一、福島安正的書？

福島安正的著作有四聲聯(lián)珠

《四聲聯(lián)珠》是“早期北京話珍本典籍校釋與研究”叢書中“日本北京話教科書匯編”分卷的一部，作者福島安正。

全書前九卷每卷分為28—55章不等，每章以對話形式介紹北京的歷史地理、風土人情等；

章末多附有“注釋”，更全面地解釋本章對話中出現(xiàn)的制度、名物、習(xí)俗或歷史事件。

最后一卷是“俗語注釋”，對前九卷中出現(xiàn)的北京話俗語用文言加以解釋。全書規(guī)模很大，書中有大量北京口語詞匯，也收集了大量的晚清社會文化歷史資料。

二、三菱伺服電機正轉(zhuǎn)時突然反轉(zhuǎn)是為什么？

原因和解決方法

可能性很多.

1> 驅(qū)動器中有關(guān)于正反向的設(shè)置, 可能發(fā)生變動. 但是不應(yīng)該是突然.

2> 電磁兼容問題, 受到干擾, 特別是換向的那根線, 由于電磁屏蔽做的不好, 造成信號錯誤. 這個可能性比較大, 增加屏蔽, 減少分布式電容電感的影響, 改善接線方式, 都能改善.

3> 電路虛接, 同時默認的電平為反向的電平. 改善接線, 焊接, 觸點, 以及默認的電平, 都能改善.

其他的, 就需要細節(jié)了. 魔鬼都在那里, --做中醫(yī)的還需要摸摸脈, 看看相,

沒有視頻, 沒有圖像, 沒有聲音, 只能診(xia)斷(cai)到這里了

三、三菱伺服電機只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)如何解決？

1、伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制)。伺服電機轉(zhuǎn)子上還有一個光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電編碼器的碼盤，就是說轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了多少，編碼器發(fā)出多少個脈沖到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的話，PLC只是在什么時候才能起動伺服控制器，什么時候停止伺服控制器。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。PLC說白了，就是開和關(guān)而已，就是所謂的邏輯控制，它只起開關(guān)作用，PLC的I/O口，就是輸入口開和關(guān)來控制輸出口開和關(guān)。如它自帶得有模擬量或加得有模擬模塊的話，它也可以控制模擬量。

　　2、如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式：

　　（1）正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)

　　（2） 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。

　　如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉(zhuǎn)的控制。

　　如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。

　　程序上，靠這個方式：

　　1.可以直接輸入位置令其正，反轉(zhuǎn)

　　2.JOG命令其正反轉(zhuǎn)

四、三菱變頻電機正轉(zhuǎn)正常反轉(zhuǎn)卡頓是什么問題？

1、主回路故障。

電解電容故障引起，可以采取措施減少脈動電流。采用改善功率因數(shù)的交流或直流電抗器可以減少脈動電流，從而延長電解電容器的壽命。2、變頻器在加速、減速或正常運行時出現(xiàn)過電流跳閘。3、外部灰塵進入變頻器內(nèi)部或環(huán)境潮濕引起。解決方法:讓變頻器處于干燥的工作環(huán)境，環(huán)境濕度盡量低。4、冷卻系統(tǒng)故障。

五、三菱伺服電機啟動后,正轉(zhuǎn)一下反轉(zhuǎn)一下？

首先我們要了解到，伺服電機控制器的輸入信號端子，當PLC或者其他上位機發(fā)出脈沖信號進入PULS端，這時電機正轉(zhuǎn)，如果控制器設(shè)定的接受形式是“脈沖+方向”，則如果將SIGN加入低電平，電機就會反轉(zhuǎn)（PULS的信號不能斷）。

如果控制器的接受形式是“正轉(zhuǎn)脈沖CW+反轉(zhuǎn)脈沖CCW”，則PULS輸入脈沖信號時電機正轉(zhuǎn)，斷開PULS后，SIGN端輸入脈沖信號時電機反轉(zhuǎn)。電機的正反轉(zhuǎn)是由伺服驅(qū)動器方向電平所決定的

六、用三菱PLC控制步進電機正轉(zhuǎn)一圈再反轉(zhuǎn)一圈程序怎么做？

如圖所示，Y0脈沖，Y1方向，當X0按下后，M0為ON，正轉(zhuǎn)，脈沖頻率100，脈沖個數(shù)1000（5圈的脈沖個數(shù)和電機步距角，細分數(shù)等相關(guān)，這里就是隨便設(shè)置一個值而已。），Y0輸出到1000個脈沖，M8029動作，將M0復(fù)位，M1置位，反轉(zhuǎn)，脈沖頻率200，脈沖個數(shù)還是1000，輸出完畢，M1復(fù)位。所有狀態(tài)都恢復(fù)到初始狀態(tài)。望采納。。。。。

七、用三菱plc編程，怎么讓電機正轉(zhuǎn)10秒，在反轉(zhuǎn)8秒，循環(huán)這樣。求梯形圖？

按下X0，M0通電自鎖；同時KT1接通，Y0輸出，此時電機正轉(zhuǎn)10S；10S時間到，T1斷開YO，M1通電自鎖；同時Y1輸出，電機反轉(zhuǎn)。

KT28秒時間到，M0復(fù)位，此時一個工作周期結(jié)束，自動進入下一個周期。

梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前運用上最多的一種PLC的編程語言。