一、步進電機位置閉環控制？

不邀自來，強答一個，我是用過閉環步進的，但是是半閉環，編碼器在步進電機的軸上的。

題主想要實現的是光柵尺全閉環，首先你要知道移動單位長度光柵尺輸出多少個脈沖，比如32000p/mm

然后再確定步進電機帶動運動副移動單位距離的脈沖數，比如1.8度兩相步進電機8細分5mm絲桿，那就是320p每mm

那么控制器需要對給步進輸出的脈沖數和光柵尺反饋脈沖數做比較就好了，輸出320脈沖，應該移動1mm，那么光柵尺返回32000脈沖就對了，

如果不夠，失步，多了，過沖，失步就補，過沖就回來，完事兒了

不過，這都是馬后炮了，更高級的實現方法當然是提高比較頻率，比如步進電機驅動脈沖每發出一個，進行一次光柵尺反饋比較，然后立馬進行糾偏

二、pid閉環控制特點？

1、其結構簡單，魯棒性和適應性較強；

2、其調節整定很少依賴于系統的具體模型；

3、各種高級控制在應用上還不完善；

4、大多數控制對象使用常規PID控制即可以滿足實際的需要；

5、高級控制難以被企業技術人員掌握。

但由于實際對象通常具有非線性、時變不確定性、強干擾等特性，利用常規PID控制器難以達到理想的控制效果；在生產現場，由于參數整定方法的復雜性，傳統PID控制器的參數是：通常是不好的設置和性能很差。這些因素限制了PID控制在復雜系統和高性能系統中的應用。

三、什么是閉環控制？

閉環控制是一種自動控制系統，它可以評估當前狀態，根據預定的標準和限定條件調整輸出信號，以達到預期的輸出結果。

采用閉環控制可以調節控制系統的參數，實現自我調節，使得系統更加穩定、準確、可靠，從而保持系統在正常范圍內的工作。

四、閉環控制有哪些？

比如供水水箱 。

閉環控制指作為被控的輸出量以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。帶有反饋信息的系統控制方式。閉環控制是指控制論的一個基本概念。

當操作者啟動系統后，通過系統運行將控制信息輸向受控對象，并將受控對象的狀態信息反饋到輸入中，以修正操作過程，使系統的輸出符合預期要求。

閉環控制是一種比較靈活、工作績效較高的控制方式，工業生產中的多數控制方式采用閉環控制的設計。

五、伺服閉環控制模式？

所謂的閉環控制，就是使用外置的外部反饋尺直接檢測出控制對象的位置進行反饋并進行位 置控制，這樣可以使控制不受絲桿的誤差以及溫度引起的位置變化的影響。

六、閉環控制怎么接線？

電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常，失靈和故障，必須始終保持變頻器清潔。

七、電機閉環控制原理？

電機的閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。

在控制論中，閉環通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。

八、閉環控制的特點？

閉環控制系統在控制上具有以下特點：由于輸出信號的反饋量與輸入量作比較產生偏差信號，利用偏差信號實現對輸出量的控制或者調節，所以系統的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動信號的影響。

除此之外，負反饋構成的閉環控制系統還有其他的優點：引入反饋通路后，使得系統對前向通路中元器件參數的變化不靈敏，從而使系統對于前向通路中元器件的精度要求不高；反饋作用還可以使得整個系統對于某些非線性影響不靈敏。

九、EGR閥閉環控制的工作原理？

好像水溫控制的，冷車時廢氣再循環

十、無刷電機閉環控制原理？

首先，整個無刷直流電機的閉環控制流程通過外部的可調設備對預先設定好的轉速值做出調整，再根據速度PID控制器獲取電機當前的實際轉速，實際轉速時通過STM32模塊發出的相鄰信號跳動的時間差計算得到。

通過將系統需要的速度的參考值與實際的速度值相減，所得到的速度差值反饋到PID控制器之中，并由控制器相應的模塊將信號輸出，控制輸出信號將其視為正弦波信號，其幅值相同，同時也會生產SVPWM波，并作用于STM32控制芯片的PWM模塊，從而對無刷直流電機的速度進行管控。