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plc參數(shù)設(shè)置問(wèn)題?

一、plc參數(shù)設(shè)置問(wèn)題?

編程軟件左邊“PLC參數(shù)”→“內(nèi)存容量設(shè)置”→“注釋容量”設(shè)置 占用程序存儲(chǔ)器,最少為500步

二、plc控制器編程視頻大全

PLC控制器編程視頻大全:

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵,對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域,掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。

PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn),通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。

在PLC控制器編程視頻大全中,學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開(kāi)始學(xué)習(xí),逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀(guān)看視頻,學(xué)習(xí)者可以清晰直觀(guān)地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié),快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。

為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí):

  • 1. 高效學(xué)習(xí):視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀(guān),能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
  • 2. 靈活學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)、平板等設(shè)備觀(guān)看視頻,靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
  • 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí):PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng),覆蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn),適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
  • 4. 互動(dòng)學(xué)習(xí):有些視頻還配有互動(dòng)功能,學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動(dòng)、提問(wèn),增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。

總的來(lái)說(shuō),選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí),提高工作效率,拓展職業(yè)發(fā)展空間。

如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程:

在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門(mén)質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議:

  • 1. 名師授課:選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
  • 2. 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià):查看其他學(xué)習(xí)者對(duì)該視頻課程的評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià),選擇口碑良好的課程。
  • 3. 課程內(nèi)容:了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
  • 4. 售后服務(wù):選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái),能夠在學(xué)習(xí)過(guò)程中及時(shí)解決問(wèn)題。

通過(guò)以上建議,可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學(xué)習(xí)效果,更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。

結(jié)語(yǔ):

PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。

三、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器(PLC)?

最近做了一個(gè)小機(jī)器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單,從畫(huà)圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的,整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間,不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢(qián)是真難。

閑話(huà)不多說(shuō),先看看整體結(jié)構(gòu)。

半自動(dòng)UV解膠機(jī)

功能描述:

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值(這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求,可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制,抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸,而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊,光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的,采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué),可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),RS485屬于硬件層協(xié)議,MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥,這個(gè)簡(jiǎn)單,通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量,光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的;

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,有一些計(jì)時(shí)的功能,需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等;

6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能;

7、HMI,觸摸屏相關(guān)知識(shí);

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn),麻雀雖小,五臟俱全。說(shuō)實(shí)話(huà)即使你去參加PLC培訓(xùn)班,內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求,第一步,我們應(yīng)該做什么?

那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門(mén)子,問(wèn)就是窮,買(mǎi)不起。

PLC型號(hào):FX3GA-24MT

通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè))

轉(zhuǎn)接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接)

模擬量:FX2N-2DA (本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD,可是這個(gè)只有一個(gè)接口,被通訊模塊占了,只能含淚買(mǎi)FX2N-2DA了)

HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置,還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī):57CM23+DM542J;

到這里,硬件差不多已經(jīng)到位了,接下來(lái)就是軟件了!

三菱編程軟件:GX Works2

有些初入門(mén)想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載,這里簡(jiǎn)單提一下:

1、百度去三菱官網(wǎng)

三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤(pán)下載(需要注冊(cè)登錄一下)

4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個(gè)ID號(hào),在網(wǎng)上搜一下,選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了,實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索,應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件:EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了,可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了!

一般我都是先寫(xiě)HMI界面,做出來(lái)大概是這樣子的:

HMI界面

簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程:在自動(dòng)模式下,可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)?,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,并且開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束,抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

能量模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí),抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

界面寫(xiě)好之后就可以進(jìn)行PLC編程了??!

關(guān)于PLC編程,其實(shí)并不難,我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué),只要能實(shí)現(xiàn)功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫(xiě)100行代碼可以搞定的東西,你寫(xiě)了500行也沒(méi)關(guān)系,老板不會(huì)去看你寫(xiě)了多少東西,老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解,哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù),那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè):

從這里可以看到串口的一些信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn);波特率9600bps;站號(hào):1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備,我問(wèn)了他們技術(shù),他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵,因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定,接下來(lái)是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有:

1、整數(shù)光功率(實(shí)時(shí)值),用于實(shí)時(shí)顯示光功率大?。?/p>

2、整數(shù)能量值(累計(jì)值),這個(gè)是32位的,占兩個(gè)地址位;

寄存器地址搞清楚之后,就可以開(kāi)始著手PLC編程了。

PLC怎么編?還是查手冊(cè)!!!去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇!

FX系列MODBUS通信篇

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器!

特殊數(shù)據(jù)寄存器

這里有相關(guān)配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊(cè)里面有講?。?。

通過(guò)手冊(cè)我們知道,通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn);波特率9600bps;

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值:

b0:1

b2,b1:0,0

b3:0

b7,b6,b5,b4:1,0,0,0

b12:1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即:D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置:

b0:1

b4:0

b8:0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

通訊格式設(shè)定

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了:

讀取從站數(shù)據(jù)

ADPRW是MODBUS通訊的專(zhuān)用指令

ADPRW (從站站號(hào):H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數(shù)量K4)(數(shù)據(jù)存放起始地址D131)

就是將從站中地址為201開(kāi)始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開(kāi)始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫(xiě)完。

碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線(xiàn)等一一記錄下來(lái),供大家參考。


這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫(xiě)了,感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注!

接下來(lái)寫(xiě)一下單軸控制!

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種:

1、脈沖+方向

2、總線(xiàn)

一般大型項(xiàng)目,電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線(xiàn)控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸,就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的,他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

57CM23

電機(jī)的接線(xiàn)很簡(jiǎn)單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分,這款電機(jī)銘牌上寫(xiě)著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是,你每給一個(gè)脈沖,電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°,也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖,這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8,那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的,但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的,我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開(kāi)關(guān)就可以了。

DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量,1細(xì)分就是200個(gè)脈沖,2細(xì)分就是400個(gè)脈沖,以此類(lèi)推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后,我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導(dǎo)程,也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8,則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600,那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600,這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考,所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了,接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線(xiàn)!

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn),需要提一下!??!那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的,一個(gè)是5V,一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò),如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上,會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買(mǎi)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商,驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化,上面會(huì)有5V和24V的撥碼開(kāi)關(guān),可以供客戶(hù)自行選擇。

紅色圈起來(lái)的地方是24V/5V撥碼開(kāi)關(guān)

當(dāng)然如果你不小心買(mǎi)了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌,還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題,那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了,網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線(xiàn)端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào),一個(gè)是報(bào)警信號(hào),這兩個(gè)端子我一般都不接,所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào),是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓?,高電平的時(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào),這個(gè)時(shí)候就是掉使能,你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則,電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。

講了那么多,最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧!

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的,能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個(gè)可以通過(guò)查詢(xún)PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿(mǎn)足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù),范圍是-999999-+999999,0除外。

相對(duì)位置定位指令

K-96000是脈沖數(shù),+和-對(duì)應(yīng)的不同方向;

D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量,這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置;

Y0脈沖輸出口;

Y1選擇方向輸出口;

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位,也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后,M8029置1,這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

通訊結(jié)束標(biāo)志位M8029

抽屜伸出功能已經(jīng)寫(xiě)好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來(lái)我是想用回零指令,但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。

PLSY指令

Y1置位,把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào),當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率;

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù),如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù),例如6400,這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào),所以將參數(shù)設(shè)置為0,表示一直發(fā)送脈沖,直到X2得電。

以上,關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫(xiě)完。如果對(duì)大家有幫助,還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力,謝謝大家!


后續(xù)來(lái)了,以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容,有興趣朋友們可以看看!

威綸觸摸屏 怎么編程?

應(yīng)大家的要求,今天買(mǎi)了西門(mén)子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門(mén)子plc,先學(xué)什么,再學(xué)什么?

四、plc控制servodrive參數(shù)設(shè)置?

、參數(shù):p01、02、03、08、1A、1B。

2、PLC的信號(hào)是32腳。

3、伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品

五、稱(chēng)重控制器參數(shù)設(shè)置?

. —般規(guī)格:

電源范圍:AC85~264V,50/60HZ

功率:<15W

電源保險(xiǎn)絲容量:250V,0.5A

溫度范圍:-10~40℃

相對(duì)濕度:<90%RH

外形尺寸:臺(tái)式箱體尺寸:275X94X200mm(寬X高X深)

重量:1.5~3kg

環(huán)境防護(hù)能力:防護(hù)能力不低于IP51級(jí)

累計(jì)量顯示范圍:0~999999t,0~999999Kg

校準(zhǔn)時(shí)累計(jì)量分度值:0.1kg

瞬時(shí)流量顯示范圍:0~9999t/h,0~9999Kg/h

靜電放電:接觸放電:6kV(試驗(yàn)等級(jí)為3級(jí))

2. 電磁兼容:

電快速瞬變脈沖群:電源端口:電壓峰值:lkV(試驗(yàn)等級(jí)為2級(jí))

信號(hào)線(xiàn)端口:電壓峰值:0.5kV(試驗(yàn)等級(jí)為1級(jí))

抗電磁場(chǎng)福射:頻率:80MHz至1000MHz

場(chǎng)強(qiáng):3V/m(試驗(yàn)等級(jí)為2級(jí))

調(diào)制:80%調(diào)幅,1kHz正弦波

3. 重量信號(hào):

非線(xiàn)性誤差:<0.03%F.S

傳感器激勵(lì)電壓/電流:DC5V,150mA,可連接8個(gè)350Ω的傳感器

輸入信號(hào)范圍:0~15mV

A/D內(nèi)碼:100000(10mV)

A/D轉(zhuǎn)換速率:100次/秒(典型值,可設(shè)置其它速率)

儀表靈敏度:0.1μV/d

線(xiàn)纜長(zhǎng)度:模擬傳輸500m(Max.RVVP6x0.5mm2)

數(shù)字傳輸1200m(Max.RVVP2x0.5mm2)

4. 速度信號(hào):

速度傳感器類(lèi)型:1:NPN集電極開(kāi)路光電式

2:二線(xiàn)制磁電式

3:二線(xiàn)制或三線(xiàn)制(NPN)接近開(kāi)關(guān)

速度傳感器電壓/電流:DC12V,50mA(Max)

頻率范圍:1~2000Hz

信號(hào)電壓幅度:>4V(峰-峰)

最大信號(hào)電壓幅度:60V(峰-峰)

滯后電壓:±0.3V

線(xiàn)纜長(zhǎng)度:模擬傳輸500m(Max.RVVP3x0.5mm2)

數(shù)字傳輸1200m(Max.RVVP2x0.5mm2)

5. 模擬量輸出:

數(shù)量:2路光隔輸出

電流輸出:0~20mA,4~20Ma可選擇

電壓輸出:0~5V,0~10V,可選擇

使用外置電阻器將電流轉(zhuǎn)換為電壓。

例如:500Ω電阻可將20mA轉(zhuǎn)換為10V。

最大負(fù)載:500Ω(0~20mA,4~20mA)

分辨率:12位

精度:0.001

隔離電壓:1000VDC(Min.)

功能:1:PI控制輸出2:輸出流量信號(hào)

6. 模擬量輸入:

電流輸入:0~20mA,4~20mA可選擇

電壓輸入:0~5V,0~10V可選擇

輸入阻抗:150〇(0~20mA,4~20mA)>10KQ(0~10V,0~5V)

分辨率:10位

精度:0.20%

功能:1:設(shè)定給定流量2:速度信號(hào)

7. 開(kāi)關(guān)量輸出:

數(shù)量:4路,其中D01、D02、D03為電磁繼電器,D04為光耦輸出

隔離電壓:2500VDC(Min.)

負(fù)載:電磁繼電器:最大AC250V,最大2A;

光耦:最大DC55V,最大50mA

功能:1:噸脈沖輸出

2:故障報(bào)警輸出

3:配料皮帶機(jī)啟動(dòng)

4:預(yù)給料機(jī)啟動(dòng)

5:缺料輸出

6:電流環(huán)大屏幕顯示累計(jì)量(僅限D(zhuǎn)04)

7:電流環(huán)大屏幕顯示瞬時(shí)量(僅限D(zhuǎn)04)

8:電子秤運(yùn)行

9:定量停機(jī)

8. 開(kāi)關(guān)量輸入:

數(shù)量:4路

高電壓(有效信號(hào)):8V~30V

低電壓(無(wú)效信號(hào)):<6V

最高電壓:DC24V

功能:1:皮帶跑偏

2:皮帶開(kāi)停

3:?jiǎn)闻塾?jì)量清零

4:?jiǎn)?dòng)

5:停止

6:?jiǎn)稳φ{(diào)零

9. 串行通訊:

數(shù)量:2路光隔輸出

隔離電壓:1000VDC(Min.)(適用于RS485、CAN)

1500VDC(Min.)(適用于以太網(wǎng))

抗雷擊能力:10/700us,8KV雷擊測(cè)試(適用于RS485、CAN)

抗靜電能力:±6KV接觸放電,±8KV氣隙放電(適用于RS485、CAN)

通訊接口:

1:RS232(標(biāo)配)

2:RS485(選配RS485通訊板)

3:CANBUS(選配CANBUS通訊板)

4:以太網(wǎng)(選配以太網(wǎng)通訊板)

通訊協(xié)議:1:ModBus RTU

2:ModBus/TCP(選配以太網(wǎng)通訊板)

3:ProfiBus-DP(選配ProfiBus-DP通訊板)

4:定制用戶(hù)協(xié)議

波特率:600,1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

通訊距離:RS232:25m

RS485:1200m

CAN:10km(4800bps),5km(9600bps)

以太網(wǎng):100m(5類(lèi)雙絞線(xiàn))

參考:LC200-T稱(chēng)重儀表

六、pid控制器參數(shù)設(shè)置?

PID控制器有以下基本參數(shù)需要設(shè)置:

1. 游跟值(Setpoint): PID控制器試圖保持過(guò)程變量值靠近游跟值。撥弦值具體的控制過(guò)程來(lái)設(shè)置適合的游跟值。

2. 比例常數(shù)(Proportional gain, Kp): 比例控制動(dòng)作的強(qiáng)弱。Kp值越大,比例控制動(dòng)作越強(qiáng),控制更快和更精確。需要調(diào)節(jié)Kp來(lái)保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。

3. 積分常數(shù)(Integral gain, Ki): 積分控制動(dòng)作的強(qiáng)弱。Ki值越大,積分控制作用越大,可以更好地消除恒定誤差。但是Ki過(guò)大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩。需要同時(shí)調(diào)節(jié)Kp和Ki來(lái)保證系統(tǒng)穩(wěn)定。

4. 微分常數(shù)(Derivative gain, Kd): 微分控制動(dòng)作的強(qiáng)弱。Kd值越大,微分控制作用越大,可以更快地響應(yīng)輸入有較大變化。但是Kd過(guò)大會(huì)增加系統(tǒng)的噪聲敏感度。Kd需要小心地調(diào)節(jié)。

5. 采樣周期(Sampling period): PID控制器根據(jù)過(guò)程變量測(cè)量值的采樣周期來(lái)計(jì)算控制輸出。采樣周期越短,控制越靈活和精確。但是采樣頻率太高會(huì)增加計(jì)算負(fù)擔(dān)。需要選擇合理的采樣周期。

6. 飽和輸出: PID控制器返回的輸出值被限制在合理的范圍內(nèi),以防過(guò)度的輸出介入物理設(shè)備。飽和輸出可以保護(hù)設(shè)備并增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

需要綜合考慮所有這些參數(shù)以設(shè)計(jì)出具有良好性能的PID控制器。通過(guò)試驗(yàn)和調(diào)節(jié),可以最大限度地優(yōu)化PID參數(shù)以獲得最佳控制效果。如果有更多問(wèn)題,請(qǐng)隨時(shí)提出。

七、眾智控制器參數(shù)設(shè)置?

答:眾智控制器參數(shù)設(shè)置的方法是,根據(jù)電功率與電壓和電流強(qiáng)度的關(guān)系公式,P=UI,公式變形得到,I=P/U,根據(jù)額度電壓和電路設(shè)計(jì)總功率,代入公式就可以得到控制器的參數(shù)。

八、360控制器參數(shù)設(shè)置?

360控制器的參數(shù)設(shè)置。作為變頻器的速度給定4 、系統(tǒng)的水壓反饋信號(hào)P2, 接到PLC, 5 、假定現(xiàn)在系統(tǒng)從初始狀態(tài)-三臺(tái)水泵均未啟動(dòng) 開(kāi)始運(yùn)行, 

水泵的啟動(dòng)順序?yàn)?-2-36 、系統(tǒng)啟動(dòng)后, PLC比較P和P2, 經(jīng)過(guò)PID后得到P1, P1送至變頻器, 同時(shí)PLC的DO控制水泵1的接觸器, 將水泵1連到變頻器的輸出, 然后變頻器啟動(dòng)7 、變頻器啟動(dòng)后, 水泵開(kāi)始運(yùn)行, 

隨著轉(zhuǎn)速增加, P2的數(shù)值開(kāi)始上升, PLC的PID持續(xù)調(diào)節(jié)P1, 當(dāng)P1達(dá)到50HZ-即水泵工頻時(shí), 若P2仍未達(dá)到恒壓給定P, 且變頻器的模擬量輸出-即變頻器的輸出頻率F為50HZ, 那么PLC程序會(huì)將水泵1切換至工頻運(yùn)行,

九、votol控制器參數(shù)設(shè)置?

votol控制器參數(shù)的設(shè)置?

TF為矩形波由高電壓下降到低電壓所需的時(shí)間。

TR為矩形波由低電壓上升到高電壓所需的時(shí)間。

V1為矩形波的起始電壓。

V2為矩形波的穩(wěn)定高電平電壓。

PW為高電平持續(xù)的時(shí)間。

PER為矩形波的周期。

十、信捷plc脈沖參數(shù)設(shè)置?

您好,信捷PLC脈沖參數(shù)設(shè)置步驟如下:

1. 進(jìn)入信捷PLC編程軟件,打開(kāi)程序編輯界面。

2. 選擇需要設(shè)置脈沖參數(shù)的模塊,例如輸入模塊或輸出模塊。

3. 在模塊屬性設(shè)置中,找到脈沖計(jì)數(shù)器的選項(xiàng)。

4. 設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)器的工作模式,例如正向計(jì)數(shù)或反向計(jì)數(shù)。

5. 設(shè)置脈沖輸入的方式,例如脈沖寬度、頻率、方向等。

6. 設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍,例如計(jì)數(shù)器的最大值或最小值。

7. 根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)器的倍增或倍減系數(shù)。

8. 確認(rèn)設(shè)置后保存并上傳到PLC設(shè)備中。

以上就是信捷PLC脈沖參數(shù)設(shè)置的基本步驟,具體設(shè)置內(nèi)容因不同的應(yīng)用場(chǎng)景而異。

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