一、伺服電機調(diào)速原則？

交流伺服電機的變頻調(diào)速

根據(jù)交流電機的轉(zhuǎn)速公式,實現(xiàn)交流電機的調(diào)速有三種方式：

1） 改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速；

2） 控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；

3） 改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比；

變頻調(diào)速時，需要同時改變定子的相電壓，以維持Φ接近不變，使輸出轉(zhuǎn)矩也接近不變（恒轉(zhuǎn)矩）。 調(diào)頻調(diào)壓電源通常采用交流----直流----交流的變換電路實現(xiàn)，這種電路的主要組成部分是三相電流逆變器。

二、伺服電機調(diào)速失效？

可能是干擾的問題，伺服電機驅(qū)動靠的是脈沖驅(qū)動，在接地或沒有光電隔離處理的電路上，初一上電會帶來脈沖信號，從而驅(qū)動了伺服電機。處理方法有很多，可靠的線路和板卡是最關(guān)鍵的。

其次可以在電機的使能信號上加一個通斷信號，即需要電機動的時候才給驅(qū)動器加24VDC，其余情況不加電。這樣它就不會動了。

三、伺服電機調(diào)速方法？

交流伺服電機的變頻調(diào)速

根據(jù)交流電機的轉(zhuǎn)速公式,實現(xiàn)交流電機的調(diào)速有三種方式：

1） 改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速；

2） 控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；

3） 改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比；

變頻調(diào)速時，需要同時改變定子的相電壓，以維持Φ接近不變，使輸出轉(zhuǎn)矩也接近不變（恒轉(zhuǎn)矩）。 調(diào)頻調(diào)壓電源通常采用交流----直流----交流的變換電路實現(xiàn)，這種電路的主要組成部分是三相電流逆變器。

四、調(diào)速電機和伺服電機區(qū)別？

伺服電機，它與調(diào)速電機最主要的區(qū)別是自身帶有編碼器，然后將其傳輸?shù)剿欧姍C驅(qū)動器里面，再利用控制理論，比如增益，調(diào)節(jié)時間，簡單的說伺服電機所構(gòu)成的是一閉環(huán)控制系統(tǒng)，還有啟動快，停止快，帶負載能力也較調(diào)速電機好，有了這些特性，也就造就了速度，轉(zhuǎn)矩，位置三中控制方式，對于要求較高的場合，應(yīng)用較多。

1、伺服電機和變頻器加普通交流電機的工作原理基本相同，都是屬于交直交電壓型電機驅(qū)動器，只是技術(shù)指標要求差別大，所以在電機和驅(qū)動器設(shè)計方面有很大的差別。

2、伺服系統(tǒng)主要用于需要快速跟蹤、超寬的調(diào)速范圍、精確定位、超低速大力矩等應(yīng)用場合，比如精密數(shù)控機床、高速包裝機、高端紡織、包裝印刷機械等機械制造和配套行業(yè)。其主要技術(shù)指標是：瞬態(tài)力矩要達到2.5－3倍額定力矩，調(diào)速范圍要超過1:2000－10000，必須采用編碼器作為速度和位置反饋，為了保證停車定位，電機有的自帶抱閘。伺服電機有直流電機和交流電機兩種，直流伺服其實是特殊的直流電機，但目前交流永磁同步電機應(yīng)用已占主導(dǎo)。主要以中小功率為主（幾百瓦－幾十個KW)，性能優(yōu)異也帶來了價格高這個缺點。所以其應(yīng)用面受到影響。但隨著伺服系統(tǒng)的價格逐步下滑及設(shè)備的升級，越來越多的伺服會應(yīng)用到各行各業(yè)來。從功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、轉(zhuǎn)矩控制 3、位置控制（含定位和跟蹤）。從控制看，伺服一般是三環(huán)系統(tǒng)：外環(huán)位置環(huán)，內(nèi)環(huán)依次為速度還和電流環(huán)

五、交流電機的調(diào)速原理是什么？

為了解決行業(yè)單相感應(yīng)電機噪音大，低能效，無法深度調(diào)速問題，必易微首先推出基于專利直接交流-交流（Direct AC-AC Converter, DAAC?）拓撲架構(gòu)的電機控制解決方案，無需復(fù)雜算法設(shè)計，重新定義交流電機無級調(diào)速。

DAAC?架構(gòu)性能介紹

1、低噪音

DAAC?架構(gòu)對電機始終保持提供可調(diào)的低失真度交流正弦電壓。這種調(diào)壓調(diào)速方式不破壞繞組物理結(jié)構(gòu)和電氣參數(shù)，中低速工況下可以最大程度保證主繞組和輔助繞組的對稱性運行。接近圓形的磁場和低諧波電壓讓電機運行地更加安靜。

2、高效無級調(diào)速

DAAC?方案則可以輕松實現(xiàn)從滿載到深度輕載的高效率無級調(diào)速。基于DAAC?調(diào)速方案最低轉(zhuǎn)速可達到200轉(zhuǎn)/min（輸入功率5W）甚至更低，而傳統(tǒng)方案在最低擋位卻高達850轉(zhuǎn)/min（輸入功率26W），而在同樣轉(zhuǎn)速下DAAC?方案只需要17W，輸入功率整整減少了35%。這意味著采用傳統(tǒng)抽頭方案的“低檔位“要消耗額外9W或更多的熱功率，這無疑加速了電機設(shè)備的老化。

3、適用終端類型廣泛

必易微 DAAC?方案魯棒性高，對電機參數(shù)不敏感，支持多種類型感應(yīng)電機調(diào)速，包括電容電機，罩極電機，串勵電機和PG電機等。同時還支持多臺相同種類或不同種類感應(yīng)電機并聯(lián)運行。

4、標準化單相電機生產(chǎn)工藝

基于 DAAC?的調(diào)速方案無需抽頭，繞組結(jié)構(gòu)簡單。相比于傳統(tǒng)帶有復(fù)雜抽頭繞組的電機，無抽頭電機的生產(chǎn)制造效率顯然可以顯著提高。電機廠商只要配備功率和電壓相關(guān)若干料號即可，這將有益于降低傳統(tǒng)單相感應(yīng)電機的制造成本。

另外早期單相感應(yīng)電機生產(chǎn)采用下線式繞組，用銅量大，生產(chǎn)效率低；現(xiàn)在普遍采用內(nèi)繞式生產(chǎn)工藝，提高了生產(chǎn)效率，但內(nèi)繞式電機噪音表現(xiàn)不如下線式電機。而測試結(jié)果表明，采用DAAC?調(diào)速方案可以降低內(nèi)繞式電機噪音。必易微正尋求合作的電機廠商將 DAAC?調(diào)速方案集成到電機端頭，實現(xiàn)一體化“傻瓜式調(diào)速”電機，大大縮短下游廠商的研發(fā)周期。

必易微的電機驅(qū)動控制芯片、電源管理芯片、LED照明芯片等全線產(chǎn)品選型指南、技術(shù)方案，可瀏覽必易微官方授權(quán)代理商世強硬創(chuàng)平臺。

六、如何通過臺達PLC控制三菱的交流伺服電機的調(diào)速？謝謝大家？

　　可以用脈沖做為高數(shù)計數(shù)器驅(qū)動端，在威綸觸摸屏上用顯示元件，其地址對應(yīng)PLC的高速計數(shù)器地址可以顯示。用比較接點及另一個寄存器進行設(shè)定。

　　 伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

七、伺服電機步進電機調(diào)速電機的區(qū)別？

伺服電機比步進電機定位精度高，轉(zhuǎn)速高，價格高。步進電機用于轉(zhuǎn)速不高，精度要求不高的場合，但價格低而受到了廣泛的應(yīng)用。

八、交流伺服系統(tǒng)矢量調(diào)速原理？

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。

九、交流調(diào)速電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)？

1、進氣系統(tǒng)

(1)進氣歧管或各種閥泄漏

當(dāng)不該進入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進入到進氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發(fā)動機燃燒不正常。當(dāng)漏氣位置只影響個別汽缸時，發(fā)動機會出現(xiàn)較劇烈的抖動，對冷車怠速影響更大。常見原因有：進氣總管卡子松動或膠管破裂；進氣歧管襯墊漏氣；

進氣歧管破損或其它機件將進氣歧管磨出孔洞；噴油器O型密封圈漏氣；真空管插頭脫落、破裂；曲軸箱強制通風(fēng)（PCV）閥開度大；活性炭罐閥常開；廢氣再循環(huán)（EGR）閥關(guān)閉不嚴等。

(2)節(jié)氣門和進氣道積垢過多

節(jié)氣門和周圍進氣道的積炭、污垢過多，空氣通道截面積發(fā)生變化，使得控制單元無法精確控制怠速進氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。常見原因有：節(jié)氣門有油污或積炭；節(jié)氣門周圍的進氣道有油污、積炭；怠速步進電機、占空比電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁閥有油污、積炭

十、三菱伺服控制怎么調(diào)速？

加速時間Pr.7減速時間Pr.8操作如下：

1）接通電源，顯示監(jiān)視畫面；

2）按PU/EXT鍵進入PU模式；

3）按MODE鍵進入?yún)?shù)選擇：

4）旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)按鈕將參數(shù)設(shè)定為Pr7或8；

5）按SET讀取當(dāng)前值，然后通過旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)整該值直到你的理想值；

6)按SET鍵保存當(dāng)前值即可。 還兩個再啟動時間為：再啟動自由運行時間PR57和再啟動上升時間Pr58：設(shè)置方法同上。