一、交流伺服電機(jī)如何實現(xiàn)位置控制？

對于伺服驅(qū)動器本身，伺服電機(jī)末端有個編碼器，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)相應(yīng)的信號，比如讓負(fù)載臺走100mm，進(jìn)給伺服驅(qū)動器接受這個信號后就給電機(jī)發(fā)出100mm的信號，同時監(jiān)控電機(jī)是否走了100mm的距離，但是電機(jī)走了100mm卻有可能由于機(jī)械結(jié)構(gòu)本身的誤差，負(fù)載臺移動的實際距離并沒有100mm，這個時候就需要通過安裝在機(jī)床臺上的光柵尺或者是鐳射尺之類的定位工具，把這個實際位移信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)，從而判斷實際移動的距離

二、三菱伺服電機(jī)位置模式設(shè)定？

一般是定位模塊或運動CPU負(fù)責(zé)，那么在定位模塊或運動CPU中找到扭矩限制這個參數(shù)，修改到需要的百分比，下載參數(shù)。

參數(shù)是在系統(tǒng)啟動的時候由定位模塊下發(fā)到伺服的，所以有可能要重啟。然后再檢查一下伺服驅(qū)動器中對應(yīng)的參數(shù)是否和定位模塊的一致。 （1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。

（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。

三、交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別？

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。有交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)。他們的區(qū)別如下：

一、原理不同：

1、交流伺服電機(jī)的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉(zhuǎn)子是永磁式的、電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的。

2、直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。

二、維修成本不同：

1、交流伺服電機(jī)維護(hù)方便。

2、直流伺服電機(jī)容易實現(xiàn)調(diào)速，控制精度高，但維護(hù)成本高操作麻煩。

三、控制方式不同：

1、交流伺服電機(jī)控制方式有三種，幅值控制、相位控制和幅相控制。

2、直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種：電樞電壓控制、勵磁磁場控制。

四、性能不同：

1、交流電機(jī)的特性是比較軟，當(dāng)達(dá)到額定力矩后，如果負(fù)載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流電動機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。 交流電機(jī)雖然沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。

2、直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流電機(jī)有著良好精確的速度控制特征不說，還有可以再整個速度區(qū)內(nèi)實現(xiàn)平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，高效率，不發(fā)熱。

四、交流伺服電機(jī)接線詳解？

整個伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，一定是：伺服驅(qū)動+電機(jī)一起出現(xiàn)。現(xiàn)在有的方案有1拖1，也就是一個驅(qū)動帶一個電機(jī)，1拖2就是一個驅(qū)動帶兩個電機(jī)，1拖3，1拖6（主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上面）。

我們就用最常用的一拖一的接線來說。

上位機(jī)-運動控制-驅(qū)動器-電機(jī)（TRIO伺服）

在實際的伺服應(yīng)用中，所有的企業(yè)，都會有伺服產(chǎn)品的說明手冊。手冊中，一定會有伺服的接線方式。（沒有的客戶到廠家的網(wǎng)站上面去下載）

因為每一家伺服的接口都略有不同，尤其是涉及到一拖多的是伺服驅(qū)動，更不容易區(qū)分。并且伺服的接線，一旦有錯誤，伺服要不報警，要不就不工作，甚至可能會出現(xiàn)伺服驅(qū)動燒壞的現(xiàn)象。

驅(qū)動可是伺服中最貴的存在，換驅(qū)動是要花費不少錢的。

一套安川的400w總線電機(jī)，售價1800元。（2020年價格）

驅(qū)動電源的接線方式：

因為涉及到實際的驅(qū)動接線，必然要拿一個產(chǎn)品作為舉例。以ESTUN的SUMMA驅(qū)動為例。

（1）準(zhǔn)備工具（這個很重要啊，尤其是對于新手來說）

伺服接線準(zhǔn)備工具

一般都是準(zhǔn)備平角的起子，接線鉗，冷壓端子。

（2）看輸入電壓：伺服驅(qū)動器的輸入電源有單相AC100V， 單相AC200V， 單相/ 三相AC200V， 三相AC380V/400V。

輸入電壓為AC400v，3相

（3）電柜內(nèi)部安裝，驅(qū)動器之間留散熱間隙，一定要間隔10mm左右間隔安裝，不能緊貼安裝，上下間隔30mm以上。

（4）驅(qū)動器的主電源和控制電源接線。

一般情況下，伺服主電源和控制電源上面都是分別有可以插拔的端子。

常規(guī)狀態(tài)下，我們都是先將這兩個端子給拔下來，然后對端子進(jìn)行接線。這樣容易操作。

主電源和控制電源的端子拔下來

注意事項：不同驅(qū)動器的主電源和控制電源，并不都在一起，這個你要看一下伺服驅(qū)動的說明介紹。

（5）三相交流的接電方式。

不少伺服驅(qū)動既可以接三相電，也可以是230v一下的市電（也就是家用這種的電）。常見的國內(nèi)的伺服有100v，220v，380v，400v等幾種類型的電壓形式。（還有比較特殊的，例如沖壓機(jī)的大電機(jī)，要是能用到專用電，可以做到1000v以上的電壓，可以讓設(shè)備電流降低一些。這個就不細(xì)說了）

驅(qū)動器電源線接線原理

從空氣開關(guān)下來，到驅(qū)動器其實有兩路電：一路是主電源，一路是控制電。主電源輸入是L1,L2,L3三根線，對應(yīng)R,S,T，三根電源線。（這個第一次強(qiáng)調(diào)，驅(qū)動器要接地）

最終實現(xiàn)的效果是如下圖：

驅(qū)動器實物接線（歐姆龍伺服）

端正上面的接線一定要壓實。

端子接線方式

（6）AC單向電接入

同AC三項類似

以目前精細(xì)化的端子排插，基本上不再需要我們直接進(jìn)行接線了。

（7）直流電接入

DC直流電接入

直流電接入，只是在主電源，和控制電源部分加了一個24V，或者是48V的交流——直流，供電電源。

（8）驅(qū)動器和電機(jī)的連接

驅(qū)動器與電機(jī)連接

電機(jī)有兩根線，一根動力線，一根控制線，控制線會伸出兩個口，一個是接編碼器（一般比較小），一個是接信號輸出的口（有U/V/W三個指示），這個不能接錯。目前來說的設(shè)計，已經(jīng)規(guī)避了接錯的防線。基本上都是封裝好的伺服接線。

原廠配的伺服線一般都不會超過5m。超過5M估計就要加錢了。

在一些比較特殊的場合，5M距離可以滿足90%左右的應(yīng)用場景，但是有部分三坐標(biāo)，或者大結(jié)構(gòu)的三次元5M的伺服線纜是不夠的。

電機(jī)的動力線，就是連接電源的，動力線和控制線纜一般不放在一起。

五、交流伺服電機(jī)怎么配電？

要設(shè)置伺服控制器的控制方式為位置控制，再通過PLC或定位模塊發(fā)出脈沖來驅(qū)動伺服電機(jī)。脈沖數(shù)決定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，脈沖頻率決定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。要和實際移動的距離一致的話需要設(shè)置電子齒輪。具體要查閱伺服控制器的使用手冊

六、交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)有什么區(qū)別？

1、原理不同：直流伺服電機(jī)是基于直流電源供電的,通過改變電極之間的磁場來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向;而交流伺服電機(jī)是基于交流電源供電的,通過改變電樞中電流的方向和大小來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。

2、調(diào)速方式不同：直流伺服電機(jī)通常使用PWM控制器來實現(xiàn)調(diào)速,而交流伺服電機(jī)通常使用矢量控制器或者矢量變頻器來實現(xiàn)調(diào)速。

3、市場應(yīng)用不同：直流伺服電機(jī)通常應(yīng)用于要求速度和精度較高的領(lǐng)域,如機(jī)器人、自動化設(shè)備、醫(yī)療器械等;而交流伺服電機(jī)則主要應(yīng)用于工業(yè)自動化和通用機(jī)械領(lǐng)域。

4、成本和維護(hù)成本不同：一般來說,直流伺服電機(jī)的成本較高,但維護(hù)成本相對較低,因為它們的結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù);而交流伺服電機(jī)的成本較低,但維護(hù)成本相對較高,因為它們的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)難度較大。

七、伺服電機(jī)是交流還是直流？

伺服電機(jī)既有直流也有交流

伺服電機(jī)可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

八、交流伺服電機(jī)怎么測量好壞？

1、萬用表測電流，三相不平衡率不大于10%；

2、搖表測絕緣，每相對地、相間均不小于0.5兆；

3、電橋測直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網(wǎng)中有時電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。依次測量UV ,VW ,UW三相電源。當(dāng)電源側(cè)測量完成之后測量負(fù)載端，測量uv ，vw ，uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大，如果發(fā)現(xiàn)其中有一對電阻偏離較大則有可能是電機(jī)燒毀了。最后測其中一相對地的電阻是否為0，這樣就可以判斷電機(jī)是否燒毀了。（電機(jī)內(nèi)部采取△接法，內(nèi)部連在一起故只要測量其中的一相即可）

九、交流伺服電機(jī)的控制原理？

交流伺服電機(jī)的工作原理 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 答：伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降， 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 永磁交流伺服電動機(jī) 20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。

十、三菱伺服電機(jī)尖叫？

這個是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒有做好。

需要調(diào)整。