一、plc鎖機(jī)解決方法？
PLC（可編程邏輯控制器）是一種用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)的電子設(shè)備，用于監(jiān)控和控制各種機(jī)械和工業(yè)過(guò)程。如果您的PLC鎖住了或出現(xiàn)問(wèn)題，以下是一些可能的解決方法：
1. 檢查電源：確保PLC的電源正常工作。檢查電源線連接是否良好，并確保沒有斷電或電源故障。
2. 重啟PLC：嘗試重新啟動(dòng)PLC。首先，將其斷開電源，等待幾分鐘，然后再次連接電源。這有時(shí)可以解決臨時(shí)的軟件故障或沖突。
3. 檢查通信連接：如果PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到其他設(shè)備或計(jì)算機(jī)，確保網(wǎng)絡(luò)連接正常。檢查網(wǎng)絡(luò)電纜、交換機(jī)或路由器是否正常工作。
4. 檢查輸入/輸出（I/O）模塊：如果PLC使用I/O模塊連接到其他設(shè)備，檢查模塊的連接和設(shè)置是否正確。確保信號(hào)線連接正確，沒有損壞或松動(dòng)的連接。
5. 編程和邏輯故障排除：如果PLC的程序或邏輯有問(wèn)題，可能會(huì)導(dǎo)致鎖定或不正常的行為。檢查程序中的邏輯錯(cuò)誤，確保它們按預(yù)期工作。如果需要，進(jìn)行邏輯故障排除或重新編程。
6. 恢復(fù)出廠設(shè)置：如果以上方法都沒有解決問(wèn)題，您可以考慮將PLC恢復(fù)到出廠設(shè)置。請(qǐng)注意，這將清除所有設(shè)置和程序，并將PLC重置為初始狀態(tài)。確保提前備份所有重要的程序和數(shù)據(jù)。
7. 尋求專業(yè)幫助：如果您無(wú)法解決PLC鎖機(jī)問(wèn)題，或者需要更專業(yè)的幫助，請(qǐng)咨詢PLC制造商或相關(guān)的自動(dòng)化控制專家。他們將能夠提供更具體的指導(dǎo)和支持。
請(qǐng)注意，PLC的具體型號(hào)、設(shè)置和環(huán)境可能會(huì)導(dǎo)致不同的解決方法。因此，最好參考PLC的用戶手冊(cè)或咨詢相關(guān)的技術(shù)支持。
二、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全：
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵，對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域，掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能，提高工作效率和水平。
在PLC控制器編程視頻大全中，學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開始學(xué)習(xí)，逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀看視頻，學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié)，快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。
為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)：
- 1. 高效學(xué)習(xí)：視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀，能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
- 2. 靈活學(xué)習(xí)：學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻，靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
- 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí)：PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng)，覆蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn)，適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
- 4. 互動(dòng)學(xué)習(xí)：有些視頻還配有互動(dòng)功能，學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動(dòng)、提問(wèn)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。
總的來(lái)說(shuō)，選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí)，提高工作效率，拓展職業(yè)發(fā)展空間。
如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程：
在眾多的PLC控制器編程視頻課程中，如何選擇一門質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議：
- 1. 名師授課：選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程，能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
- 2. 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)：查看其他學(xué)習(xí)者對(duì)該視頻課程的評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià)，選擇口碑良好的課程。
- 3. 課程內(nèi)容：了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
- 4. 售后服務(wù)：選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái)，能夠在學(xué)習(xí)過(guò)程中及時(shí)解決問(wèn)題。
通過(guò)以上建議，可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程，提升學(xué)習(xí)效果，更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。
結(jié)語(yǔ)：
PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑，幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。
三、plc被鎖機(jī)怎么解決？
PLC被鎖機(jī)，一般原因是沒按時(shí)付錢，解決方式是按合同付錢。不建議破解密碼。
如果設(shè)備正常使用，還請(qǐng)按合同付款。
現(xiàn)在不按合同約定的日期付款的情況很多，導(dǎo)致自動(dòng)化廠家不得不在程序里增加超期鎖機(jī)程序以防萬(wàn)一，除非甲方有真正的高手，破除各種密碼，然后將程序修改，否則時(shí)間一到就先警示付款，再不付款就鎖機(jī)。
四、plc是怎樣定時(shí)鎖機(jī)？
在PLC編程時(shí)設(shè)置一個(gè)定時(shí)器，只要某個(gè)條件滿足，計(jì)時(shí)器就開始計(jì)時(shí)，到達(dá)設(shè)定時(shí)間時(shí)，這個(gè)定時(shí)器切斷所有運(yùn)行的程序，讓PLC處于鎖定狀態(tài)。
五、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？
最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。
設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。
閑話不多說(shuō)，先看看整體結(jié)構(gòu)。
功能描述：
1、抽屜自動(dòng)伸縮
2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）
3、充氮?dú)夤δ?/b>
4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能
5、計(jì)時(shí)功能
針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:
1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。
2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。
3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>
4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；
5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；
6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；
7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；
以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。
了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？
那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。
在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門子，問(wèn)就是窮，買不起。
PLC型號(hào)：FX3GA-24MT
通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）
轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）
模擬量：FX2N-2DA （本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）
HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）
以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；
到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來(lái)就是軟件了！
三菱編程軟件：GX Works2
有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：
1、百度去三菱官網(wǎng)
2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件
3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）
4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。
HMI編程軟件：EasyBuilder Pro
怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。
軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了！
一般我都是先寫HMI界面，做出來(lái)大概是這樣子的：
簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。
能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開始充氮?dú)?，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。
界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了??！
關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。
這里我先著重講一下通訊部分吧。
關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。
我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。
我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：
從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1
由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問(wèn)了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。
這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。
通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來(lái)是地址映射。
實(shí)際上我們需要用到的值有：
1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；
2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；
寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。
PLC怎么編？還是查手冊(cè)?。。∪ス倬W(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！
找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！
這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講?。?/p>
通過(guò)手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；
計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：
b0：1
b2,b1：0,0
b3：0
b7,b6,b5,b4：1,0,0,0
b12：1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)
即：D8400=K4225=H1081
D8401為通訊協(xié)議配置：
b0：1
b4：0
b8：0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !
M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。
通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：
ADPRW是MODBUS通訊的專用指令
ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）
就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。
到這里通訊功能已經(jīng)寫完。
碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái)，供大家參考。
這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！
接下來(lái)寫一下單軸控制！
一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：
1、脈沖+方向
2、總線
一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。
這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。
電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。
但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。
細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。
上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。
知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。
我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。
那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。
細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！
首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！?。∧蔷褪遣竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。
PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。
當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了，網(wǎng)上資料一大把。
脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓?，高電平的時(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。
講了那么多，最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！
注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。
在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。
抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。
K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；
D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；
Y0脈沖輸出口；
Y1選擇方向輸出口；
M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。
這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。
抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。
本來(lái)我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。
Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。
X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。
D21還是脈沖頻率；
K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。
以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！
后續(xù)來(lái)了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！
威綸觸摸屏 怎么編程？應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。
怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？六、三菱plc如何鎖機(jī)？
加密可以讓不知道密碼的外行不能操作，如果是停機(jī)可以在時(shí)間上考慮，PLC里面有時(shí)鐘，計(jì)時(shí)器，可以定時(shí)或定時(shí)間段停機(jī)。
三菱PLC鎖機(jī)只能針對(duì)外行，內(nèi)行開機(jī)的辦法可多了七、三菱plc鎖機(jī)程序公式？
對(duì)于三菱PLC的鎖機(jī)程序公式，具體的實(shí)現(xiàn)方式會(huì)根據(jù)具體的應(yīng)用需求和PLC型號(hào)而有所差異。然而，一般來(lái)說(shuō)，下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例程序公式，用于實(shí)現(xiàn)PLC的鎖機(jī)功能：
```
LD K1 // 條件：接觸器K1
LD X1 // 條件：輸入信號(hào)X1（例如按鈕按下）
AND K1 X1 // 條件：K1和X1同時(shí)滿足
OUT Y1 // 輸出信號(hào)Y1（例如鎖機(jī)信號(hào)）
```
在上述示例中，K1是一個(gè)接觸器（可以理解為一個(gè)邏輯開關(guān)），X1是一個(gè)輸入信號(hào)（例如一個(gè)按鈕按下），Y1是一個(gè)輸出信號(hào)（例如表示鎖機(jī)狀態(tài)）。當(dāng)K1和X1同時(shí)滿足時(shí)，Y1會(huì)被設(shè)置為激活狀態(tài)，表示鎖機(jī)。
請(qǐng)注意，上述僅為一個(gè)簡(jiǎn)單的示例程序公式，實(shí)際應(yīng)用中可能需要根據(jù)具體的需求進(jìn)行更復(fù)雜的邏輯設(shè)計(jì)和編程。對(duì)于您的具體應(yīng)用，建議參考相應(yīng)的三菱PLC編程手冊(cè)或咨詢PLC系統(tǒng)集成商或?qū)I(yè)人士，以確保程序的正確性和適用性。
八、三菱plc如何鎖機(jī)，時(shí)間鎖的，掉電也鎖？
三菱PLC鎖機(jī)（[密碼]）設(shè)置方式：將PLC通電，并通過(guò)編程電纜和電腦連接，在編程軟件GX-DEVELOPER中依次選擇“在線”→“登錄關(guān)鍵字”→“新建登錄”，在彈出的對(duì)話框中的“關(guān)鍵字”后的方框中寫入要設(shè)置的密碼，設(shè)置的密碼為8位，可以為0～9的數(shù)字或是A～F的字母。寫好后點(diǎn)擊“執(zhí)行”，按提示再輸入一次相同的密碼。密碼設(shè)置不同對(duì)于PLC的保護(hù)級(jí)別也不同，關(guān)鍵字的開頭文字為A，D~F，0~9的將禁止所有的操作，開頭文字為B的將禁止程序的讀寫，而不限制監(jiān)控及更改當(dāng)前值，開頭文字為C的只限制程序的寫入，而不限制其它的操作。因?yàn)閮?nèi)部有電池，掉電當(dāng)然也是鎖機(jī)。 三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC的基本工作原理 一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式 1．每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。 2．輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。 3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。 4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 5．掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù) 6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
九、控制器和plc區(qū)別？
控制器和PLC(可編程邏輯控制器)都是用于控制機(jī)器和系統(tǒng)的電子元件，但設(shè)計(jì)和用途不同。
PLC 是可編程邏輯控制器的縮寫，是一種專門用于控制機(jī)器和系統(tǒng)的電子元件。它是一種帶有編程能力的集成電路，可以控制輸入輸出信號(hào)，并且可以根據(jù)不同的程序編寫來(lái)控制機(jī)器或系統(tǒng)的運(yùn)行。PLC 可以被連接到電源插座、傳感器、執(zhí)行器等輸入輸出設(shè)備上，通過(guò)這些設(shè)備來(lái)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行編程控制。
控制器通常是用于控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)中，其主要功能是調(diào)節(jié)輸入輸出信號(hào)，并進(jìn)行邏輯判斷?？刂破骺梢允菃为?dú)的硬件，也可以與計(jì)算機(jī)或PLC等程序控制設(shè)備相連?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)和用途多種多樣，可以用于工業(yè)自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、汽車制造、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域。
因此，PLC 和控制器雖然都是用于控制機(jī)器和系統(tǒng)的電子元件，但在設(shè)計(jì)和用途上存在明顯的區(qū)別。
十、plc控制器怎么接線？
PLC控制器的接線涉及輸入/輸出(I/O)設(shè)備和控制器的連接。通常，PLC具有端子塊，其上有輸入端子、輸出端子、電源端子和接地端子。
對(duì)于輸入設(shè)備，例如傳感器或開關(guān)，將導(dǎo)線連接到輸入端子；對(duì)于輸出設(shè)備，例如繼電器或電磁閥，則將導(dǎo)線連接到輸出端子。電源和接地端子連接到電源和接地分別。接線時(shí)需要遵循制造商的說(shuō)明，并確保所有連接都牢固且正確，以避免電氣故障和確保PLC的正常運(yùn)行。
發(fā)布于
2024-04-29