一、步進(jìn)電機(jī)不回原點(diǎn)?
首先你要知道設(shè)備上用的那些才是輸入點(diǎn)哪些才是輸出點(diǎn)。輸入點(diǎn)常用的主要是一些磁性開(kāi)關(guān),接近開(kāi)關(guān),光纖開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān)(有對(duì)照式,反射式),按鈕開(kāi)關(guān)(急停,起停,單動(dòng)聯(lián)動(dòng))。輸出主要常用的就是一些線圈啊(電磁閥,繼電器),還有步進(jìn)伺服(這種輸出點(diǎn)比較特殊)。
如果你用了私服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),就會(huì)有兩個(gè)輸出點(diǎn)(一個(gè)脈沖輸出,一個(gè)方向),3個(gè)輸入點(diǎn),兩個(gè)限位開(kāi)關(guān),一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān),看你怎么用了,不一定是3個(gè),也可以只用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
還有氣缸或油缸一般會(huì)裝有兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān),這是2個(gè)輸入點(diǎn),還會(huì)配有一個(gè)電磁閥,電磁閥一般有兩端帶線圈和一端帶線圈的,一端帶線圈用的比較多,一端線圈就一個(gè)輸出點(diǎn),兩端就兩個(gè)。所以數(shù)你用的氣缸數(shù)量就就能算出氣缸所站用的輸入輸出點(diǎn)數(shù)量。
你其他地方用的各種開(kāi)關(guān)加上氣缸用的磁性開(kāi)關(guān)占用的數(shù)就是輸入點(diǎn)數(shù)量了。
其他地方用的各種線圈加氣缸上用的電磁閥數(shù)量就是輸出點(diǎn)數(shù)量了,一個(gè)線圈就一個(gè)點(diǎn)。
二、三菱plc回原點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)程序?qū)嵗?/h2>
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這樣就能反轉(zhuǎn)回去了,不過(guò)你的原點(diǎn)感應(yīng)要設(shè)在電機(jī)反轉(zhuǎn)回去的路上,之后m8029接通,假如要再走距離的話,就是dzrn
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希望可以幫到你
三、步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)抖動(dòng)?
一般造成步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況,通常這種情況的解決方法如下:如果步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū);采用帶有細(xì)分功能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,這是最簡(jiǎn)便的方法;可以更換成步矩角更小的步進(jìn)電機(jī),如果您用的是兩相步進(jìn)電機(jī),可以更換成三相或五相的步進(jìn)電機(jī);更換成交流伺服電機(jī),可以避免抖動(dòng),但是費(fèi)用很高;可以在步進(jìn)電機(jī)的軸上加磁性阻尼器,缺點(diǎn)就是改變機(jī)械的結(jié)構(gòu)較大;
四、步進(jìn)電機(jī)回不到原點(diǎn)?
步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多,在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種:
1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠,沒(méi)有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載;
2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過(guò)程不充分,步進(jìn)電機(jī)在加減速過(guò)程中失步;
3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步;
4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不夠或者驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過(guò)低;
5.驅(qū)動(dòng)器或者控制器收到信號(hào)干擾;
6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步;
7.驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配;
8.同步輪或者減速箱的背隙或者來(lái)回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒(méi)有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對(duì);
9.控制程序本身有問(wèn)題。
五、步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)?
返回原點(diǎn),主要是步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制防止系統(tǒng)累計(jì)誤差的。原點(diǎn)不一定是動(dòng)作起點(diǎn),實(shí)際上可以使任意位置,就跟機(jī)床上相對(duì)坐標(biāo)的意思差不多
六、步進(jìn)電機(jī)怎樣設(shè)置原點(diǎn)?
步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)以下方式設(shè)置原點(diǎn):1.機(jī)械原點(diǎn)法:先將步進(jìn)電機(jī)回到一個(gè)已知的位置,然后通過(guò)測(cè)量機(jī)械位置來(lái)確定原點(diǎn)。2.光電原點(diǎn)法:在步進(jìn)電機(jī)旁邊加裝光電傳感器和反射片,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)時(shí),反射片會(huì)遮擋光電傳感器,從而觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)。3.霍爾原點(diǎn)法:將霍爾元件粘貼在步進(jìn)電機(jī)上,當(dāng)霍爾元件靠近磁鐵時(shí),就可以偵測(cè)到原點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)設(shè)置原點(diǎn)的方法根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況有所不同,選擇不同的方法可以讓步進(jìn)電機(jī)的控制更加精準(zhǔn)和靈活。同時(shí),在應(yīng)用中還需要注意步進(jìn)電機(jī)與控制器的接線是否正確,以及控制參數(shù)的設(shè)置是否合理,這些都會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。
七、步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)丟失怎么解決?
1.
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不足,拖動(dòng)能力不夠,當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖頻率達(dá)到某臨界值開(kāi)始失步。由于步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而降低,因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生失步。 有3種解決方法:可使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大,為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動(dòng)電流;在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時(shí),適當(dāng)提高驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)電壓;改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等,也可使步進(jìn)電機(jī)需要克服的轉(zhuǎn)矩減小,為此可適當(dāng)降低電機(jī)運(yùn)行頻率,以便提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
2.
步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)失步。由于步進(jìn)電機(jī)自身及所帶負(fù)載存在慣性,當(dāng)加速時(shí)間過(guò)短時(shí)會(huì)出現(xiàn)這一現(xiàn)象。應(yīng)該設(shè)置合理的加速時(shí)間,使電機(jī)從低速度平穩(wěn)上升到某個(gè)速度。
3.
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生共振也是引起失步的一個(gè)原因。
八、求步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)程序?
步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)程序一般包含以下步驟:
1. 設(shè)置步進(jìn)電機(jī)控制輸出信號(hào)初始狀態(tài):引腳輸出電平、電流大小定義、頻率選擇、電壓等
2. 設(shè)置步進(jìn)電機(jī)速度、位置模式、選擇原點(diǎn)搜索方式
3. 設(shè)置步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)搜索速度、時(shí)鐘信號(hào)延遲、原點(diǎn)搜索方式;
4. 開(kāi)啟回轉(zhuǎn)并監(jiān)控電機(jī)當(dāng)前位置,控制電機(jī)不斷循環(huán)搜索,直至電機(jī)完成回歸原點(diǎn)停止。
九、步進(jìn)電機(jī) “原點(diǎn)”是什么概念?
需要增加一個(gè)位置傳感器(微動(dòng)開(kāi)關(guān)、非接觸開(kāi)關(guān)、霍爾開(kāi)關(guān)等均可),以檢測(cè)原點(diǎn)。 上電后,如檢測(cè)不在原點(diǎn),以一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),直至檢測(cè)到原點(diǎn)。 電機(jī)(英文:Electric machinery,俗稱“馬達(dá)”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
十、步進(jìn)電機(jī)怎么控制回原點(diǎn)?
步進(jìn)電機(jī)是一種常見(jiàn)的電機(jī)類型,常用于需要小步進(jìn)操作的應(yīng)用中。要控制步進(jìn)電機(jī)回到原點(diǎn),通常需要采用以下步驟:
了解電機(jī)原點(diǎn):首先要明確電機(jī)的原點(diǎn)是什么位置,這通常需要有一個(gè)參考點(diǎn),例如機(jī)械結(jié)構(gòu)或者圖紙?jiān)O(shè)計(jì)中的一個(gè)位置。通常將電機(jī)回到原點(diǎn)意味著將其位置復(fù)位。
設(shè)置控制方式:步進(jìn)電機(jī)的速度和位置可以通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制。驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)設(shè)置不同的運(yùn)動(dòng)模式來(lái)控制電機(jī)的行為,例如針對(duì)特定位置的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式或者針對(duì)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)模式。
編程控制:使用編程語(yǔ)言(例如C、C++、Python等)將電機(jī)移動(dòng)到原點(diǎn)。在編碼過(guò)程中,根據(jù)電機(jī)原點(diǎn)和控制方式進(jìn)行相應(yīng)的編程設(shè)置。通常,需要向電機(jī)發(fā)送一個(gè)讓其以正確的速度和方向移動(dòng)到特定位置的命令。
傳感器控制:在某些情況下,可以使用傳感器來(lái)檢測(cè)電機(jī)的位置并控制其回到原點(diǎn)。這種方法可以在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到特定位置時(shí)停止電機(jī)。
需要注意的是,步進(jìn)電機(jī)的回到原點(diǎn)的具