一、伺服定位距離計算公式？

伺服定位的換算公式

1mm指令脈沖數(shù)=1圈指令脈沖數(shù)*機械減速比/螺距

1mm/s指令脈沖頻率=1mm指令脈沖數(shù)

脈沖當(dāng)量和1mm指令脈沖數(shù)為倒數(shù)關(guān)系。

1圈指令脈沖數(shù)和電子齒輪比、1圈編碼器脈沖數(shù)的關(guān)系為：

1圈編碼器脈沖數(shù)/1圈指令脈沖數(shù)=電子齒輪比

指令脈沖頻率=電機轉(zhuǎn)速*1圈指令脈沖數(shù)/60 指令脈沖頻率有最大限制

移動平臺的速度=減速比*指令脈沖頻率/1mm指令脈沖

二、三菱定位計算公式

在坐標(biāo)系XoY上過一點(x_1,y_1)作一條直線，使得直線與Y軸順時針的夾角為θ，

那么這條直線的斜率k＝tan θ

這條直線關(guān)于y的表達(dá)式應(yīng)該是

y＝x·tan θ+c 滿足 y_1＝x_1·tan θ+c

得到y(tǒng)＝x·tan θ+(y_1-x_1·tan θ)

因此過點A＝(x_1,y_1)且與Y軸順時針夾角β_1的直線方程y＝x·tan β_1+(y_1-x_1·tan β_1)

過點B＝(x_2,y_2)且與Y軸順時針夾角β_2的直線方程y＝x·tan β_2+(y_2-x_2·tan β_2)

那么這兩條線的交點就是這兩個方程的公共解。

即線性方程

y＝x·tan β_1+(y_1-x_1·tan β_1)，

y＝x·tan β_2+(y_2-x_2·tan β_2)

的解。

解得

x＝(y_2-x_2·tan β_2-y_1-x_1·tan β_1)/(tan β_1 - tan β_2)＝(Δ(x·tan β)-Δy)/Δtan β

y＝(y_2·tan β_1 -y_1·tan β_2-Δx·Πtan β)/-Δ(tan β)

三、伺服電機定位計算公式？

伺服定位的換算公式

1mm指令脈沖數(shù)=1圈指令脈沖數(shù)*機械減速比/螺距

1mm/s指令脈沖頻率=1mm指令脈沖數(shù)

脈沖當(dāng)量和1mm指令脈沖數(shù)為倒數(shù)關(guān)系。

1圈指令脈沖數(shù)和電子齒輪比、1圈編碼器脈沖數(shù)的關(guān)系為：

1圈編碼器脈沖數(shù)/1圈指令脈沖數(shù)=電子齒輪比

指令脈沖頻率=電機轉(zhuǎn)速*1圈指令脈沖數(shù)/60 指令脈沖頻率有最大限制

移動平臺的速度=減速比*指令脈沖頻率/1mm指令脈沖

四、伺服電機距離計算公式？

一、脈沖當(dāng)量，就是伺服電機每輸入一個驅(qū)動脈沖，轉(zhuǎn)過一個步距，工件平移的距離～

所以脈沖當(dāng)量可計算如下:

1:減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù);

2:工件平移的距離=螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù);

3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/減速比

4:伺服的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服輸入的驅(qū)動脈沖/伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖數(shù);

伺服輸入的驅(qū)動脈沖=螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖數(shù)); 5:工件平移的距離/

6:脈沖當(dāng)量= 螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖數(shù)) ,,,,驅(qū)動脈沖數(shù)是多少,

1:驅(qū)動脈沖數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖數(shù)

2:電子齒輪比=驅(qū)動脈沖數(shù)/控制脈沖/;

3:驅(qū)動脈沖數(shù)=控制脈沖×電子齒輪比;

4:伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖數(shù)=伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)×電子齒輪比;

,,,,,脈沖當(dāng)量=工件平移的距離/伺服輸入的驅(qū)動脈沖

=螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)×電子齒輪比)“脈沖當(dāng)量=螺距/

(傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯誤的:

1:脈沖當(dāng)量與編碼器的解析度無關(guān);

2:脈沖當(dāng)量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)有關(guān)～

3:舉例說，伺服的極對數(shù)不同，“當(dāng)量”會不同的～

4:按照笨鳥的說法，當(dāng)量與伺服沒有關(guān)系的～

5:編碼器的脈沖對控制脈沖只是個反饋的關(guān)系，與“當(dāng)量”沒有關(guān)系～

編碼盤的分辨率就是電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)

速度計算:

每圈/min=脈沖頻率*60/一圈的脈沖

二、功率計算

P=PI*M*n/30

P:電機功率 PI:3.1415926 M:電機扭矩 n:電機轉(zhuǎn)速

三、伺服超速報警故障解決方法:

? 伺服Run信號一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

? 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生:

a(控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b(電子齒輪比設(shè)置過大;

c(伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。

四、伺服電機扭矩計算公式

T=F*R*(減速比)

T=扭矩、 F=帶動的物體、R=物體的半徑(m)

旋轉(zhuǎn)物體的扭矩計算

T=9550p/n

五、步進(jìn)電機距離計算公式？

第一步確定步進(jìn)電機的步距角，這個電機上會標(biāo)明的。比如說，1.8度，則一個圓周360/1.8=200，也就是說電機旋轉(zhuǎn)一周需要200個脈沖。

第二步確定電機驅(qū)動器設(shè)了細(xì)分細(xì)分沒有，查清細(xì)分?jǐn)?shù)，可以看驅(qū)動器上的撥碼。比如說4細(xì)分，則承上所述，200*4=800，等于說800個脈沖電機才旋轉(zhuǎn)一周。

第三步確定電機軸一周的長度或者說導(dǎo)程:如果是絲杠，螺距*螺紋頭數(shù)=導(dǎo)程，如果是齒輪齒條傳動，分度圓直徑(m*z)即為導(dǎo)程，導(dǎo)程/脈沖個數(shù)=一個脈沖的線位移。

六、伺服電機絲桿距離計算公式？

絲桿的螺距就是相鄰兩條螺紋的距離。螺距和導(dǎo)程是相關(guān)聯(lián)但是不等同的概念，很多人把螺距和導(dǎo)程相混淆了。導(dǎo)程概念是，絲桿或螺母旋轉(zhuǎn)一周，螺母在絲桿上面移動的距離。　　導(dǎo)程=螺距*頭數(shù)。　　伺服電機有大有小，所帶負(fù)載又不同，所以導(dǎo)程就不同，沒有一定之規(guī)。

七、伺服電機脈沖和距離計算公式？

脈沖/轉(zhuǎn)-----是伺服電機編碼器的分辨率，這個值取決于伺服電機后面的編碼器。比如說是2500線每轉(zhuǎn)的編碼器，就是每轉(zhuǎn)要走2500個脈沖。當(dāng)然，有些控制器可以對雙相編碼器的脈沖進(jìn)行四倍頻，即要乘以4 ，如果編碼器是2500線的，那就是每轉(zhuǎn)一圈要走10000個脈沖。

八、長距離電機配線計算公式？

根據(jù)電機的額定電流計算，有口訣，十下5，百上2，二五三五4、3界，七零九五兩倍半，溫度穿管打九折。意思是10mm以下的線，每平方毫米過5a電流，100mm以上每平方毫米過5a電流，其他幾句你一看就明白，這些指的是鋁線，銅線就按鋁線升一個檔次計算，電機要考慮啟動時間和電流，要考慮過載和電機燒毀的因素，并且現(xiàn)在的線子平方數(shù)和長度都不夠，所以計算出來的線至少要加一個檔次；15kw電機額定電流30a左右，用6平方銅線比較恰當(dāng)，空載啟動的話，32a或40a的空開就可以了，空開的額定電流略大于或等于電機電流。

九、三菱電機中央空調(diào)報價？

看不懂你說什么意思。三菱電機這個品牌很不錯的。價格也偏高屬于中高檔中央空調(diào)。給你個價格區(qū)間自己參考吧。4P拖4，4萬左右。5P拖5，5萬左右。6P拖5，6萬左右。6P拖6，7萬左右。7P大概就在8萬以上。7P是全進(jìn)口機。

十、三菱plc控制步進(jìn)電機定位指令詳解？

三菱PLC控制步進(jìn)電機定位指令詳解如下：

1. 指令格式：LDN、LD、LDP、LDF、LDFN、MOV、OR等。

2. 指令參數(shù)：

- 要控制的步進(jìn)電機的軸號和方向；

- 要運行的步進(jìn)電機的步數(shù)；

- 步進(jìn)電機的運行速度；

- 步進(jìn)電機的加減速時間。

3. 操作步驟：

- 第一步：設(shè)置PLC的輸入端口和輸出端口，使其能夠控制步進(jìn)電機的運行；

- 第二步：設(shè)置PLC的計時器，用于控制步進(jìn)電機的加減速時間；

- 第三步：根據(jù)實際需求，設(shè)置步進(jìn)電機的運行速度和步數(shù)；

- 第四步：運行步進(jìn)電機，觀察其運行情況。

4. 注意事項：

- 在使用步進(jìn)電機進(jìn)行定位時，需要根據(jù)實際情況進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，以確保步進(jìn)電機能夠準(zhǔn)確地定位；

- 在設(shè)置步進(jìn)電機運行速度和步數(shù)時，需要考慮到步進(jìn)電機的最大扭矩和最大運行速度，以避免過載或損壞；

- 在步進(jìn)電機運行時，需要確保PLC的輸入輸出端口連接正確，以避免誤操作或損壞設(shè)備；

- 在調(diào)試步進(jìn)電機時，需要注意安全，避免電擊或其他危險情況的發(fā)生。

以上就是三菱PLC控制步進(jìn)電機定位指令的詳細(xì)介紹，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>