào) LD X000 PLSY K500 K500 Y000 OUT Y002 LD X001 PLSY K500 K500 Y000 END 其中Y002就是方向信號(hào),你步進(jìn)電機(jī)控制器的控制方式要使用脈沖+方向的控制方法,接線線的時(shí)候Y00接脈沖信號(hào),Y002接方向。
六、三菱plc為什么不能控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)?
不能控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)有肯多原因產(chǎn)生的,你描述的不是很詳細(xì),我只能給出你個(gè)大致范圍、
1、程序的問(wèn)題。你可以簡(jiǎn)單寫個(gè)相對(duì)指令的調(diào)試程序。看外部對(duì)應(yīng)的輸出口就能看出程序?qū)Σ粚?duì)。
2、可能是你伺服的參數(shù)設(shè)置的不對(duì),比如伺服設(shè)置的脈沖信號(hào)到底是正反脈沖轉(zhuǎn)還是脈沖+方向的。
3、PLC和伺服之間的連線有問(wèn)題。有可能公共電源沒(méi)有接,或者電源不是同一電源。
4、伺服沒(méi)有使能等
檢查這類問(wèn)題的時(shí)候,我建議,首先先排除自己程序的事兒和伺服設(shè)置的事兒。因?yàn)檫@些問(wèn)題是最好檢查出來(lái)的。然后就是焊接頭的檢查了。有些操作工經(jīng)常在焊接頭出問(wèn)題的。希望我的回答能給你帶來(lái)一點(diǎn)幫助
剛看到你的問(wèn)題時(shí)間竟然是16年的。。。。。我暈。那就希望給后來(lái)者一些幫助吧,有不明白可以繼續(xù)問(wèn)我
七、三菱plc控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和運(yùn)行速度?
可以通過(guò)PLC的高速輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)行速度、運(yùn)行步數(shù)等狀態(tài)。其中:步進(jìn)電機(jī)的方向控制,只需要通過(guò)控制U/D端的On和Off就能決定電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn);將光耦隔離的脈沖信號(hào)輸入到CP端就能決定步進(jìn)電機(jī)的速度和步數(shù);控制FREE信號(hào)就能使電機(jī)處于自由狀態(tài)。
八、怎么plc指令控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)?
首先,需要確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)的連接方式和控制信號(hào),然后編寫PLC程序控制其反轉(zhuǎn)。
一個(gè)常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制方式是使用脈沖信號(hào),每個(gè)脈沖表示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)步進(jìn)角度。如果脈沖信號(hào)的頻率和方向改變,則電機(jī)可以控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
在PLC程序中,可以使用計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令來(lái)生成脈沖信號(hào)并控制電機(jī)方向。例如,可以使用計(jì)數(shù)器指令在一定時(shí)間間隔內(nèi)生成一定數(shù)量的脈沖,然后使用位移指令改變脈沖頻率和方向,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。
具體的PLC程序編寫方式需要根據(jù)實(shí)際情況而定,并需要測(cè)試和調(diào)試以確保正常工作。
九、如何控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)?
1.
信號(hào)模塊的撥碼開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到“單脈沖”位置,當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變方向信號(hào)的高低電瓶可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
2.
信號(hào)模塊的撥碼開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到雙脈沖位置。當(dāng)發(fā)正脈沖的,電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的,電機(jī)反轉(zhuǎn);注意的是正負(fù)脈沖不可同時(shí)給。
3.
對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換。
4.
對(duì)于三相電機(jī),不能將其中一相的電機(jī)線交換,而應(yīng)順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,A-和B-交換。每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。
5.
改變繞組通電的順序,電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn),所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.
電機(jī)主、副繞組一樣,需要隨意控制轉(zhuǎn)向的;只需將原來(lái)接電容器的電源線通過(guò)一個(gè)雙控(一進(jìn)二出)開(kāi)關(guān),與電機(jī)電容的兩端線連接,操作開(kāi)關(guān)改變電源接入電容的方向、就能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向了。
十、plc控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)加速減速原理?
原理就是:把定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒對(duì)齊的狀態(tài)稱為對(duì)齒,把定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒不對(duì)齊的狀態(tài)稱為錯(cuò)齒。錯(cuò)齒的存在是步進(jìn)電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)的前提條件,所以,在步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)中必須保證有錯(cuò)齒的存在,也就是說(shuō),當(dāng)某一相處于對(duì)齒狀態(tài)時(shí),其它繞組必須處于錯(cuò)齒狀態(tài)。
電機(jī)采用兩相混合式步進(jìn)電機(jī),其內(nèi)部上下是兩個(gè)磁鐵,中間是線圈,通了直流電以后,就成了電磁鐵,被上下的磁鐵吸引后就產(chǎn)生了偏轉(zhuǎn)。因?yàn)橹虚g連接的,是采用在轉(zhuǎn)軸的位置用一根滑動(dòng)的接觸片。這樣如果電磁鐵轉(zhuǎn)過(guò)了頭,原先連接電磁鐵的兩根線剛好就相反了,所以電磁鐵的N極S極就和以前相反了。但是電機(jī)上下的磁鐵是不變的,所以又可以繼續(xù)吸引中間的電磁鐵。當(dāng)電磁鐵繼續(xù)轉(zhuǎn),由于慣性又轉(zhuǎn)過(guò)了頭,所以電極又相反了。