一、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速靠什么控制？

伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)需要控制對(duì)象。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能夠進(jìn)行快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性。

二、三菱伺服電機(jī)控制功能？

伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。

三、松下A5伺服電機(jī)怎么控制轉(zhuǎn)速？

松下A5伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)速是通過PLC給定的脈沖頻率來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過設(shè)定定位指令的脈沖頻率數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)。

位置模式，由脈沖頻率及電子齒輪比決定；

速度模式，由模擬量指令電壓及指令電壓增益決定。

松下伺服馬達(dá)A5是目前國(guó)內(nèi)用得最多、需求量最大、市場(chǎng)覆蓋率最高的伺服產(chǎn)品之一，這是因?yàn)樗哂谐咚夙憫?yīng)、智能化、更輕巧、使用方便、安全等級(jí)高等優(yōu)勢(shì)，在此，我們主要介紹其安全等級(jí)。松下伺服馬達(dá)A5的暢銷離不開其安全等級(jí)更高的特性，松下A5系列伺服電機(jī)的安全等級(jí)達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。采用與電機(jī)電源、編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，使電機(jī)的密封性得以提高，達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)電機(jī)的耐環(huán)境性也更高。安全等級(jí)IP67，6的意思是防異物，防止因完全接觸而侵入灰塵;7是防水，對(duì)規(guī)定壓力時(shí)間內(nèi)的滲水進(jìn)行保護(hù)。2013年9月，松下公司又推出松下A52伺服電機(jī)系列，其性能更高過A5系列電機(jī)。

松下伺服馬達(dá)A5擁有良好的速度控制特性，整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩;高效率，90%以上，不發(fā)熱，高速控制。高精確位置控制(取決于何種編碼器)，額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒力矩，低噪音，沒有電刷的磨損，免維護(hù)，不發(fā)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，松下伺服馬達(dá)A5接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

四、伺服電機(jī)模擬量控制轉(zhuǎn)速不穩(wěn)？

伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)短暫停頓現(xiàn)象，是負(fù)載能力不足，伺服電機(jī)如果負(fù)載能力不足，會(huì)過載報(bào)警，馬上停掉。

可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。

五、三菱伺服電機(jī)扭矩控制實(shí)例？

在選擇三菱伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器時(shí)，只需要知道電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)距要求及安裝方式即可，我們選擇額定轉(zhuǎn)距為2.4 N·m，額定轉(zhuǎn)速為3 000 r/min，每轉(zhuǎn)為131 072 p/rev分辨率的三菱伺服電機(jī)HF-KE73W1-S100，與之配套使用的驅(qū)動(dòng)器我們選用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70A。三菱此款伺服系統(tǒng)具有500 Hz的高響應(yīng)性，高精度定位，高水平的自動(dòng)調(diào)節(jié)，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置，且采用自適應(yīng)振動(dòng)抑止控制，有位置、速度和轉(zhuǎn)距三種控制功能，完全滿足要求。

六、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩如何同時(shí)控制？

2種辦法：

1、如果你是通過plc的模擬量輸出控制電機(jī)，就需要把伺服放大器上的模擬量信號(hào)接回到plc模擬量輸入端口，通過ad模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量從而得出伺服電機(jī)扭矩值。

2、如果plc通過總線方式控制電機(jī)，可以通過指令或者報(bào)文讀取伺服電機(jī)扭矩值。

七、外置編碼器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速？

可以控制。

原理是這樣的，伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)轉(zhuǎn)一定的距離，由固定在電機(jī)上的編碼器反饋已轉(zhuǎn)動(dòng)的距離，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)編碼器的反饋再來調(diào)整距離，就是閉環(huán)反饋系統(tǒng)。

八、plc控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式？

電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和極數(shù)有關(guān)系。 交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式是統(tǒng)一的，n＝60f/p（1-s） f：交流電頻率，P：電機(jī)極對(duì)數(shù)，s：轉(zhuǎn)差（s＝0時(shí)為同步機(jī)） 電壓是提供必要?jiǎng)?lì)磁的基本保證，只要達(dá)到額定，就能確定s的取值范圍，就可以用上述公式確定速度。 交流伺服電機(jī)每分鐘可以達(dá)到1轉(zhuǎn)。 交流伺服電機(jī)是工作原理及如何控制轉(zhuǎn)速的： 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 (10000/2000)*60=300r/min

九、PLC(三菱)控制伺服電機(jī)（松下）？

不一定。

其實(shí)，PLC從來不是伺服電機(jī)的直接控制者。伺服電機(jī)是通過伺服驅(qū)動(dòng)器，或者叫做伺服放大器來驅(qū)動(dòng)的。

PLC通過PTO（脈沖串）或者通信（總線，串口等）的方式來控制伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器再控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

在工業(yè)上，像西門子、三菱、SEW、倫茨等大公司都有自己的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)是配合使用的，一般電機(jī)線和編碼器線都是現(xiàn)成產(chǎn)品，只需按照需求購買即可。

在一些要求不高的場(chǎng)合，也可以使用單片機(jī)來給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)，這種情況一般都是采用PTO信號(hào)。

市場(chǎng)上會(huì)看到很多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它用來控制步進(jìn)電機(jī)，與伺服電機(jī)有所不同。

十、三菱PLC怎樣控制伺服電機(jī)？

三菱PLC可以通過編寫邏輯控制程序，利用伺服控制模塊來控制伺服電機(jī)的位置、速度和力度等參數(shù)。

首先，需要將伺服電機(jī)連接到PLC的伺服控制模塊，并設(shè)置對(duì)應(yīng)的通訊協(xié)議和參數(shù)。

然后，通過PLC的編程軟件編寫控制程序，包括設(shè)定目標(biāo)位置、速度曲線、加減速度、位置反饋等等。

最后，將編寫好的控制程序上傳到PLC，并啟動(dòng)控制程序，PLC就可以實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。通過編寫適當(dāng)?shù)目刂瞥绦颍梢詫?shí)現(xiàn)伺服電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制。