一、plc編程高級(jí)思路?
一、基本的硬件知識(shí)編程之前,需要了解一些基本的硬件知識(shí),最好從硬件的選型和畫圖入手,等把輸入輸出的類型,模擬量的選型等搞清楚之后,再開始編程會(huì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。熟悉基本的硬件電路,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)原來梯形圖和這些硬件電路是可以很好對(duì)應(yīng)起來的。
二、了解PLC編程的方式線性編程、模塊化編程、結(jié)構(gòu)化編程。對(duì)于西門子plc,以結(jié)構(gòu)化編程為主,但可以使用線性編程和模塊化編程,對(duì)于結(jié)構(gòu)化編程,需要有一定的結(jié)構(gòu)化編程思想。
如果你想比較快學(xué)習(xí)西門子PLC,建議首先學(xué)習(xí)線性編程或模塊化編程。在學(xué)習(xí)過程中慢慢體會(huì)結(jié)構(gòu)化編程方式。
三、實(shí)踐多學(xué)多練習(xí),有人指導(dǎo)或進(jìn)修學(xué)習(xí)會(huì)比自己學(xué)習(xí)相對(duì)快一些,但不是絕對(duì)。首先,買本關(guān)于PLC的書,然后手上有一個(gè)PLC,根據(jù)書上的例子,自己琢磨個(gè)小項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能,自己獨(dú)立做個(gè)PLC項(xiàng)目,西門子200系列的小PLC很適合新手學(xué)習(xí),比較容易上手。
現(xiàn)在的PLC軟件也設(shè)計(jì)的非常好,如果有硬件配合更好,沒有的話安裝一個(gè)軟件,安裝一個(gè)模擬器,基本的操作熟悉起來,然后觀察PLC的輸入輸出變化情況。在程序沒有充分驗(yàn)證之前,建議先斷開負(fù)載,等所有的IO,模擬量測(cè)試完成后,再帶負(fù)載運(yùn)行。
四、工藝PLC編程的重點(diǎn)是模擬原有的作業(yè)流程,將控制過程由程序運(yùn)行來完成。所以核心內(nèi)容就是對(duì)工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。
常用的是梯形圖,這個(gè)適合用于基本邏輯描述,語句表適合對(duì)數(shù)據(jù)加工用,相對(duì)難理解些。功能圖的適合步進(jìn)類型的狀態(tài)功能描述,用的不多。自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件,各個(gè)廠家的有很多不同點(diǎn),但是都類似。
設(shè)備怎么動(dòng)作,需要讀取什么信息,如何控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備,如何實(shí)現(xiàn)最好的控制效果,要密切了解現(xiàn)場(chǎng)的工藝。
五、基本的自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)1、過程儀表的硬件知識(shí),包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);比如兩線制,四線制,電流,電壓,PT100,對(duì)應(yīng)的物理范圍,真空度換算等。
2、過程控制理論,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過程控制手段,且變化多端。需要弄清楚原理,知道如何調(diào)節(jié)參數(shù)即可。
六、良好的編程習(xí)慣1、變量命名,功能塊命名,定時(shí)器命名,最好遵循一定的原則,可讀性好;
2、熟悉軟件的基本命令的使用;
3、編寫公共的程序塊,比如閥門,電機(jī)的公用塊等;
4、合理分配主程序、子程序和定時(shí)中斷程序等;
5、合理分配數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,存儲(chǔ)器變量等,注意變量位置不能重疊。
七、軟件內(nèi)部機(jī)理每個(gè)軟件都各有不同,但是基本的東西應(yīng)該都包括的:
1、了解指令的累加器,狀態(tài)字等內(nèi)容。
2、指令的組成以及各部分的含義,無論是高級(jí)語言的if then else, 還是PLC的A AN JNB,指令的組成部分以及表示的含義需要搞清楚;
3、了解幾種尋址方式。單片機(jī)非常講究這個(gè),對(duì)于PLC來說,多了解對(duì)于復(fù)雜的編程有幫助。
4、了解數(shù)據(jù)格式,注意高低位分布,這個(gè)太重要了,尤其是和第三方通訊的時(shí)候。
5、了解幾個(gè)常用的寄存器和存儲(chǔ)區(qū)域。比如DB,M,I,Q等。
二、plc通信工程如何預(yù)防惡意操作?
模塊化PLC代碼
監(jiān)控操作模式
盡可能將操作邏輯留在PLC中
使用PLC標(biāo)志作為完整性檢查
對(duì)PLC代碼使用加密和/或校驗(yàn)和完整性檢查
驗(yàn)證計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器
驗(yàn)證和提醒配對(duì)的輸入/輸出
在PLC級(jí)別驗(yàn)證HMI輸入變量,而不僅僅是在HMI
驗(yàn)證間接尋址
按功能分配指定的寄存器塊(讀/寫/驗(yàn)證)
可信性檢查工具
根據(jù)物理合理性驗(yàn)證輸入
禁用不需要/未使用的通信端口和協(xié)議
限制第三方數(shù)據(jù)接口
定義PLC重啟時(shí)的安全過程狀態(tài)
總結(jié)PLC循環(huán)時(shí)間并在HMI上對(duì)其進(jìn)行趨勢(shì)分析
記錄PLC正常運(yùn)行時(shí)間并在HMI上對(duì)其進(jìn)行趨勢(shì)分析
在HMI上記錄PLC硬停止和趨勢(shì)
監(jiān)控PLC內(nèi)存使用情況并在HMI上對(duì)其進(jìn)行趨勢(shì)分析
為關(guān)鍵警報(bào)捕獲漏報(bào)
三、plc模塊化編程的步驟和方法?
方法/步驟
1、第一步:打開GX Works2軟件,新建程序,選擇你的PLC型號(hào),然后請(qǐng)選擇程序語言為SFC,點(diǎn)擊確定,跳出塊信息設(shè)置。標(biāo)題不填寫,塊類型選擇梯形圖塊,點(diǎn)擊執(zhí)行,完成程序第一步建立。
2、第二步:左邊導(dǎo)航欄里,鼠標(biāo)右鍵MAIN,點(diǎn)擊新建數(shù)據(jù),可以繼續(xù)添加不同的程序塊,注意都選擇梯形圖快。然后點(diǎn)擊已經(jīng)添加的子圖塊,可以改名為不同的段,這樣就可以把不同工序的程序?qū)戇M(jìn)各個(gè)段落里,使程序清晰明了。
3、第三步:一般,在一整套程序里,都可以固定的分類為以下幾個(gè)塊:
①輔助段:輔助段寫手動(dòng)/自動(dòng)/寸動(dòng)的切換,寫各個(gè)軸參數(shù),各個(gè)模塊轉(zhuǎn)換的設(shè)置,寫設(shè)備周期計(jì)時(shí),產(chǎn)能計(jì)數(shù)。
②手動(dòng)段:手動(dòng)段首先寫各個(gè)氣缸的手動(dòng)動(dòng)作,再寫軸的手動(dòng)動(dòng)作,這里包括軸的SVON,軸的ORG和軸的JOG。
③自動(dòng)段:自動(dòng)段可以根據(jù)實(shí)際情況分成多個(gè)自動(dòng)段落(把多個(gè)機(jī)構(gòu)分開寫),寫各個(gè)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)動(dòng)作,包括在運(yùn)行時(shí),出現(xiàn)故障,自動(dòng)模式切換手動(dòng)模式,處理完故障再返回自動(dòng)模式啟動(dòng)。
④輸出段:在前面各個(gè)段落里,不推薦使用Y點(diǎn)直接輸出,推薦全部用輔助繼電器,然后在這個(gè)輸出段里面單獨(dú)用各個(gè)輔助繼電器來輸出Y點(diǎn)。
⑤異常段:異常段里寫各個(gè)氣缸,軸,光纖傳感器,溫度/壓力傳感器的檢測(cè)異常情況。
⑥料號(hào)段:這里寫一些設(shè)備需要做多款產(chǎn)品時(shí),各個(gè)料號(hào)名稱的保存和切換,各個(gè)需要保存的參數(shù)。
四、plc程序運(yùn)行規(guī)則?
1.
簡(jiǎn)單性 使 PLC 程序盡可能簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架,盡可能使 用簡(jiǎn)單的指令。 要想程序簡(jiǎn)單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡(jiǎn)化程序,從小的 方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令,以及注意指令的安排順序等。
2.
可讀性 要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。 這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解, 便于調(diào)試, 而且,還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護(hù)。必要時(shí),也可使程序推廣。 要使程序可讀性好,所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實(shí)現(xiàn)模塊化,以至 于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。 如遇特殊情況下采用語言編程,多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程,方便閱讀。 再就是 I/O 分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時(shí),還要做一些注釋工作。
五、為什么plc跟變頻器通訊要編寫程序?
PLC可以通過指令控制變頻器的頻率。首先需要了解變頻器的通信方式和控制參數(shù),然后在PLC中編寫相應(yīng)的程序,以實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器電機(jī)的啟停和速度調(diào)節(jié)。在編程時(shí),需要使用特定的PLC軟件和變頻器通訊協(xié)議,確保編寫的程序能夠正確地讀取和控制變頻器,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)頻率的控制。另外,如果需要控制多個(gè)變頻器,可以使用集中控制器或者PLC的模塊化設(shè)計(jì),將多個(gè)變頻器的控制程序進(jìn)行連接和整合,實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工藝流程的全面控制。
六、s7-1200 plc由幾部分組成?
S7-1200是SIMATIC S7可編程控制器系列中的新型模塊化微型 PLC,其組成有:
(1)控制器,帶有集成PROFINET接口,用于編程設(shè)備、HMI或其它 SIMATIC 控制器之間通信;
(2)數(shù)字量和模擬量的模塊;
(3)信號(hào)板,可直接插入到控制器;
(4)信號(hào)模塊,用于擴(kuò)展控制器輸入和輸出通道;
(5)通信模塊,用于擴(kuò)展控制器通信接口;
(6)附件,如電源、開關(guān)模塊及SIMATIC存儲(chǔ)卡
七、plc如何來控制IAI的電缸的程序哪種類型電缸本身帶有控制程序?
最簡(jiǎn)單的一種IAI電缸,是可以直接替代氣缸的,PLC程序和硬件連接部分不用改變。也是就是PLC的一個(gè)輸出點(diǎn),對(duì)應(yīng)電缸移動(dòng)到某一個(gè)位置。電缸原理:電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
八、三菱plc模塊介紹?
三菱PLC模塊是指三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的可編程邏輯控制器(PLC)的模塊化組件。PLC模塊用于控制和監(jiān)視工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的各種設(shè)備和過程。三菱PLC模塊具有以下特點(diǎn)和功能:1. 高效性能:PLC模塊采用先進(jìn)的處理器和高速通信接口,具有快速的數(shù)據(jù)處理能力和高信號(hào)精度。2. 可擴(kuò)展性:PLC模塊具有模塊化設(shè)計(jì),可以根據(jù)實(shí)際需求選擇各種輸入輸出模塊,以擴(kuò)展控制系統(tǒng)的功能。3. 多種通信接口:PLC模塊可提供多種通信接口,如串行接口、以太網(wǎng)接口等,用于與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。4. 穩(wěn)定可靠:PLC模塊采用工業(yè)級(jí)的設(shè)計(jì)和材料,具有良好的抗干擾能力和穩(wěn)定可靠的性能。5. 靈活編程:PLC模塊支持各種編程語言和開發(fā)工具,方便用戶進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。三菱PLC模塊廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、自動(dòng)化生產(chǎn)線、能源系統(tǒng)等領(lǐng)域,用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和故障診斷等功能。