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ab伺服電機(jī)速度無(wú)法控制?

一、ab伺服電機(jī)速度無(wú)法控制?

可能是干擾的問(wèn)題,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)靠的是脈沖驅(qū)動(dòng),在接地或沒有光電隔離處理的電路上,初一上電會(huì)帶來(lái)脈沖信號(hào),從而驅(qū)動(dòng)了伺服電機(jī)。處理方法有很多,可靠的線路和板卡是最關(guān)鍵的。

其次可以在電機(jī)的使能信號(hào)上加一個(gè)通斷信號(hào),即需要電機(jī)動(dòng)的時(shí)候才給驅(qū)動(dòng)器加24VDC,其余情況不加電。這樣它就不會(huì)動(dòng)了

二、三菱伺服電機(jī)速度如何調(diào)整?

三菱伺服電機(jī)的速度可以通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先,需要進(jìn)入伺服電機(jī)的控制面板或者軟件界面,找到速度調(diào)整的選項(xiàng)。然后,根據(jù)實(shí)際需求,調(diào)整速度參數(shù)。一般來(lái)說(shuō),可以通過(guò)增加或減小速度比例系數(shù)來(lái)改變伺服電機(jī)的速度。增加速度比例系數(shù)可以提高速度,減小速度比例系數(shù)可以降低速度。此外,還可以調(diào)整加速度和減速度參數(shù),以達(dá)到更精確的速度控制。需要注意的是,調(diào)整速度時(shí)要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和設(shè)備要求進(jìn)行合理設(shè)置,避免過(guò)高或過(guò)低的速度對(duì)設(shè)備造成損壞或性能下降。總之,通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)改變?nèi)馑欧姍C(jī)的速度,可以滿足不同應(yīng)用需求的要求。

三、伺服電機(jī),啟動(dòng)速度?

當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí),根據(jù)伺服電機(jī)設(shè)定的方位角旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的視角,稱為"步距角",它的旋轉(zhuǎn)以固定的視角逐步工作,它可以根據(jù)單脈沖數(shù)控制角位移,從而達(dá)到精確定位的目的。

因伺服電機(jī)響應(yīng)時(shí)間快,轉(zhuǎn)速?gòu)?RPM加快到2500RPM僅需3mS,而一般永磁同步電機(jī)及變量泵轉(zhuǎn)速?gòu)?RPM加快到1480RPM至少在0.2秒以上。

如果最初的周期時(shí)間是50秒,則可以將更新縮短到少于48秒。這相當(dāng)于生產(chǎn)率提高了5%以上,間接節(jié)電提高了5%以上。綜合分析,在選擇伺服節(jié)能系統(tǒng)后,油泵電機(jī)的能耗可降低55%以上。一般來(lái)說(shuō),該項(xiàng)目的投資成本可以在大約12個(gè)月內(nèi)收回。保證了節(jié)能,電機(jī)的節(jié)電率在50%以上。

四、伺服電機(jī)最小速度?

伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出!

五、伺服電機(jī)速度失控?

可能是干擾的問(wèn)題,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)靠的是脈沖驅(qū)動(dòng),在接地或沒有光電隔離處理的電路上,初一上電會(huì)帶來(lái)脈沖信號(hào),從而驅(qū)動(dòng)了伺服電機(jī)。處理方法有很多,可靠的線路和板卡是最關(guān)鍵的。

其次可以在電機(jī)的使能信號(hào)上加一個(gè)通斷信號(hào),即需要電機(jī)動(dòng)的時(shí)候才給驅(qū)動(dòng)器加24VDC,其余情況不加電。這樣它就不會(huì)動(dòng)了。

六、伺服電機(jī)速度怎么調(diào)?

伺服電機(jī)速度的調(diào)試方法有兩個(gè),一個(gè)是通過(guò) 模擬量控制另外一個(gè)是通過(guò)脈沖控制

七、proe伺服電機(jī)速度單位?

做伺服控制必然涉及伺服電機(jī)的功率計(jì)算。

輸出功率P= 0.1047*N*T

式中N為旋轉(zhuǎn)速度,T為扭矩。旋轉(zhuǎn)速度基本為3000.轉(zhuǎn)。那么T扭矩如何計(jì)算?

T扭矩=r*M*9.8

式中r為軸半徑,M為物體重量,

由于附件過(guò)大,未上傳上來(lái)。只能用文字說(shuō)明了。大家討論一下,如果不正確請(qǐng)指正,還有其他方法的當(dāng)然更是歡迎了。

電動(dòng)機(jī)的功率,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇,盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn):

① 如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)小.就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載.使其絕緣因發(fā)熱而損壞.甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。

② 如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)大.就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象.其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。

要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率,必須經(jīng)過(guò)以下計(jì)算或比較:

P=F*V /1000 (P=計(jì)算功率 KW, F=所需拉力 N,工作機(jī)線速度 M/S)

對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式,可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率:

P1(kw):P=P/n1n2

式中 n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率;n2為電動(dòng)機(jī)的效率,即傳動(dòng)效率。

按上式求出的功率P1,不一定與產(chǎn)品功率相同。因此.所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。

此外.最常用的是類比法來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。

具體做法是:了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電動(dòng)機(jī),然后選用相近功率的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗(yàn)證所選電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。

驗(yàn)證的方法是:使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),用鉗形電流表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的工作電流,將測(cè)得的電流與該電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大.則表明所選電動(dòng)機(jī)的功率 合適。如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70%左右.則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)大,應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī)。如果測(cè)得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40%以上.則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)小,應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī)。

實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩(轉(zhuǎn)矩),電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。

即 T = 9550P/n

式中:

P — 功率,kW;

n — 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,r/min;

T — 轉(zhuǎn)矩,Nm。

電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)

八、伺服電機(jī)怎樣控制速度?

伺服電機(jī)的速度一般有兩種控制方式,即開環(huán)控制和閉環(huán)控制。其中,開環(huán)控制的速度是由電機(jī)自身的參數(shù)確定的,無(wú)法對(duì)速度做出實(shí)時(shí)的調(diào)整,而閉環(huán)控制則可以通過(guò)反饋信號(hào)來(lái)對(duì)速度進(jìn)行調(diào)整,以達(dá)到所需速度。同時(shí),還需要注意控制信號(hào)的精度和周期性,以及電機(jī)的負(fù)載和慣性等因素的影響。伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍廣泛,如機(jī)器人、CNC機(jī)床等。在實(shí)際應(yīng)用中,還需要綜合考慮控制精度、速度響應(yīng)、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性等因素,以選擇最適合的控制方式和參數(shù)。另外,也要注意維護(hù)和保養(yǎng)電機(jī),以保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。

九、伺服電機(jī)速度單位換算?

一般機(jī)械圖紙或者樣本上面都是用kg/m^2算的,因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)慣量一般都比較小,算出來(lái)的話數(shù)值太小不方便看,所以基本上都是-4次方的。換算么,您只要在m cm之間換算就行。因?yàn)槭荎G 處于M^2嘛

十、伺服電機(jī)最快速度?

一般廠家都有規(guī)定一個(gè)額定轉(zhuǎn)速和一個(gè)最高轉(zhuǎn)速。對(duì)于低慣量的伺服馬達(dá)一般額定是3000,最高是5000,對(duì)于中高慣量的伺服馬達(dá)一般額定是1500,1000,最好是2000或1500。總之大扭矩的最高轉(zhuǎn)速肯定是會(huì)低。

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