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伺服電機空載過載報警轉速過慢?

一、伺服電機空載過載報警轉速過慢?

伺服電機加速時間是不確定的,但是有一定的規(guī)律。

1、加速時間長,電機電流小。

2、加速時間短,電機電流大。

3、你只要觀察電機電流的大小,就能找到一個最短加速時間,這個時間的電機電流可以是額定電流——3倍的額定電流之間。

4、如果加速時間長,電機電流不宜到3倍的額定電流,在額定電流時才是最安全的。

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

二、三菱伺服電機空載抖動發(fā)熱?

三菱伺服電機運行時抖動現(xiàn)象可能的幾個原因:

1、伺服負載過大(伺服選小了) 2、伺服剛性沒調好 3、絲桿沒選好 。下面我們從伺服配線、伺服參數(shù)、機械系統(tǒng)三個方面更詳細的分析。

一、 伺服配線:

a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。

二、伺服參數(shù):

a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

三、機械系統(tǒng):

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

三、伺服電機空載正常一加載就報警?

那是伺服驅動器故障,必須維修伺服驅動器。

四、三菱伺服電機86.1報警?

說明電機的數(shù)據(jù)錯誤,所以報警了。

五、三菱伺服電機報警參數(shù)?

三菱伺服108報警代碼是表示編碼器故障。內部參數(shù)亂或編碼器線故障或伺服電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅動器底板損壞

六、伺服電機空載抖動原因?

  1、空載抖動:

由電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。機軸彎曲或有裂紋。等原因造成。

2、如果加負載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可能是膠帶輪或聯(lián)軸器轉動不平衡,聯(lián)軸器中心線不一致,使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

七、伺服電機報警of?

伺服驅動器報OF為位置偏差超岀的故障代碼。以日鼎伺服器為例作以下故障處理:①電機啟動時報警多為電機UVW引線錯誤、位置比例增益太小或電機壞。②一接通電源時報警為伺服器故障,首先查看伺服器參數(shù),脈沖指令頻率太高,查0N-15參數(shù)為500以下,PN22參數(shù),初始值為2000,參數(shù)正確的話多為膜塊ⅠGBT管擊穿或電腦板灰塵過多,更換逆變膜塊或清洗電腦板

八、三菱伺服電機報警512怎么解決?

三菱伺服電機報警512的解決方法

1、加減速時間常數(shù)大小錯誤。解決辦法:增大加減速時間常數(shù),觀察是否正常。

2、轉矩限制值大小異常。解決辦法:增大轉矩限制值,觀察是否恢復正常。

3、電源電壓下降導致了轉矩不足,從而使伺服電機無法啟動。解決辦法:一個是檢查電源的容量是否符合要求,另一個是更換功率更大的伺服電機。

4、環(huán)境增益1{參數(shù)NO.6}過小。解決方法:將環(huán)境增益1{參數(shù)NO.6}調整至正確范圍。

5、外力導致伺服電機軸發(fā)生旋轉。解決方法:一個是達到轉矩限制的場合,增加轉矩限制值,另一個是降低伺服電機的負載。

九、三菱伺服電機報警20.3怎么解決?

應該是伺服編碼器問題,一般是編碼器線或者編碼器損壞,損壞外表能看出,線只能自己先找找看看了。 報錯代碼的意思:

000:修改后須斷電才能生效的參數(shù),參數(shù)修改完畢后應該斷電。

001:TH報警,外設輸入的程序格式錯誤。

002:TV報警,外設輸入的程序格式錯誤。

003:輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。

004:程序段的第一個字符不是地址,而是一個數(shù)字或“-”。

十、三菱伺服電機過載報警怎么解決?

伺服驅動器報警過載,檢查伺服驅動器剛性參數(shù)設置是否合理。加減速時間是否過短。伺服驅動器電壓是否穩(wěn)定,過高或者是過低都不行,建議加裝和穩(wěn)壓器。

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