一、PLC如何控制伺服正/反轉(zhuǎn)？

要求：按下正傳按鈕X01，則馬達(dá)正傳Y01按下反轉(zhuǎn)按鈕X02，則馬達(dá)立刻反轉(zhuǎn)Y02按下停止按鈕X03，則馬達(dá)立刻停止

第一步；按下按鈕（X1）則馬達(dá)正傳（Y0）輸出

第二步：松開按鈕的時(shí)候馬達(dá)還可以繼續(xù)正傳，所以需要對正傳輸出自鎖。

第三步：按下按鈕（X2）則馬達(dá)反轉(zhuǎn)（Y1）輸出；同時(shí)對反轉(zhuǎn)也進(jìn)行自鎖。

第四步；按下正傳按鈕時(shí)要把反轉(zhuǎn)信號斷開，按下反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)要把正傳斷開。

第五步；在對正/反轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行自鎖，這樣當(dāng)我們按住正轉(zhuǎn)按鈕后，反轉(zhuǎn)按鈕就不會(huì)起作用，而按下反轉(zhuǎn)按鈕后正轉(zhuǎn)阿按鈕就不會(huì)起作用了。

第六步：最后加上停止按鈕，即在出現(xiàn)問題時(shí)可以及時(shí)停止；

最后點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換按鈕中的轉(zhuǎn)換功能，或直接點(diǎn)擊F4，將正在編輯的程序轉(zhuǎn)換成可以執(zhí)行的程序，而且系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)幫你檢查一下是否有出現(xiàn)什么問題。倒導(dǎo)入PLC之后就可以測試了。

二、plc怎么控制伺服電機(jī)方向的？

1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脈沖控制。

具體就是PLC發(fā)送高速脈沖，（驅(qū)動(dòng)器按一定要設(shè)置轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖以送下為例就是 pr0.08），然后按照PLC脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)。2伺服脈沖方式有3種，常用2種 1〉是脈沖+方向，以三菱3U為列，Y0 Y4 ，Y0發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖，Y4 高低電平?jīng)Q定方向 2〉CW和CCW這個(gè)是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它發(fā)送CW正傳，發(fā)送CCW反轉(zhuǎn)，當(dāng)然也可以發(fā)送脈沖+方向。3〉A(chǔ)，B項(xiàng)沒使用過，不太好說，希望對你有用！ 3伺服電機(jī)一定要設(shè)置脈沖方式以送下為例是PR0.06和PR0.07 如果是脈沖和方向要設(shè)置為0 和三，如果CW 和CCW 要設(shè)置為 0，1

三、PLC如何控制伺服驅(qū)動(dòng)器的？

你好，PLC控制伺服電機(jī)呢不是直接控制的，其實(shí)是PLC發(fā)出脈沖或控制信號控制伺服驅(qū)動(dòng)器，由伺服驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

PLC不具備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能力，不能提供那么高的電壓和電流，它只能驅(qū)動(dòng)控制器的控制信號。和發(fā)出可調(diào)的高頻脈沖。而伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)呢又恰恰需要外部的脈沖信號。這兩個(gè)東西就是這么合作的。希望我的回答對你有所幫助