一、伺服電機(jī)小慣量和大慣量區(qū)別?
慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí),則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī),要達(dá)到一定的響應(yīng),驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。
二、伺服電機(jī)小慣量和大慣量可以通用嗎?
伺服的慣量不一樣,允許的最高轉(zhuǎn)速以及扭矩不同,所以,需要看現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求才能確定是否可以通用的。
三、伺服電機(jī)慣量怎么調(diào)?
直接伺服驅(qū)動(dòng)上設(shè)置或者用電腦軟件設(shè)置
四、伺服電機(jī)的負(fù)載慣量和電機(jī)慣量怎么才能匹配?
做到負(fù)載慣量和電機(jī)慣量一比一是不可能的,我們的建議是在5倍以內(nèi),一味的追求價(jià)格選用小型號(hào)的,將難于達(dá)到控制精度和日常使用的穩(wěn)定性
五、伺服電機(jī)的慣量比負(fù)載的慣量大?
可以用吧,就是有點(diǎn)浪費(fèi)?但是如果負(fù)載慣量比電機(jī)慣量大的話不能大太多,,根據(jù)系統(tǒng)大小區(qū)別對(duì)待
六、伺服電機(jī)的慣量怎么理解?
伺服電機(jī)的慣量關(guān)系到電機(jī)的穩(wěn)定性和精確度,慣量越小,精度越高,慣量越大,穩(wěn)定性越高,選擇電機(jī)就是在精度和穩(wěn)定性之間尋找平衡點(diǎn)。
雖然說慣量比一般是在5倍以內(nèi),但在選擇時(shí)還是要看你對(duì)精度和穩(wěn)定性的要求。慣量比是負(fù)載比電機(jī)
七、三菱伺服慣量比怎么設(shè)?
一般在驅(qū)動(dòng)上設(shè)置或者用電腦專用軟件設(shè)置
八、松下伺服電機(jī)慣量什么意思?
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑*質(zhì)量低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng),主軸慣量小,當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止,驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量,發(fā)熱就很大了。 慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn). 一般來說,小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好,啟動(dòng),加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合,如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。 如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制,最佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì),可以使負(fù)載 慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí),則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī),要達(dá)到一定的響應(yīng),驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。
九、伺服電機(jī)慣量與負(fù)載怎么計(jì)算?
答:伺服電機(jī)慣量與負(fù)載計(jì)算
1.功率是次要的,電機(jī)選型主要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩這兩個(gè)要素。
2.同樣型號(hào)的電機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,其加減速時(shí)間越長(zhǎng),在對(duì)加減速過程有要求的場(chǎng)合,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最好選在電機(jī)本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的5倍以內(nèi)。
3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩的話,也就是決定勻速運(yùn)行段的功率,這個(gè)就有點(diǎn)難了。需要對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算。因?yàn)閭鲃?dòng)涉及到很多種傳動(dòng)機(jī)構(gòu),絲杠,絲杠加滑軌,渦輪蝸桿,齒輪齒條等等。每部分傳動(dòng)都要具體分析(傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制造商會(huì)給出各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率,這個(gè)一定要記住考慮進(jìn)去,不然容易選小)。最后計(jì)算出折算到電機(jī)軸端的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,然后就簡(jiǎn)單了,根據(jù)這個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,留點(diǎn)余量,選擇電機(jī)。
十、伺服電機(jī)慣量比取值多少合適?
伺服電機(jī)的小慣量的高速往復(fù)好,大慣量的本身慣量大,機(jī)床上用好點(diǎn).
伺服電機(jī)需要慣量匹配,日系列10倍與電機(jī)慣量左右(不同品牌有差異),歐系的20左右.
一般來說歐系的慣量都小,因?yàn)樗麄冸姍C(jī)做的是細(xì)長(zhǎng)的.
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑*質(zhì)量。
我們?cè)谶x擇合適的伺服電機(jī)的使用常常會(huì)遇到扭力選擇和慣量選擇,對(duì)于扭矩的計(jì)算相對(duì)簡(jiǎn)單,只需要知道負(fù)載重量和傳動(dòng)方式一般能很快的計(jì)算
出電機(jī)所需要力矩,選型的時(shí)候再適當(dāng)放大,留些余量就可以了.
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指
理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對(duì)于電機(jī)
的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn).一般來說,小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好,啟動(dòng),加速停止的