一、三菱plsr指令詳解?
三菱PLSR指令是PLC編程中的一種指令,用于對(duì)寄存器進(jìn)行移位操作。具體指令格式為:PLSR 寄存器地址, 移位數(shù)其中,寄存器地址表示要進(jìn)行移位操作的寄存器;移位數(shù)表示要移位的位數(shù)。這個(gè)指令原理類似于二進(jìn)制數(shù)的左移和右移操作,通過移動(dòng)寄存器數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)拼接、計(jì)數(shù)器功能等。需要注意的是,使用PLSR指令時(shí)需要考慮數(shù)據(jù)寬度和溢出的問題,特別是在數(shù)據(jù)拼接時(shí)需要注意位寬的匹配。總之,PLSR指令是PLC編程中比較基礎(chǔ)和常用的指令,熟練掌握這一指令可以對(duì)PLC程序設(shè)計(jì)和優(yōu)化有很大的幫助。
二、三菱PLC應(yīng)用指令PLSY或PLSR是如何控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)的?
將伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為位置方式,驅(qū)動(dòng)方式為脈沖+方向信號(hào)。Y0作為脈沖發(fā)送端,方向信號(hào)可以為任意輸出點(diǎn)。控制方向信號(hào)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。Y1與Y0為獨(dú)立兩個(gè)脈沖發(fā)送點(diǎn) ,根據(jù)你的機(jī)型不同,Y1與Y0能否同時(shí)輸出也不同,如FX1S的機(jī)型不能同時(shí)輸出。
三、三菱plsr指令應(yīng)用實(shí)例?
PLSR 是帶加減速脈沖輸出指令.
K1000最高輸出頻率.
K-5000 總輸出脈沖個(gè)數(shù).不過沒見過為負(fù)數(shù)的.
K500 加減速時(shí)間,單位是毫秒.
Y0指定的脈沖輸出地址.
四、怎樣用PLSR指令控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)?
PLSR 是帶加減速脈沖輸出指令,不屬于定位指令,請(qǐng)注意 PLSR S1 S2 S3 DS1是輸出頻率 S2是輸出脈沖 S3是加減速存儲(chǔ)地址 D 指定脈沖輸出口如果要反轉(zhuǎn) 把S2改成負(fù)脈沖就行了。
五、plsr指令的方向?
PLSY指令使用中可以設(shè)置單個(gè)輸出點(diǎn)以一定的頻率發(fā)出目標(biāo)值個(gè)脈沖,在指令中可以設(shè)置脈沖頻率、脈沖總數(shù)、和發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn);但只能控制脈沖,如果是脈沖加方向的脈沖模式,那方向點(diǎn)要另選一個(gè)普通開關(guān)點(diǎn)另外控制。方向信號(hào)先于脈沖指令給定。
六、(PLSR指令)通過驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)加速減速?
用Y1發(fā)脈沖,Y2導(dǎo)通就反轉(zhuǎn)了,加速度和減速度要用寄存器,改變寄存器的值,就改變了速度了例如:LD X0 SET M0 LD M0 ANI XI PLSY D100(里面的值可加減) K0(發(fā)無窮個(gè)脈沖) Y1在這個(gè)時(shí)候加上Y2,伺服就反轉(zhuǎn)了目測(cè)你的電路圖,需要直接將Y4導(dǎo)通,讓伺服激磁,電機(jī)才會(huì)轉(zhuǎn)起來
七、三菱限位反轉(zhuǎn)指令?
三菱FX1S PLC ! 左限位 X0 原點(diǎn)位 X1 右限位X2 復(fù)位啟動(dòng) X10 脈沖Y0 方向Y2 ! 按下X10 , 如何在回原位的時(shí)候碰到原位開關(guān)X0之后反方向走一小段距離!(反轉(zhuǎn)這一段距離之后那么此刻位置 D8140 是否 = 0 !) 前輩們給點(diǎn)建議!!
八、怎么plc指令控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)?
首先,需要確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)的連接方式和控制信號(hào),然后編寫PLC程序控制其反轉(zhuǎn)。
一個(gè)常見的步進(jìn)電機(jī)控制方式是使用脈沖信號(hào),每個(gè)脈沖表示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)步進(jìn)角度。如果脈沖信號(hào)的頻率和方向改變,則電機(jī)可以控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
在PLC程序中,可以使用計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令來生成脈沖信號(hào)并控制電機(jī)方向。例如,可以使用計(jì)數(shù)器指令在一定時(shí)間間隔內(nèi)生成一定數(shù)量的脈沖,然后使用位移指令改變脈沖頻率和方向,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。
具體的PLC程序編寫方式需要根據(jù)實(shí)際情況而定,并需要測(cè)試和調(diào)試以確保正常工作。
九、急求三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(用基本指令)?
x0按下步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出點(diǎn)為y1
x1按下步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)松開正傳輸出為y2
x2按下步進(jìn)電機(jī)使能輸出為y3(使能為用手能轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子)。
十、三菱plcddrvi指令怎么控制正反轉(zhuǎn)?
三菱PLC的DDRV指令用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。具體實(shí)現(xiàn)方法如下:
1. 設(shè)置控制端口
首先,要在PLC程序中設(shè)置控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的端口,比如%Q0.0對(duì)應(yīng)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制,%Q0.1對(duì)應(yīng)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制。
2. 編寫控制邏輯
接下來,根據(jù)實(shí)際需要編寫PLC的控制邏輯。以電機(jī)正轉(zhuǎn)為例,編寫代碼如下:
LD M100.0 // 檢測(cè)是否需要正轉(zhuǎn)
OUT %Q0.0 // 輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)到端口
其中M100.0是一個(gè)標(biāo)記位,當(dāng)需要正轉(zhuǎn)時(shí)將其置位1,否則清零。OUT指令將正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出到%Q0.0端口,從而實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的功能。
同理,若需要控制電機(jī)反轉(zhuǎn),代碼如下:
LD M100.1 // 檢測(cè)是否需要反轉(zhuǎn)
OUT %Q0.1 // 輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)到端口
3. 執(zhí)行控制邏輯
最后,通過外部設(shè)備或PLC終端觸發(fā)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制端口,執(zhí)行相應(yīng)的控制邏輯即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的控制。
需要注意的是,DDRV控制指令一般需要與其他指令配合使用,如MOV指令設(shè)置電機(jī)速度等。同時(shí),具體控制方法也需要根據(jù)實(shí)際電機(jī)及設(shè)備情況進(jìn)行調(diào)整。