一、交流伺服電機抖動故障怎么解決？

故障原因：負載慣量引起的抖動：

解決辦法：導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動

二、三菱伺服電機空載抖動發(fā)熱？

三菱伺服電機運行時抖動現(xiàn)象可能的幾個原因:

1、伺服負載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調(diào)好 3、絲桿沒選好 。下面我們從伺服配線、伺服參數(shù)、機械系統(tǒng)三個方面更詳細的分析。

一、 伺服配線：

a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

二、伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

三、機械系統(tǒng)：

a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

三、伺服電機抖動？

是由于以下原因造成的：首先，可能是電機的供電電壓不穩(wěn)定，導(dǎo)致電機無法正常運轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生抖動現(xiàn)象。其次，可能是電機的控制信號不準確或者干擾較大，導(dǎo)致電機無法精確控制，進而產(chǎn)生抖動。此外，還有可能是電機的機械部件存在問題，比如軸承磨損或者松動，導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，產(chǎn)生抖動。為了解決問題，可以采取以下措施。首先，檢查電機的供電電壓是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定需要采取相應(yīng)措施來保證供電電壓的穩(wěn)定性。其次，檢查電機的控制信號是否準確，可以通過調(diào)整控制信號的幅值和頻率來提高控制的精確度。此外，還需要定期檢查電機的機械部件，及時更換磨損的軸承或者緊固松動的部件，以確保電機的正常運轉(zhuǎn)。總結(jié)：可能是由于供電電壓不穩(wěn)定、控制信號不準確或干擾較大以及機械部件存在問題等原因所致。為了解決這個問題，需要保證供電電壓的穩(wěn)定性，調(diào)整控制信號的準確度，并定期檢查和維護電機的機械部件。

四、三菱電機低速抖動怎么解決？

1.

連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

2.

滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

3.

確認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載

五、三菱伺服電機過載后就抖動？

一般情況下，參數(shù)在出廠前就調(diào)整好了的，不會有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動的，再去考慮調(diào)整增益。

三菱伺服電機運行時抖動現(xiàn)象可能的幾個原因：1、伺服負載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調(diào)好 3、絲桿沒選好 。

運行中電機無故出現(xiàn)抖動,運行不暢,電機電流升高甚至過熱過載也應(yīng)該首先檢查抱閘是否打開

六、三菱伺服電機停止時來回抖動？

機械軸的位置環(huán)超調(diào)或機械傳動滯后造成的。因為機械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán)，雖然坐標在指令控制下精停在某位置，但是由于機械滯后的原因，使得坐標在停止后，機械傳動環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使坐標停止后有時回動一下，于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。

解決方法：

1、檢查機械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細安裝回原位，試機，若故障依舊繼續(xù)向下進行。

2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下。

3、檢查機械軸坐標機械傳動環(huán)節(jié)潤滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下。

4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

七、三菱伺服電機報警512怎么解決？

三菱伺服電機報警512的解決方法

1、加減速時間常數(shù)大小錯誤。解決辦法：增大加減速時間常數(shù)，觀察是否正常。

2、轉(zhuǎn)矩限制值大小異常。解決辦法：增大轉(zhuǎn)矩限制值，觀察是否恢復(fù)正常。

3、電源電壓下降導(dǎo)致了轉(zhuǎn)矩不足，從而使伺服電機無法啟動。解決辦法：一個是檢查電源的容量是否符合要求，另一個是更換功率更大的伺服電機。

4、環(huán)境增益1{參數(shù)NO.6}過小。解決方法：將環(huán)境增益1{參數(shù)NO.6}調(diào)整至正確范圍。

5、外力導(dǎo)致伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。解決方法：一個是達到轉(zhuǎn)矩限制的場合，增加轉(zhuǎn)矩限制值，另一個是降低伺服電機的負載。

八、三菱伺服電機報警20.3怎么解決？

應(yīng)該是伺服編碼器問題，一般是編碼器線或者編碼器損壞，損壞外表能看出，線只能自己先找找看看了。 報錯代碼的意思：

000：修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

001：TH報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。

002：TV報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。

003：輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

004：程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。

九、三菱伺服電機過載報警怎么解決？

伺服驅(qū)動器報警過載,檢查伺服驅(qū)動器剛性參數(shù)設(shè)置是否合理。加減速時間是否過短。伺服驅(qū)動器電壓是否穩(wěn)定,過高或者是過低都不行,建議加裝和穩(wěn)壓器。

十、禾川伺服電機抖動如何解決？

禾川伺服電機抖動如何處理 有一定的關(guān)系 1、原因:繞組不對稱。處理方法:檢查電機接線。

 2、原因:驅(qū)動器或電機故障。處理方法:更換驅(qū)動器或者電機。

 3、原因:轉(zhuǎn)速處于共振點。處理方法:避開共振點使用。

 4、原因:這算到電機軸的負載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過

5.處理方法:選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小 是驅(qū)動扭矩不足。加了一個精密減速機就解決了。不但運動穩(wěn)定,而且很有維穩(wěn)剛性。晃動的主要原因是電機尾部有編碼器,檢測實際位移,但始終電機不能到達理想位置,所以出現(xiàn)了震蕩。