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加工中心追隨誤差?

一、加工中心追隨誤差?

加工中心的追隨誤差

數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。 由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。

為了確認(rèn)故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的

二、加工中心誤差標(biāo)準(zhǔn)?

精度調(diào)整好的加工中心運轉(zhuǎn)一段時刻后,因為加工強度的聯(lián)系,會容易再次發(fā)生精度的差錯。加工中心零件的加工精度差時,應(yīng)從以下幾個方面去剖析。

1、零件的加工精度差

一般是因為設(shè)備調(diào)整時,各軸之間的進給動態(tài)根據(jù)差錯沒調(diào)好,或因為使用磨損后,機床各軸傳動鏈有了改變(如絲杠空隙、螺距差錯改變,軸向竄動等)。可經(jīng)過重新調(diào)整及修正空隙補償量來處理。當(dāng)動態(tài)盯梢差錯過大而報警時,可查看:伺服電機轉(zhuǎn)速是否過高。方位檢測元件是否杰出。方位反應(yīng)電纜接插件是否接觸杰出。相應(yīng)的模擬量輸出鎖存器、增益電位器是否杰出。相應(yīng)的伺服驅(qū)動設(shè)備是否正常。

2、機床運動時超調(diào)引起加工精度不好

可能是加、減速時刻太短,可適當(dāng)延伸速度改變時刻。也可能是伺服電動機與絲杠之間的銜接松動或剛性太差,可適當(dāng)減小方位環(huán)的增益。

3、加工中心兩軸聯(lián)動時的圓度超差

1). 圓的軸向變形:這種變形可能是機械未調(diào)整好形成的。軸的定位精度不好,或是絲杠空隙補償不當(dāng),會導(dǎo)致過象限時發(fā)生圓度差錯。

2). 斜橢圓差錯(45度方向上的橢圓):這時應(yīng)首要查看各軸的方位偏差值。假如偏差過大,可調(diào)整方位環(huán)增益來排除。然后查看旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器或感應(yīng)同步器的接口板是否調(diào)好,再查看機械傳動副空隙是否太大,空隙補償是否合適。從這方面下手查看,假如發(fā)現(xiàn)問題則可調(diào)整處理精度差錯這個問題。

三、加工中心停止時誤差大?

加工中心報警時緊急停止時誤差最大,這是因為緊急停止時電流波動最大,對機床的波振最大。

四、x軸追隨誤差超時?

參數(shù)設(shè)置錯誤

伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障

分析與處理過程:數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。

由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認(rèn)故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

五、加工中心x軸停止誤差過大?

數(shù)控選床開機未動,x軸誤差過大,有可能是一位在設(shè)置頁面當(dāng)中你所調(diào)的間隙縫隙不夠

六、加工中心x軸移動誤差過大?

數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。 由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。

為了確認(rèn)故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 

七、加工中心刀庫感應(yīng)每次誤差?

原因

①在高速加工中數(shù)控系統(tǒng)可能存在升降速誤差和伺服系統(tǒng)滯后誤差

②由于控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及被控制對象的電氣和機械系統(tǒng)存在慣性,在加速度很大的情況下會出現(xiàn)沖擊、震蕩、超程、失步等動態(tài)誤差。

③三軸聯(lián)動數(shù)控端銑加工中加工誤差由直線逼近誤差和法向矢量轉(zhuǎn)動誤差兩方面因素組成;

④加工誤差與加工表面法曲率、刀具半徑、插補長度有關(guān),且與插補長度的平方成正比;

⑤插補段內(nèi)最大加工誤差發(fā)生在中點附近;

⑥法向矢量轉(zhuǎn)動誤差是由于加工表面法向矢量沿插補直線方向的轉(zhuǎn)動引起的,且與刀具半徑大小成正比。

⑦由刀具材質(zhì)和切削油性能的影響產(chǎn)生的精度誤差。

八、加工中心x軸誤差怎么調(diào)整?

加工中心x軸誤差調(diào)整方法:

一、如果是單件生產(chǎn),方法是:等到需要進行X向偏移時,停止自動加工改為手動加工。用手輪把銑刀沿X向偏移(注意,千萬不要動Y軸和Z軸坐標(biāo)位置)之后,自動方式繼續(xù)執(zhí)行沒走完的程序。就能達到目的。

二、如果是只是偏移X軸,則直接在程序中修改X就行啦。

三、如果是批量生產(chǎn),您說的又是整體偏移。加工之前進行對刀操作時,要預(yù)先設(shè)定兩個坐標(biāo)系,即G54、G55。然后程序中在需要偏移的地方寫上G55。這樣加工起來就如你所愿啦。

四、加工工程中不要重復(fù)回零

五、另偏移較多的話。可能是x軸絲桿間隙較大要專業(yè)的維修工或做激光補償進行檢查校正。

九、加工中心y軸誤差如何調(diào)整?

加工中心y軸誤差調(diào)整的方法如下:

1. 首先,需要先檢查加工中心的y軸導(dǎo)軌、滾珠絲杠、傳動件等是否正常,無松動、磨損等問題。

2. 在確認(rèn)y軸的機械部分沒有問題后,可以進入機床控制系統(tǒng)進行更細(xì)致的調(diào)節(jié)。

3. 打開機床調(diào)節(jié)軟件,進入y軸誤差調(diào)節(jié)界面。根據(jù)具體的調(diào)節(jié)軟件,可以設(shè)置y軸的調(diào)節(jié)參數(shù),比如步進、反復(fù)次數(shù)等。

4. 接下來,需要進行調(diào)節(jié)操作。在調(diào)節(jié)過程中,可以根據(jù)觀察加工件的表面質(zhì)量和誤差變化來判斷調(diào)節(jié)效果,不斷調(diào)整參數(shù)直到達到理想的效果。

5. 調(diào)節(jié)完成后,需要重新進行加工測試,確認(rèn)y軸誤差已經(jīng)調(diào)整到最佳狀態(tài)。

需要注意的是,加工中心y軸誤差調(diào)整需要操作技術(shù)高超,建議由專業(yè)技術(shù)人員進行操作,確保調(diào)整效果。操作過程中也要注意安全,避免發(fā)生意外事故。

十、數(shù)控加工中心加工出現(xiàn)誤差的原因有哪些?

生產(chǎn)中經(jīng)常會遇到數(shù)控機床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強、診斷難度大。導(dǎo)致此類故障的原因主要有以下方面:

1)機床進給單位被改動或變化

2)機床各軸的零點偏置(NULLOFFSET)異常

3)軸向的反向間隙(BACKLASH)異常

4)電機運行狀態(tài)異常,即電氣及控制部分故障

5)此外,加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素,也可能導(dǎo)致加工精度異常。

1.系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動

系統(tǒng)參數(shù)主要包括機床進給單位、零點偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數(shù)控系統(tǒng),其進給單位有公制和英制兩種。機床修理過程中某些處理,常常影響到零點偏置和間隙的變化,故障處理完畢應(yīng)作適時地調(diào)整和修改;另一方面,由于機械磨損嚴(yán)重或連結(jié)松動也可能造成參數(shù)實測值的變化,需對參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機床加工精度的要求。

2.機械故障導(dǎo)致的加工精度異常

一臺THM6350臥式加工中心,采用FANUC0i-MA數(shù)控系統(tǒng)。一次在銑削汽輪機葉片的過程中,突然發(fā)現(xiàn)Z軸進給異常,造成至少1mm的切削誤差量(Z向過切)。調(diào)查中了解到:故障是突然發(fā)生的。機床在點動、MDI操作方式下各軸運行正常,且回參考點正常;無任何報警提示,電氣控制部分硬故障的可能性排除。分析認(rèn)為,主要應(yīng)對以下幾方面逐一進行檢查。

(1)檢查機床精度異常時正運行的加工程序段,特別是刀具長度補償、加工坐標(biāo)系(G54~G59)的校對及計算。

(2)在點動方式下,反復(fù)運動Z軸,經(jīng)過視、觸、聽對其運動狀態(tài)診斷,發(fā)現(xiàn)Z向運動聲音異常,特別是快速點動,噪聲更加明顯。由此判斷,機械方面可能存在隱患。

(3)檢查機床Z軸精度。用手脈發(fā)生器移動Z軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一步,電機進給0.1mm),配合百分表觀察Z軸的運動情況。在單向運動精度保持正常后作為起始點的正向運動,手脈每變化一步,機床Z軸運動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機運行良好,定位精度良好。而返回機床實際運動位移的變化上,可以分為四個階段:①機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③機床機構(gòu)實際未移動,表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;④機床運動距離與手脈給定值相等(斜率等于1),恢復(fù)到機床的正常運動。

無論怎樣對反向間隙(參數(shù)1851)進行補償,其表現(xiàn)出的特征是:除第③階段能夠補償外,其他各段變化仍然存在,特別是第①階段嚴(yán)重影響到機床的加工精度。補償中發(fā)現(xiàn),間隙補償越大,第①段的移動距離也越大。

分析上述檢查,數(shù)控技工培訓(xùn)認(rèn)為存在幾點可能原因:一是電機有異常;二是機械方面有故障;三是存在一定的間隙。為了進一步診斷故障,將電機和絲杠完全脫開,分別對電機和機械部分進行檢查。電機運行正常;在對機械部分診斷中發(fā)現(xiàn),用手盤動絲杠時,返回運動初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下,應(yīng)能感覺到軸承有序而平滑的移動。經(jīng)拆檢發(fā)現(xiàn)其軸承確已受損,且有一顆滾珠脫落。更換后機床恢復(fù)正常。

3.機床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機運行異常

一臺數(shù)控立式銑床,配置FANUC0-MJ數(shù)控系統(tǒng)。在加工過程中,發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙,且電機啟動時存在不穩(wěn)定現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機時感覺電機抖動比較嚴(yán)重,啟停時不太明顯,JOG方式下較明顯。

分析認(rèn)為,故障原因有兩點,一是機械反向間隙較大;二是X軸電機工作異常。利用FANUC系統(tǒng)的參數(shù)功能,對電機進行調(diào)試。首先對存在的間隙進行了補償;調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈沖抑制功能參數(shù),X軸電機的抖動消除,機床加工精度恢復(fù)正常。

4.機床位置環(huán)異常或控制邏輯不妥

一臺TH61140鏜銑床加工中心,數(shù)控系統(tǒng)為FANUC18i,全閉環(huán)控制方式。加工過程中,發(fā)現(xiàn)該機床Y軸精度異常,精度誤差最小在0.006mm左右,最大誤差可達到1.400mm.檢查中,機床已經(jīng)按照要求設(shè)置了G54工件坐標(biāo)系。在MDI方式下,以G54坐標(biāo)系運行一段程序即“G90G54Y80F100;M30;”,待機床運行結(jié)束后顯示器上顯示的機械坐標(biāo)值為“-1046.605”,記錄下該值。然后在手動方式下,將機床Y軸點動到其他任意位置,再次在MDI方式下執(zhí)行上面的語句,待機床停止后,發(fā)現(xiàn)此時機床機械坐標(biāo)數(shù)顯值為“-1046.992”,同第一次執(zhí)行后的數(shù)顯示值相比相差了0.387mm.按照同樣的方法,將Y軸點動到不同的位置,反復(fù)執(zhí)行該語句,數(shù)顯的示值不定。用百分表對Y軸進行檢測,發(fā)現(xiàn)機械位置實際誤差同數(shù)顯顯示出的誤差基本一致,從而認(rèn)為故障原因為Y軸重復(fù)定位誤差過大。對Y軸的反向間隙及定位精度進行仔細(xì)檢查,重新作補償,均無效果。因此懷疑光柵尺及系統(tǒng)參數(shù)等有問題,但為什么產(chǎn)生如此大的誤差,卻未出現(xiàn)相應(yīng)的報警信息呢?進一步檢查發(fā)現(xiàn),該軸為垂直方向的軸,當(dāng)Y軸松開時,主軸箱向下掉,造成了超差。

對機床的PLC邏輯控制程序做了修改,即在Y軸松開時,先把Y軸使能加載,再把Y軸松開;而在夾緊時,先把軸夾緊后,再把Y軸使能去掉。調(diào)整后機床故障得以解決。文章鏈接:數(shù)控等離子切割機 http://www.hycsk.com

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